公开(公告)号：CN220207750U

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202321460982.3

申请日：2023-06-09

Applicant: 东南大学成贤学院

Inventor： 刘骁汉 ,  王锦 ,  郝思嘉 ,  陈杰 ,  杨鸿儒 ,  曹诚伟 ,  朱良宇 ,  徐异

IPC: G01R27/26

Abstract: 本申请提出一种基于空气耦合超声检测技术的介电常数测量装置，属于无损检测领域，在电容器上下极板间放置待测样品，通过螺纹导轨的转动带动电容器下极板和空气耦合超声换能器接收端左右移动，双通道信号发生器的一个通道发出的连续正弦波信号连接空气耦合超声换能器发射端，另一个通道发出相同的连续正弦波信号接入数字示波器的一个通道，数字示波器的另一个通道接入空气耦合超声换能器接收端，使得螺纹导轨转动过程中显示对应的李萨如图像，根据李萨如图像的变化特征，利用电容测量仪测量上下极板间的电容变化量，可以根据电容变化量得到待测样品的介质常数。该装置结构简单，易于操作，测量范围广、现象稳定且易于观测。

公开(公告)号：CN220241548U

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202320767021.0

申请日：2023-04-10

Applicant: 东南大学成贤学院

Inventor： 徐异 ,  张立珍 ,  董超 ,  吴彤 ,  朱良宇 ,  刘骁汉 ,  王锦

IPC: B25J19/02 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  A61L2/16 ,  A61L2/10 ,  A61L2/22

Abstract: 本实用新型涉及防疫设备技术领域，特别是涉及一种基于OpenCV的防疫机器人，包括车体、口罩识别模块和消毒模块，车体的前端集成红外避障模块；安装区上部集成单片机、红外接收管和开关；安装区的下部设置供电单元；红外接收管接收红外遥控信号并与单片机信号连接；安装架的顶部中间位置设置支撑杆，支撑杆的顶部设置云台；云台上集成树莓派控制盒、语音播报模块、扬声器和摄像头；车体的左右两侧设置对称的车轮；树莓派控制盒与单片机信号连接；单片机控制红外避障模块、红外循迹模块以及消毒模块运行。本实用新型通过机器人进行消杀同时提醒人员佩戴口罩，降低病毒传播风险，与人工进行消杀工作相比更加节能环保节约人力，提高效率。