公开(公告)号：CN117132981A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311096516.6

申请日：2023-08-28

Applicant: 东南大学 ,  网络通信与安全紫金山实验室

Inventor： 王承祥 ,  吴彤 ,  李俊伶 ,  黄晨

IPC: G06V20/70 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理和机器学习的信道预测方法，属于信道预测领域，该方法引入图像语义分割技术对场景图像中的散射体进行识别和分割，提取有效的散射体位置信息，将分割后的图像进行场景识别，通过场景识别，使后续特征提取在相似场景下进行，便于提取更微小的环境特征，将已知场景的语义分割图像共同输入特征提取和信道预测网络，完成信道预测。由此，通过语义分割技术可以更加灵活地输入环境信息，从而提高模型准确度，最终获得比传统信道模型更高的精度，有助于更好地满足6G系统中多频段多场景全覆盖的技术需求。

公开(公告)号：CN119649226A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411552275.6

申请日：2024-11-01

Applicant: 东南大学 ,  紫金山实验室

Inventor： 王承祥 ,  周勇杉 ,  李俊伶 ,  吴彤 ,  宿国纲 ,  黄晨

IPC: G06V20/13 ,  G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据的无线信道三维电磁环境重构方法，涉及无线信道研究技术领域，具体步骤入如下：1)利用电子地图提取建筑信息，进行第一阶段的建筑物重构；2)利用卫星地图进行第二阶段的地物环境重构，引入图像语义分割技术对卫星地图进行环境感知，并设计了分割掩码优化处理方法，弥补语义分割的精度问题，提取关键地物环境信息，根据分割结果进行环境三维表面重建；3)进行第三阶段的电磁参数匹配以及射线追踪仿真，构造目标区域的离线信道地图。该方法实现了无线通信场景的三维电磁环境重构，获得比传统建筑物模型更丰富的电磁环境信息，完成离线信道地图的构建，可以高效地满足6G数字孪生在线信道模型的技术需求。

公开(公告)号：CN119649633A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411617556.5

申请日：2024-11-13

Applicant: 东南大学 ,  紫金山实验室

Inventor： 王承祥 ,  宋理想 ,  李俊伶 ,  吴彤 ,  陈孝钰 ,  黄晨

IPC: G08G1/0969 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习和图像处理的6G动态信道地图构建方法，包括：1)获取不同场景动态信道地图并进行数据分析；2)基于信道数据提取建筑掩码；3)按照接收机信号强度为主要特征，构建动态信道地图数据集并叠加建筑掩码作为异质数据增强预测能力；4)将数据集分为已知和未知场景进行划分；5)设计池化编码器提取多尺度信息获得信道地图特征并引入自注意力机制进行特征融合，最后用全尺度解码器实现了动态信道地图的构建。本发明提出的动态信道地图构建方法，能够捕获不同场景下的信道地图变化，在城市环境下的信道地图构建方面有较好的性能，可用于辅助6G通信中优化信道估计并协助波束对准等关键技术。

公开(公告)号：CN119402114A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411473796.2

申请日：2024-10-22

Applicant: 东南大学 ,  紫金山实验室

Inventor： 李俊伶 ,  王承祥 ,  张惟天 ,  黄晨 ,  齐天润 ,  吴彤

IPC: H04B17/391 ,  H04L41/16 ,  H04L41/14

Abstract: 本发明公开了一种6G数字孪生在线信道建模方法，包括基于环境数据源中获取的信息，利用机器学习模型进行通信场景在线识别；根据识别的通信场景，匹配6G普适信道模型的信道参数，并映射到通信场景中；结合获取的信道参数，对静态场景的数字孪生在线信道进行重构；对物理环境进行动态感知，获取环境变化信息，得到动态感知数据；结合静态‑动态混合信道建模算法和动态感知数据，对重构的静态场景的数字孪生在线信道进行动态更新，得到新的实时孪生信道，构建数字孪生在线信道的可视化平台。本发明能够实时反映现网通信环境信道特性，并实时感知、预测和决策，降低了导频开销，提升了系统性能。

公开(公告)号：CN119853833A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411710945.2

申请日：2024-11-27

Applicant: 东南大学 ,  紫金山实验室

Inventor： 王承祥 ,  宿国纲 ,  李俊伶 ,  吴彤 ,  周勇杉 ,  黄晨

IPC: H04B17/391 ,  G06F30/20 ,  G06T17/00 ,  G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G01S7/48

Abstract: 本申请适用于三维场景重构与无线信道建模的交叉融合技术领域，提供了一种基于激光雷达感知重构的室内场景无线信道建模方法，包括：先利用激光雷达采集室内场景点云数据，再对点云数据进行降噪采样处理，接着基于随机采样一致性和霍夫变换算法提取包含墙壁、天花板、地板的结构元素，再针对内部元素，采用图像语义分割模型检测墙壁开口结构，并基于模板变形实现家具重构，又利用面元剖分算法实现三维表面重建，最后对不同材质表面匹配电磁参数后通过射线追踪仿真完成无线信道建模。由此，将复杂场景划分为结构元素和内部元素，并针对不同元素设计了相应算法来提取关键几何特征，从而提高了重构的精度和鲁棒性。

公开(公告)号：CN220241548U

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202320767021.0

申请日：2023-04-10

Applicant: 东南大学成贤学院

Inventor： 徐异 ,  张立珍 ,  董超 ,  吴彤 ,  朱良宇 ,  刘骁汉 ,  王锦

IPC: B25J19/02 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  A61L2/16 ,  A61L2/10 ,  A61L2/22

Abstract: 本实用新型涉及防疫设备技术领域，特别是涉及一种基于OpenCV的防疫机器人，包括车体、口罩识别模块和消毒模块，车体的前端集成红外避障模块；安装区上部集成单片机、红外接收管和开关；安装区的下部设置供电单元；红外接收管接收红外遥控信号并与单片机信号连接；安装架的顶部中间位置设置支撑杆，支撑杆的顶部设置云台；云台上集成树莓派控制盒、语音播报模块、扬声器和摄像头；车体的左右两侧设置对称的车轮；树莓派控制盒与单片机信号连接；单片机控制红外避障模块、红外循迹模块以及消毒模块运行。本实用新型通过机器人进行消杀同时提醒人员佩戴口罩，降低病毒传播风险，与人工进行消杀工作相比更加节能环保节约人力，提高效率。