永磁同步电机速度环的神经网络自校正控制方法

    公开(公告)号:CN102497156A

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:CN201110445181.5

    申请日:2011-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机速度环的神经网络自校正控制方法,该方法是将电流环和电机作为广义对象,首先采集出转速和电流等信息,用一个自适应线性时延神经网络对电机进行离线参数辨识,然后将离线学习得到的权值作为在线学习的初值,最后对系统进行在线参数辨识,根据辨识的参数计算出电机的负载转矩;根据得到的参数值和负载扰动值,设计神经网络自校正控制律,并根据被控对象与辨识模型之间的误差在线调整网络的权值,进而在线整定神经网络自校正控制器的参数,实现了控制器参数的在线调整,从而可以消除系统的不确定性和外部扰动带来的影响,改善伺服系统的动态性能和抗扰动能力。

    永磁同步电机速度环的神经网络自校正控制方法

    公开(公告)号:CN102497156B

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201110445181.5

    申请日:2011-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机速度环的神经网络自校正控制方法,该方法是将电流环和电机作为广义对象,首先采集出转速和电流等信息,用一个自适应线性时延神经网络对电机进行离线参数辨识,然后将离线学习得到的权值作为在线学习的初值,最后对系统进行在线参数辨识,根据辨识的参数计算出电机的负载转矩;根据得到的参数值和负载扰动值,设计神经网络自校正控制律,并根据被控对象与辨识模型之间的误差在线调整网络的权值,进而在线整定神经网络自校正控制器的参数,实现了控制器参数的在线调整,从而可以消除系统的不确定性和外部扰动带来的影响,改善伺服系统的动态性能和抗扰动能力。

    超黑纳米多孔Fe及其制备方法

    公开(公告)号:CN106801160B

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201710003628.0

    申请日:2017-01-05

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种超黑纳米多孔Fe的制备方法,属于纳米材料制备技术领域,其中包括:1)合成Mn含量在68‑90at%,Cu含量小于0.3at%范围内的FeMnCu预合金熔液,并在1240‑1700摄氏度的熔液进行快淬获得单相合金;2)将4‑25摄氏度条件下,将FeMnCu预合金置于体积浓度为1%‑5%的盐酸溶液中静置30‑60分钟进行脱合金处理;3)将脱合金完的产物取出,分别依次在体积浓度为0.1%,0.01%的盐酸溶液中进行漂洗,时间不超过10秒,再在超纯水中漂洗,时间不超过30s;将漂洗后的产物取出,在惰性气体保护条件下进行干燥即可获得超黑纳米多孔Fe材料。

    一种光子晶体复合编码微球及制备方法

    公开(公告)号:CN101216415A

    公开(公告)日:2008-07-09

    申请号:CN200810019395.4

    申请日:2008-01-08

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 光子晶体复合编码微球及制备方法,涉及一种微球由光子晶体特异的光反射峰以及外层吸附的量子点特征发射峰和特征发射峰强度来组合编码的方法,其特征在于由胶体粒子组装成微球后,用层层组装的方法将量子点包裹在光子晶体微球表面,通过包裹不同的量子点和不同的量子点层数,使得量子点编码与光子晶体微球编码相结合,编码量大大增加。这种聚合物微球所用编码稳定性好,易控制,制作成本低廉,简单高效,检测通量大等优点。

    一种固定化酶碳酸化固定CO2的装置及其方法

    公开(公告)号:CN106237834A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610887923.2

    申请日:2016-10-10

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种固定化酶碳酸化固定CO2的装置及其方法,基于石英棉包裹钕铁硼磁球分级布置实现固定化碳酸酐酶固定CO2的填料。含CO2脱硫后烟气进入填装有固定化碳酸酐酶的填料塔中,在固定化酶的催化作用下,CO2迅速催化生成HCO3-和CO32-,吸收液从填料塔顶部进入,与气体逆流接触,HCO3-和CO32-随吸收液进入到超声波浸取槽中,与钙离子反应形成碳酸钙。本发明采用表面羧基化的Fe3O4作为碳酸酐酶固定化过程中所用的载体材料,使得固定化酶和载体材料一样具有磁性,可有效解决固定化酶填料塔式运作填料易流失的难题,既实现在低浓度、常压下碳酸化固定CO2,同时还可实现整套装置的连续运行。

    以颜色和形状复合编码的水凝胶多元免疫检测方法

    公开(公告)号:CN101315369A

    公开(公告)日:2008-12-03

    申请号:CN200810124478.X

    申请日:2008-07-08

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种以颜色和形状复合编码的水凝胶多元免疫检测方法,该方法中该方法采用具有编码的光子晶体水凝胶薄膜,使抗体或者抗原与光子晶体水凝胶薄膜结合,抗体或者抗原的种类用光子晶体水凝胶薄膜的编码来标识,通过多种利用光子晶体水凝胶薄膜标识的抗体或者抗原,同时检测同一个待测样品中相应的抗原或者抗体,水凝胶薄膜利用光子晶体特异的光反射峰和其不同形状来编码,不同编码的水凝胶薄膜表面分别固定不同的抗原或者抗体,将多个不同编码的水凝胶薄膜与同一个待测样品混合,可以同时检测样品中多个待分析物。这种基于光子晶体水凝胶薄膜的多元免疫分析方法具有灵敏度高,检测通量大,载体解码简单,检测成本低廉等优点。

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