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公开(公告)号：CN118414980A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410493973.7
申请日：2024-04-23
Applicant: 东南大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开一种茶类作物采摘机构及采摘机，该采摘机构包括采摘主体，采摘主体为喇叭形、侧壁为平滑的曲面结构，且采摘主体横截面的内径自首端至尾端逐渐减小，喇叭型曲面造型实现以机械的方式对茶芽的筛选、导向与定位，不需要茶叶的精确的位置坐标，降低了对视觉感知系统的精度与实时性要求；采摘主体靠近尾端处的内侧壁上设有感应装置，用于感应进入采摘主体内的茶芽位置；采摘主体靠近首端处的侧壁上设有采摘装置，能够接收感应装置信号，并实现对采摘主体内茶芽的采摘。本发明具有该采摘机构的采摘机，在曲面结构的导向筛选作用下，茶芽逐步运动至采摘机构的中心，即茶芽被导向并限定空间位置，避免了一般采摘机构对空间位置定位的精度要求。
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公开(公告)号：CN119924084A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510264970.0
申请日：2025-03-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开了一种名优茶自适应仿形采茶机，涉及采茶设备技术领域，包括行走底盘、机架、收集风机系统、送风管道系统、采摘器浮动连杆和采摘器系统；采摘器系统包括由前向后依次设置的仿形板、切分槽和茶叶输送过渡框；仿形板用于茶蓬面仿形，切分槽为纵向分布的条形槽且沿着横向分布有若干个，每个槽体包括两个槽壁，两个槽壁上均相对设置有导向带，导向带的末段能够设置为切割茶芽的刃口；茶叶输送过渡框用于挂接茶叶集叶网袋，收集采摘器系统采下的茶叶；本发明为无需传感器与控制系统的自适应仿形采摘装置，从机械结构上实现了茶蓬面的自适应精准仿形，而且切割刃口位置与茶蓬顶面距离始终固定，具有结构简单、成本低、仿形精度高的天然优势。
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公开(公告)号：CN119817323A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510248191.1
申请日：2025-03-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开了一种仿形采茶机，涉及农用机械技术领域，包括行走底盘、控制模块、蓬面包络仿形模块、蓬面位置检测模块、升降模块、采茶模块和收集模块，升降模块安装于行走底盘上，采茶模块和收集模块均与升降模块的升降端连接，蓬面包络仿形模块位于采茶模块的前方，并用于包络采茶模块前方的待采区域茶蓬面，蓬面位置检测模块用于检测待采区域茶蓬面的茶叶高度信息并传递至控制模块，控制模块能够根据茶叶高度信息控制升降模块升降，升降模块用于根据茶叶高度信息带动采茶模块和收集模块升降，采茶模块用于对茶叶鲜叶进行采摘，收集模块用于对采摘下的茶叶鲜叶进行收集。本发明能够实现名优茶高效优质采摘，且具有能够连续作业的优势。
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公开(公告)号：CN114898423B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202210338391.2
申请日：2022-04-01
Applicant: 东南大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/46 , G06V10/44 , G06V10/40 , G06V10/34 , G06V10/32 , G06V10/30 , G06V10/28
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的递归最小二乘法的人脸识别方法，首先，将预先获取的人脸图像进行图像预处理，并划分为训练样本与测试样本；其次，基于尺度不变特征变换和局部二值模式对预处理后的图像进行特征提取；然后，采用改进的基于递归最小二乘法的稀疏表示方法得到稀疏向量，进行图像稀疏重构；最后，在稀疏重构后的特征与数据库人脸图像的特征匹配得出分类识别的结果。本发明在人脸识别方面具有优秀且鲁棒的识别效果，提高人脸识别的准确率，通过稀疏表示还可以弥补样本不足的问题。
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公开(公告)号：CN116937559A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310903077.9
申请日：2023-07-21
Applicant: 东南大学
IPC: H02J3/00 , G06F18/15 , G06F18/241 , G06F18/23213 , G06Q50/06 , G06F18/22 , G06N3/0442 , G06N3/09 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于循环神经网络和张量分解的电力系统负荷预测系统，适用于电网负荷的短期预测系统。通过数据清洗得到删除异常值之后的数据集。通过选择合适的基本时间窗口，将记录的时间序列数据划分为若干个时间片，并用多个时间片拼接为二维张量。采用奇异值阈值算法(SVT)对缺失的数据进行插补，其中利用交替迭代的方式求得了插补矩阵的最优解，该矩阵作为补全后的样本数据。然后，使用动态时序规整(DTW)计算不同用电序列间的距离矩阵，将相似性高的时间序列作为一类数据，针对每一类数据，通过有监督的改进LSTM算法进行负荷预测。本发明可以更好地应对电力供需的不平衡问题，有效辅助新型电力系统安全经济运行，提高电力系统的稳定性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116882558A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310776375.6
申请日：2023-06-28
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06N3/0464 , G06F17/16 , G06N3/049 , G06N3/084 , G06F16/901
Abstract: 本发明公开一种基于因果判定树的交通网络结构因果分析与图神经网络进行大规模交通流量生成的方法，适用于构建大规模交通流数据。利用基于因果判定树的交通网络结构因果分析，将城市道路网的探测器网络构建成一个带权重的有向图，将该网络图经过该图卷积神经网络对未来一段时间的系统的时序数据进行预测。本发明可为智能交通系统提供有效数据支撑。
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公开(公告)号：CN116305919A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310250035.X
申请日：2023-03-15
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/12
Abstract: 本发明旨在研究约束限制下的分布式优化问题，提供了一种新的时变非平衡图上约束优化的分布式离散时间算法，用于处理不等式约束以及闭凸集约束的凸优化问题，并改进了Push‑pull框架，经证明可有效的解决该类约束优化问题。在考虑图序列时变、图不平衡的条件下，设计了一系列完全分布式的离散算法，考虑了带有N个不同不等式约束和N个不同闭凸集约束，分析并证明提出算法的收敛性，分析了其收敛速率。该分布式优化算法思路合理，求解高效，能有效的解决多无人系统中的自主优化决策问题。
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公开(公告)号：CN115809747B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310065473.9
申请日：2023-02-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种基于金字塔式因果网络的耦合信息流长期预测方法，适用于预测耦合信息流的长时时空信息,该方案采用因果性指标判断，以交通流为例，通过检测器获取的车辆速度时间序列数据为基础构建因果网络，通过互信息估计方法来计算因果熵，完成因果网络的构建。利用金字塔时空网络模型，从输入预处理层到时空块层，得到预测结果。其中每个时空块包含一个可以双向提取时间序列数据的时间金字塔模块和一个可以总结因果网络和地理网络信息的残差多图卷积网络模块。该方法可达到较高的信息流长时预测精度，可为在智能交通系统提供有效数据支撑。
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公开(公告)号：CN114898423A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210338391.2
申请日：2022-04-01
Applicant: 东南大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/46 , G06V10/44 , G06V10/40 , G06V10/34 , G06V10/32 , G06V10/30 , G06V10/28
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的递归最小二乘法的人脸识别方法，首先，将预先获取的人脸图像进行图像预处理，并划分为训练样本与测试样本；其次，基于尺度不变特征变换和局部二值模式对预处理后的图像进行特征提取；然后，采用改进的基于递归最小二乘法的稀疏表示方法得到稀疏向量，进行图像稀疏重构；最后，在稀疏重构后的特征与数据库人脸图像的特征匹配得出分类识别的结果。本发明在人脸识别方面具有优秀且鲁棒的识别效果，提高人脸识别的准确率，通过稀疏表示还可以弥补样本不足的问题。
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公开(公告)号：CN114268369A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111560285.0
申请日：2021-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/114 , H04B10/50 , H04L67/12 , H04L69/18 , G08G1/0967 , G08G1/0965
Abstract: 本发明提出一种基于可见光的车际网通信系统，包括安装于车辆上的VLC发射装置、VLC接收装置、VLC计算单元、以及VLC通信单元和分布式智能控制单元；所述VLC发射装置用于传递单向或交互信息，所述VLC接收装置用于动态信息接收，所述VLC计算单元用于传感器输入、VLC编码解码、VLC调制解调、图像捕捉、图像处理、信息交互系统输入输出或线控执行系统输入输出；所述VLC通信单元用于车内网通信以及车辆间通信，所述分布式智能控制单元用于分布式智能控制算法。本发明应用自由度高、安全性好、功耗低，对车辆外观改动小，易于前装、后装和批量应用。
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