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公开(公告)号：CN116305919A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310250035.X
申请日：2023-03-15
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/12
Abstract: 本发明旨在研究约束限制下的分布式优化问题，提供了一种新的时变非平衡图上约束优化的分布式离散时间算法，用于处理不等式约束以及闭凸集约束的凸优化问题，并改进了Push‑pull框架，经证明可有效的解决该类约束优化问题。在考虑图序列时变、图不平衡的条件下，设计了一系列完全分布式的离散算法，考虑了带有N个不同不等式约束和N个不同闭凸集约束，分析并证明提出算法的收敛性，分析了其收敛速率。该分布式优化算法思路合理，求解高效，能有效的解决多无人系统中的自主优化决策问题。
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