公开(公告)号：CN119924084A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510264970.0

申请日：2025-03-06

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 韩余 ,  虞文武 ,  宋志禹 ,  王和 ,  占才学

IPC: A01D46/04

Abstract: 本发明公开了一种名优茶自适应仿形采茶机，涉及采茶设备技术领域，包括行走底盘、机架、收集风机系统、送风管道系统、采摘器浮动连杆和采摘器系统；采摘器系统包括由前向后依次设置的仿形板、切分槽和茶叶输送过渡框；仿形板用于茶蓬面仿形，切分槽为纵向分布的条形槽且沿着横向分布有若干个，每个槽体包括两个槽壁，两个槽壁上均相对设置有导向带，导向带的末段能够设置为切割茶芽的刃口；茶叶输送过渡框用于挂接茶叶集叶网袋，收集采摘器系统采下的茶叶；本发明为无需传感器与控制系统的自适应仿形采摘装置，从机械结构上实现了茶蓬面的自适应精准仿形，而且切割刃口位置与茶蓬顶面距离始终固定，具有结构简单、成本低、仿形精度高的天然优势。

公开(公告)号：CN118414980A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410493973.7

申请日：2024-04-23

Applicant: 东南大学 ,  农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 韩余 ,  虞文武 ,  王和

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/04

Abstract: 本发明公开一种茶类作物采摘机构及采摘机，该采摘机构包括采摘主体，采摘主体为喇叭形、侧壁为平滑的曲面结构，且采摘主体横截面的内径自首端至尾端逐渐减小，喇叭型曲面造型实现以机械的方式对茶芽的筛选、导向与定位，不需要茶叶的精确的位置坐标，降低了对视觉感知系统的精度与实时性要求；采摘主体靠近尾端处的内侧壁上设有感应装置，用于感应进入采摘主体内的茶芽位置；采摘主体靠近首端处的侧壁上设有采摘装置，能够接收感应装置信号，并实现对采摘主体内茶芽的采摘。本发明具有该采摘机构的采摘机，在曲面结构的导向筛选作用下，茶芽逐步运动至采摘机构的中心，即茶芽被导向并限定空间位置，避免了一般采摘机构对空间位置定位的精度要求。