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公开(公告)号：CN118155293B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410567563.2
申请日：2024-05-09
Applicant: 东南大学 , 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于小目标追踪的行人过街危险行为判别方法及系统，方法包括：步骤1、在指定过街区域利用摄像机采集俯视视角下的视频流；步骤2、逐帧读取采集得到的视频图像，对图像进行逐帧目标检测，提取行人目标与其他交通参与者目标轨迹；步骤3、利用步骤2中得到的行人轨迹，对时间一阶差分得到行人瞬时速度，对瞬时速度曲线进行时间一阶差分得到加速度变化曲线，利用功率谱密度计算行人行走步频；步骤4、计算行人与其他交通参与者冲突指标；步骤5、通过步骤3计算得出的行人过街步态参数和步骤4计算得出的行人与其他交通参与者的冲突指标，判别行人行为是否为危险过街行为。本发明的方法能够提升行人危险过街行为的判别精度。
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公开(公告)号：CN118155293A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410567563.2
申请日：2024-05-09
Applicant: 东南大学 , 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于小目标追踪的行人过街危险行为判别方法及系统，方法包括：步骤1、在指定过街区域利用摄像机采集俯视视角下的视频流；步骤2、逐帧读取采集得到的视频图像，对图像进行逐帧目标检测，提取行人目标与其他交通参与者目标轨迹；步骤3、利用步骤2中得到的行人轨迹，对时间一阶差分得到行人瞬时速度，对瞬时速度曲线进行时间一阶差分得到加速度变化曲线，利用功率谱密度计算行人行走步频；步骤4、计算行人与其他交通参与者冲突指标；步骤5、通过步骤3计算得出的行人过街步态参数和步骤4计算得出的行人与其他交通参与者的冲突指标，判别行人行为是否为危险过街行为。本发明的方法能够提升行人危险过街行为的判别精度。
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公开(公告)号：CN118171781A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410585309.5
申请日：2024-05-13
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06V20/40 , G06V20/54 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及交通安全管理技术领域，公开了一种基于实时轨迹预测的高速公路机动车事故智能检测方法及系统，包括如下步骤：摄像机视频流采集；机动车轨迹提取；车辆轨迹预测模型构建；机动车事故判别；交通事故检测结果文件保存。本发明的有益效果为：本发明通过正常运行状况下的车辆运行轨迹挖掘车辆运行情况，利用实时车辆轨迹与预测车辆轨迹的偏差以及事故外观特征判断事故风险作为判据，克服了数据限制的难题，提高了视频事故检测的识别精度。
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公开(公告)号：CN118015567B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410404743.9
申请日：2024-04-07
Applicant: 东南大学
IPC: G06V20/54 , G06V20/70 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种适用于高速公路路侧监控的车道划分方法及相关装置，本发明通过对车辆轨迹进行聚类和空间划分，获得车道空间区域，根据车道空间区域获得道路空间区域，在道路空间区域中屏蔽车道空间区域，通过边缘点识别获取车道划分结果，无需费时费力的人工标注。
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公开(公告)号：CN118172936B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410585308.0
申请日：2024-05-13
IPC: G08G1/01 , G06N3/0455 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及交通管理控制与交通安全技术领域，公开了一种基于车道级交通参数的异常交通事件智能检测方法及系统，该方法包括车道级交通参数获取、交通参数变化模型构建、异常交通事件判别、异常交通事件细分种类与判别标准构建以及异常交通事件检测与结果文件保存。本发明的有益效果为：本发明能够更加准确地判断是否发生了异常交通事件以及异常交通事件的具体类别，在交通管理控制与交通安全领域具有实际工程价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117994987B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410404764.0
申请日：2024-04-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测技术的交通参数提取方法及相关装置，本发明从路侧监控获取稳定视角下交通运行视频，通过坐标转换方式将视频中的车辆轨迹点坐标转换为真实世界坐标，从而可获得轨迹点的速度，通过对车辆轨迹拆分、聚类，获得不同的子轨迹类，根据轨迹点的速度和不同的子轨迹类获取车道级交通参数，该方法可直接通过程序实现，相较于传统的人工计数统计或利用浮动车法，更加省时省力，成本低，便于广泛使用。
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公开(公告)号：CN117994743B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410404735.4
申请日：2024-04-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态目标分割时空网络的事故检测方法及相关装置，本发明摒弃了对车辆轨迹的依赖，利用交通事故的时空特征关系，通过特征提取与融合，快速有效判断视频流中事故是否发生，提高了事故识别的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN117994987A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410404764.0
申请日：2024-04-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测技术的交通参数提取方法及相关装置，本发明从路测监控获取稳定视角下交通运行视频，通过坐标转换方式将视频中的车辆轨迹点坐标转换为真实世界坐标，从而可获得轨迹点的速度，通过对车辆轨迹拆分、聚类，获得不同的子轨迹类，根据轨迹点的速度和不同的子轨迹类获取车道级交通参数，该方法可直接通过程序实现，相较于传统的人工计数统计或利用浮动车法，更加省时省力，成本低，便于广泛使用。
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公开(公告)号：CN118015567A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410404743.9
申请日：2024-04-07
Applicant: 东南大学
IPC: G06V20/54 , G06V20/70 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种适用于高速公路路侧监控的车道划分方法及相关装置，本发明通过对车辆轨迹进行聚类和空间划分，获得车道空间区域，根据车道空间区域获得道路空间区域，在道路空间区域中屏蔽车道空间区域，通过边缘点识别获取车道划分结果，无需费时费力的人工标注。
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公开(公告)号：CN117994743A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410404735.4
申请日：2024-04-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态目标分割时空网络的事故检测方法及相关装置，本发明摒弃了对车辆轨迹的依赖，利用交通事故的时空特征关系，通过特征提取与融合，快速有效判断视频流中事故是否发生，提高了事故识别的准确率和效率。
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