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公开(公告)号：CN119665938A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410843691.5
申请日：2024-06-27
Applicant: 南京市计量监督检测院 , 东南大学 , 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于交通标志识别的轻量级多源融合高精度定位方法，属于卫星定位技术领域，包括：建立交通标志检测数据集，训练交通标志识别模型；基于交通标志识别模型，实时检测道路交通标志得到道路交通标志检测结果；基于道路交通标志检测结果，以因子图为基础实现即插即用的轻量级多源融合定位；该基于交通标志识别的轻量级多源融合高精度定位方法，通过动态调整传感器融合过程的有效性，并实现传感器之间即插即用，显著减少了传感器融合引入过大能耗；降低了数据融合难度，增强了复杂环境下的定位精度。
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公开(公告)号：CN117506937B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410008776.1
申请日：2024-01-04
Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 东南大学南京江北新区创新研究院 , 南京承阖信息技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多阶段视觉伺服控制的焊件自主摆放方法。该方法包括将焊件自主摆放分为焊件抓取阶段、焊件转移阶段和焊件摆放阶段，在焊件抓取阶段，通过构建的图像视觉伺服模型实现待摆放焊件的精确抓取，在焊接转移阶段，通过外置的相机获取焊件的空间位姿，利用构建的位置视觉伺服模型引导机械臂末端相机获取对应视野，为焊件摆放阶段的图像视觉伺服模型操作提供起始位置，在焊件摆放阶段，结合实际情况对焊件摆放阶段的特征点进行视野约束，其余控制设计与焊件抓取阶段相同。本发明采用多阶段视觉伺服控制，避免了传统算法中视野丢失的问题，保证焊件在转运过程中的安全，同时为其他阶段的操作提供较高的可操作度。
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公开(公告)号：CN116388140A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310134832.1
申请日：2023-02-20
Applicant: 南京左篆互联科技有限公司 , 东南大学南京江北新区创新研究院
Abstract: 本发明涉及船舶动力系统技术领域，具体公开了一种新能源船舶供电系统，包括光伏电池组件、光伏控制器、储氢罐、氢燃料电池、燃料电池控制器、主控制器、至少三个蓄电池组、至少三个电池管理器，储氢罐连接氢燃料电池，光伏控制器与蓄电池组分别连接，氢燃料电池与燃料电池控制器连接，燃料电池控制器与蓄电池组分别连接，每个蓄电池组连接一个电池管理器，主控制器分别与光伏控制器、燃料电池控制器和电池管理器信号连接，蓄电池组均接入直流总线，蓄电池组和光伏控制器之间、蓄电池组和燃料电池控制器之间、蓄电池组和直流总线之间均设置有与主控制器连接的控制开关。本系统具有高度灵活性，供电稳定，节约费用，减少能源损耗。
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公开(公告)号：CN101234232A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810019331.4
申请日：2008-01-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 导引多交变磁场聚焦式磁致热治疗机是一种可以进一步发挥具有一定分散性纳米颗粒的发热效果，提高医疗效率，减小对外电源的难度要求，从而使有关装置小型并节约能源。该治疗机的电源(3)由多个小功率电源相互串联或者并联组成，聚焦式磁场发射器(8)由多个输出导引头(81)串联或者并联组成，根据输出导引头(81)的个数和参数，各个小功率电源在功率频率调节器(6)中进行分配，达到多个小功率电源与多个输出导引头(81)的最佳匹配效果；多个输出导引头(81)把不同能量的磁场实现在目标区域内聚焦，实现目标区域内磁场能量满足临床各种温度值的热疗需求。
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公开(公告)号：CN1156700C
公开(公告)日：2004-07-07
申请号：CN01134114.9
申请日：2001-10-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 在线单生物分子检测芯片的制作方法是一种将样品注样、分离、反应和检测在一个芯片上完成的单生物分子检测芯片的制作方法，其制作方法为：(1)在玻璃或硅或塑料等基片上制出所需截面形状的微米级的微管道网络。(a)对基片表面进行改性处理，由亲水性转变为疏水性；(b)用LB膜技术在基片表面组装厚度为几百纳米的抗蚀层，对抗蚀层进行前烘处理；(c)掩膜、曝光；(d)用甲基异丁基甲酮和界丙醇的混合物显影；(e)对抗蚀层进行后烘处理；(f)用腐蚀液刻蚀沟槽；(2)在检测区内组装具有分子识别与相互作用的单分子层。(a)在基片表面进行羟基化处理；(b)取出基片清洗、干燥；(c)将带有功能基团的硅烷藕联剂溶解与日俱增纯苯溶剂混合形成稀溶液，再将基片置于该稀溶液中，在基片表面形成具有分子识别与相互作用的单分子层；(d)取出基片漂洗、干燥。
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公开(公告)号：CN116572258A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310861037.2
申请日：2023-07-14
Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 东南大学南京江北新区创新研究院 , 南京承阖信息技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人动态避障控制方法及计算机可读存储介质。该方法获取障碍物的位置信息，根据不同时刻的障碍物的位置信息的估计结果计算出障碍物的速度的估计结果，在上层中继规划控制器中设定的约束条件下获得上层中继规划控制器的输出结果，并将上层中继规划控制器的输出结果转化为机器人末端执行器姿势和检测点的位置，并输入至构建好的底层安全保障控制器中，在设定的约束条件下获得期望关节速度。本发明采用了超螺旋滑模观测器来提高障碍物运动估计的准确性；通过构建串级模型预测控制优化问题，得出优化的关节速度以保证无碰撞和无奇点的运动规划，在焊接机器人动态避障方面具有明显的优势。
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公开(公告)号：CN117506937A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410008776.1
申请日：2024-01-04
Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 东南大学南京江北新区创新研究院 , 南京承阖信息技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多阶段视觉伺服控制的焊件自主摆放方法。该方法包括将焊件自主摆放分为焊件抓取阶段、焊件转移阶段和焊件摆放阶段，在焊件抓取阶段，通过构建的图像视觉伺服模型实现待摆放焊件的精确抓取，在焊接转移阶段，通过外置的相机获取焊件的空间位姿，利用构建的位置视觉伺服模型引导机械臂末端相机获取对应视野，为焊件摆放阶段的图像视觉伺服模型操作提供起始位置，在焊件摆放阶段，结合实际情况对焊件摆放阶段的特征点进行视野约束，其余控制设计与焊件抓取阶段相同。本发明采用多阶段视觉伺服控制，避免了传统算法中视野丢失的问题，保证焊件在转运过程中的安全，同时为其他阶段的操作提供较高的可操作度。
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公开(公告)号：CN116441675A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310281245.5
申请日：2023-03-21
Applicant: 南京承阖信息技术研究院有限公司 , 东南大学南京江北新区创新研究院
Abstract: 本发明提出了一种多态双丝电弧焊接装置及其电弧稳定方法，该装置包括第一直流电源、第二直流电源、可变焊接电源、图像采集器、第一导电嘴、第二导电嘴、第一送丝机构、第二送丝机构、信号处理电路、控制器和电压传感器，所述第一焊丝和第二焊丝上设有电压传感器，在与所述间接电弧M相平行的水平面上设置有图像采集器，且所述图像采集器的光入口朝向间接电弧M，所述电压传感器和图像采集器通过信号处理电路与控制器相连。本发明实时监测间接电弧M的长度，以及电弧输出的电弧电压信号，并根据间接电弧M的长度调整送丝速度或设定电压，当间接电弧M不稳定时，对送丝速度或设定电压进行调整，避免出现熔池坍塌、熔池面积增大的问题。
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公开(公告)号：CN112881457B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110060988.0
申请日：2021-01-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种控温微乳液相图的自动化检测装置及方法，包括样品室，样品室插入相态检测箱中，相态检测箱的顶部设有加液器，内部设有恒温水浴锅和搅拌器，搅拌器位于样品室底部，样品室分别与加液器及恒温水浴锅相连，相态检测箱包括箱体，箱体一侧设有光源，光源与样品室之间设有起偏器，箱体另一侧与起偏器相对应的设有旋转检偏器和光强探测器，光源、起偏器、样品室、旋转检偏器和光强探测器的中心位于同一条轴线上，箱体内与光源所在侧面垂直的侧面上设有散射光检测器，且散射光检测器与样品室的中心连线与上述轴线垂直。本发明通过浊度、电导率和偏振光的有无判断微乳液的相态，减少肉眼观察带来的偶然性，同时节省人力和时间。
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公开(公告)号：CN101813642A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200910113648.9
申请日：2009-12-31
Applicant: 苏州和君科技发展有限公司 , 东南大学苏州研究院
Abstract: 本发明设计了一种具有三自由度运动控制的显微CT成像设备，包括X射线源(1)、X射线探测器(2)；所述X射线源(1)、X射线探测器(2)间设置载物台(3)，其特征在于所述载物台外侧设置驱动载物台在水平方向、竖直方向、旋转方向运动的驱动装置。该设备解决了一般显微CT机械装置运动抖动严重、误差大、精度低的问题，三个自由度方向运动更稳定、速度更均匀、精确度更高，有更好的辐射屏蔽效果，解决了X射线源和X射线探测器的散热问题，解决了X射线源与X射线探测器及物体旋转中心在一条线的问题，为后续的图像采集、图像重建打下很好的基础。
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