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公开(公告)号：CN118656933A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410821544.8
申请日：2024-06-24
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F30/23 , G06T17/30 , G06N3/042 , G16C60/00 , G06F119/14 , G06F113/26
Abstract: 本发明设计了一种基于图神经网络的孪生表面接触变形误差建模方法。本发明通过机理模型与数据模型融合的思想提出了一种基于图神经网络的孪生表面接触变形误差建模方法，对两个装配接触面进行离散，在离散的基础上通过节点、边和全局属性进行图结构化，形成离散接触图；通过有限元法对离散接触图求解接触变形误差，构建离散接触变形数据集；构建包含输入层、中间层、重构层、预测层的图神经网络结构；图神经网络结构的输入层用于接收数据集中的离散接触变形样本；中间层设定向量聚合更新机制，以边向量为求解向量，通过边向量表达接触变形误差，可提高虚拟模型与物理模型的实时交互性。
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公开(公告)号：CN113361026B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202110537591.6
申请日：2021-05-17
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种基于参数空间包络的装配公差设计方法，包括：确立两工件外围参数空间；建立装配公差与外围参数空间控制点变化之间的关系模型；建立以控制点为参数、装配曲面间隙无嵌入并满足间隙公差要求的约束条件、最大化控制点变化为目标的多目标优化问题；求解多目标优化问题，并将控制点的变化转化为装配零件的公差。本发明建立的装配模型通过较简单的控制点的变化反映工件复杂的变形，求解装配模型得到的控制点变化既可以实现两平面的随机装配，也可以根据其中一平面的变形特征实现选择性装配，并且两种装配形式都可保证工件的变形在装配公差的要求范围内，满足柔性板件的装配需求。
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公开(公告)号：CN115455807A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210975852.7
申请日：2022-08-15
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06F30/15 , G06N3/00 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F113/28
Abstract: 本发明涉及一种薄壁零件加工余量优化方法，包括：通过测量和CAD/CAM获取待加工工件点云模型及理论加工点云模型；建立待加工工件点云与理论加工点云的加工余量优化模型；将薄壁零件加工余量表述为非加工面重合，加工面余量均匀的带约束多目标优化问题；求解带约束多目标优化问题，并计算出欧式变换参数。本发明建立薄壁件加工余量优化模型的装配模型通过所测量得到的点云模型与理论加工模型，并将其表述为带约束多目标优化问题，最终求解待加工工件的定位位姿，保证在加工过程中不会出现加工余量不足的情况，并保证加工余量分布均匀，满足薄壁零件的加工需求。
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公开(公告)号：CN115373043A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210782706.2
申请日：2022-06-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明属于磁力计磁场非正交校正技术领域，具体为一种基于加速度计的磁力计校正装置，包括：直角传动机构、传感器固定用法兰盘机构、待校正磁力计传感器快换固定支架。直角传动机构采用螺旋齿轮传动，两端分别连接待非正交校正的磁力计与非正交校正完毕的加速度计，通过加速度计，计算的加速度转动量，实现对磁力计转动量的测量。由于加速度计测量的加速度在静止时为垂直地面的重力，加速度计的固定支架安装于垂直地面的机架一侧，且加速度计的z轴与地面平行。由于磁力计包含x、y、z三轴的磁场分量强度，因此非正交校正需要至少校正两次才能完成对于磁力计的正交化校正，对此磁力计支架包括两种互相垂直的快换固定位。
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公开(公告)号：CN115071309A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210705636.0
申请日：2022-06-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种自动换笔装置及换笔方法，装置包括笔箱、夹取机构末端和笔套；笔套设有两个分别固定夹持在笔的两端；夹取机构末端用于通过笔套将笔放入笔箱或从笔箱中取出；夹取机构末端和笔箱的结构相同，均包括壳体、设置在壳体内的测距模块和限位模块；限位模块，用于对笔套进行限位；测距模块，用于测量笔套的位置；还包括控制模块，用于根据测得的笔套的位置判断笔是否到达限位点，以控制限位模块执行动作，对笔套进行限位实现对笔的固定，或者解除对笔套的限位实现对笔的释放。本发明利于测距模块和限位模块及控制模块实现反馈调节，实现对笔夹取与存放过程的自动化操作，提高了控制精度和操作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113487569A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110761521.9
申请日：2021-07-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于频域和空域结合的复杂背景图像缺陷检测方法和系统，该方法包括：将模板图像和样本图像转换到频域中进行匹配筛选异常频率成分，针对样本图像中的异常频率成分进行极坐标系反变换和傅里叶逆变换获得候选区域1；对样本图像的频域图像进行频域显著性检测得到显著性区域，去除显著性区域内背景频率成分获得候选区域2；对所述候选区域1和候选区域2取交集做傅里叶逆变换，得到备选缺陷区域；依据空域特征图像熵值对所述备选缺陷区域进行最终筛选。本发明提高了模板匹配方法的适应性和鲁棒性、降低了对模板和样本图像使用要求的同时也对复杂图像的线路缺陷达到了良好的检测效果。
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公开(公告)号：CN113415756A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110517303.0
申请日：2021-05-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明一种宿舍升降自锁篮，包括解锁把手、置物篮、动滑轮、定滑轮、铰链夹板、定滑轮、锁扣、升降把手等，所述的置物篮的背侧设置有胶囊型滑块与导轨相配合，且连接有动滑轮，可与定滑轮组成滑轮组，依1:2或1:3两种省力比绕法绕成，从而实现拉动升降把手进而省力带动动滑轮与置物篮上行。具有稳固的导轨支撑并限制移动方向，使得置物篮能够稳定上滑，保证安全。在导轨上端设置有锁扣，使得在装置在结束向上行程后能够自锁，将置物篮稳定于某一高度，便于在上床铺中取物置物。在控制结构的控制下，可实现升降以及自锁等实际需求。
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公开(公告)号：CN109829876B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810534908.9
申请日：2018-05-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的链板缺陷在线检测装置及方法，将待检测链板放入振动料斗内，开启传送带，使链板传送到传送带上；当触发延时继电器检测到传送带上的链板后触发工业相机开启，从而对传送带上的链板进行图像采集，并发送至计算机进行图像预处理和检测链板缺陷；检测没有的缺陷的链板即为合格链板，有缺陷的链板即为不合格链板，合格链板和不合格链板经分选排料机构进行分选输出。本发明链板零件冲裁出料后，对批次链板零件进行无遗漏的实时检测，能够准确识别三种类型缺陷链板并对链板零件进行分选排料，3.单条检测线检测效率达到60‑140片/分钟，检测准确率应达到95%以上。
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公开(公告)号：CN109829876A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201810534908.9
申请日：2018-05-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的链板缺陷在线检测装置及方法，将待检测链板放入振动料斗内，开启传送带，使链板传送到传送带上；当触发延时继电器检测到传送带上的链板后触发工业相机开启，从而对传送带上的链板进行图像采集，并发送至计算机进行图像预处理和检测链板缺陷；检测没有的缺陷的链板即为合格链板，有缺陷的链板即为不合格链板，合格链板和不合格链板经分选排料机构进行分选输出。本发明链板零件冲裁出料后，对批次链板零件进行无遗漏的实时检测，能够准确识别三种类型缺陷链板并对链板零件进行分选排料，3.单条检测线检测效率达到60-140片/分钟，检测准确率应达到95%以上。
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