公开(公告)号：CN118024255A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410333314.7

申请日：2024-03-22

Applicant: 东南大学

Inventor： 王若安 ,  周江澔 ,  罗晨

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明属于智能车间分拣技术领域，具体涉及一种面向机械臂视觉抓取的远程交互孪生系统，包括视觉服务模块、数据通信模块、运动规划模块、系统交互模块。视觉服务模块用于对目标位姿信息的估计；数据通信模块用于各模块之间数据的分发处理；运动规划模块用于确定机械臂的初始与终了姿态以及过程当中的姿态过渡变化；所述视觉服务模块与所述数据通信模块之间双向传输；所述运动规划模块与所述数据通信模块之间双向传输；系统交互模块与所述数据通信模块之间双向传输。该方法将物理对象中的各类数据与元数据进行分类集成，通过数字孪生体真实地反映物理产品的全生命周期变化，并且不断累积相关知识，与物体对象共同优化分析当前状况，完成改进工作。

公开(公告)号：CN113415756A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202110517303.0

申请日：2021-05-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 周江澔 ,  郭宏宇 ,  罗晨

IPC: B66F7/02 ,  B66F7/28 ,  A47C21/00

Abstract: 本发明一种宿舍升降自锁篮，包括解锁把手、置物篮、动滑轮、定滑轮、铰链夹板、定滑轮、锁扣、升降把手等，所述的置物篮的背侧设置有胶囊型滑块与导轨相配合，且连接有动滑轮，可与定滑轮组成滑轮组，依1:2或1:3两种省力比绕法绕成，从而实现拉动升降把手进而省力带动动滑轮与置物篮上行。具有稳固的导轨支撑并限制移动方向，使得置物篮能够稳定上滑，保证安全。在导轨上端设置有锁扣，使得在装置在结束向上行程后能够自锁，将置物篮稳定于某一高度，便于在上床铺中取物置物。在控制结构的控制下，可实现升降以及自锁等实际需求。