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公开(公告)号：CN115071309B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210705636.0
申请日：2022-06-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种自动换笔装置及换笔方法，装置包括笔箱、夹取机构末端和笔套；笔套设有两个分别固定夹持在笔的两端；夹取机构末端用于通过笔套将笔放入笔箱或从笔箱中取出；夹取机构末端和笔箱的结构相同，均包括壳体、设置在壳体内的测距模块和限位模块；限位模块，用于对笔套进行限位；测距模块，用于测量笔套的位置；还包括控制模块，用于根据测得的笔套的位置判断笔是否到达限位点，以控制限位模块执行动作，对笔套进行限位实现对笔的固定，或者解除对笔套的限位实现对笔的释放。本发明利于测距模块和限位模块及控制模块实现反馈调节，实现对笔夹取与存放过程的自动化操作，提高了控制精度和操作效率。
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公开(公告)号：CN115071309A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210705636.0
申请日：2022-06-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种自动换笔装置及换笔方法，装置包括笔箱、夹取机构末端和笔套；笔套设有两个分别固定夹持在笔的两端；夹取机构末端用于通过笔套将笔放入笔箱或从笔箱中取出；夹取机构末端和笔箱的结构相同，均包括壳体、设置在壳体内的测距模块和限位模块；限位模块，用于对笔套进行限位；测距模块，用于测量笔套的位置；还包括控制模块，用于根据测得的笔套的位置判断笔是否到达限位点，以控制限位模块执行动作，对笔套进行限位实现对笔的固定，或者解除对笔套的限位实现对笔的释放。本发明利于测距模块和限位模块及控制模块实现反馈调节，实现对笔夹取与存放过程的自动化操作，提高了控制精度和操作效率。
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公开(公告)号：CN117496094A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311216128.7
申请日：2023-09-20
Applicant: 东南大学
IPC: G06T19/00 , G01D21/02 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉和嗅觉的多模态融合的虚拟现实交互方法及系统，涉及虚拟现实应用技术领域，解决了嗅觉和视觉虚拟交互的技术问题，其技术方案要点是通过味万花筒对鲜花气味信息进行采集，通过摄像头对鲜花视觉信息进行采集；基于CNN+LSTM算法对鲜花开放姿态进行视觉识别，将气味信息与对应鲜花开放姿态的视觉识别结果相结合以进行机器学习，完成基于视觉与气味辅助的多模态融合，并将结果作为输入信息发送至虚拟模型。通过鲜花不同盛开姿态的虚拟模型及对应场景，创建按钮事件和过渡动画，完成对场景切换的控制，实现鲜花不同视觉姿态间的转换，从而实现基于视觉与气味辅助的多模态融合技术的虚实交互。
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