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公开(公告)号：CN109995303A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711473986.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 东南大学 , 无锡华润上华科技有限公司
IPC: H02P25/098
Abstract: 本发明公开了一种基于调节电流斩波限降低开关磁阻电机噪声的方法，该方法在低速电流斩波控制(CCC)模式下，使用伪随机方法为每相电流斩波限引入随机偏移量，使得各相电流斩波的上、下限不同，破坏激励的周期性，进而破坏径向电磁力的周期性，避免其频率与电机定子固有频率一致，从而通过破坏共振，达到降低开关磁阻电机噪声的目的。本发明的特点是无需硬件电路辅助，应用成本低廉，易于实现。
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公开(公告)号：CN105738794B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610098738.5
申请日：2016-02-23
Applicant: 东南大学
IPC: G01R31/28
Abstract: 一种开关磁阻电机控制器电路板的检测系统，检测仪部分含开关电源、蜂鸣器、驱动信号检测模块、高电平刹车信号、位置·档位·低电平刹车信号激励模块、采样信号和转把信号检测模块；待检测电路板部分含开关管驱动电路、高电平刹车电路、位置·档位·低电平刹车电路、采样电路、转把电路和微处理器。微处理器向驱动电路中的三相上、下开关管提供栅驱动控制信号，驱动信号检测模块检测驱动电路，高电平刹车信号激励模块向高电平刹车电路提供激励，位置·档位·低电平刹车信号激励模块分别向位置采样、档位和低电平刹车电路提供激励，采样信号检测模块检测采样电路，转把信号检测模块检测转把电路，若与预设值不符，通过蜂鸣器报错。
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公开(公告)号：CN105634344B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610095968.6
申请日：2016-02-23
Applicant: 东南大学
IPC: H02P6/16
Abstract: 一种开关磁阻电机的三相位置信号检测方法，在高速APC模式下，利用通用定时器TIM1输入捕获通道去检测A相霍尔位置信号HA，来捕获位置信号一个周期的时间间隔，将捕获值作为基准时间，根据APC模式下设定的三相开关角度值计算获得三相开关管的开关时间，定时器TIM2根据各相的开关时间开启计时进入中断，同时结合定时器TIM3来捕获A相的下降沿校准的方式，以此来控制并驱动功率变换器各相开关管的开通与关断，实现开关磁阻电机的运行。该方法可以避免其他磁环N、S极加工误差、电磁干扰等引起的霍尔位置信号偏差，达到磁阻电机三相霍尔位置信号精确检测的效果。
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公开(公告)号：CN107276484A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710580238.X
申请日：2017-07-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种高速无位置传感器开关磁阻电机的控制方法及其系统，针对励磁相相电流的峰值时刻会与转子到达该励磁相定转子齿交叠点位置时刻之间存在偏移量的实际情况，对传统的相电流梯度法中将励磁相相电流峰值时刻直接作为该励磁相定转子齿交叠点位置时刻的方法加以修正，以得到该励磁相正确的定转子齿交叠点位置,从而更加准确地估算出开关磁阻电机励磁相的关断时刻和下一励磁相的开通时刻，实现更为精准地高速无位置传感器开关磁阻电机控制。
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公开(公告)号：CN104579047B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410843553.3
申请日：2014-12-30
Applicant: 东南大学
IPC: H02P6/20
Abstract: 一种开关磁阻电机的开环软启动控制方法，利用电流斩波模式(CCC)与电压控制模式(VC)相结合的方法，以外部操作人通过转把或踏板传递过来的电平给定信号为开环输入量，经过微处理器(CPU)内置的模数转换模块(ADC)采样后，换算成开环控制比例系数后，同时等比例调节电流斩波模式(CCC)中的斩波限，以及电压控制模式(VC)中的脉宽调制信号(PWM)，输出跟随输入条件变化的上开关功率管电流斩波信号，从而同时控制开关磁阻电机的相电流峰值和相电压，实现电机从零力矩开始至最大力矩的渐变可控输出，实现软启动的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104678163A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410843353.8
申请日：2014-12-30
Applicant: 东南大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 一种直流电机绕组电流的采样电路和采样方法，在H全桥的两个下功率管和地之间分别串联两个采样电阻，在直流电机的导通和续流工作模式下，将正、反两个旋转方向时的定子绕组电流分别转换成大于0V的正电压信号，继而经过低通滤波器滤波，各自传输给处理器CPU中的模数转换ADC模块，由处理器CPU中的比较程序进行判别比较，最终调节处理器CPU的脉宽调制PWM模块的输出，以控制功率及电流采样电路中的功率开关管，从而将定子绕组电流在上限以内，防止电流失控造成的电机或控制器损坏。
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公开(公告)号：CN104579047A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410843553.3
申请日：2014-12-30
Applicant: 东南大学
IPC: H02P6/20
CPC classification number: H02P2006/045
Abstract: 一种开关磁阻电机的开环软启动控制方法，利用电流斩波模式(CCC)与电压控制模式(VC)相结合的方法，以外部操作人通过转把或踏板传递过来的电平给定信号为开环输入量，经过微处理器(CPU)内置的模数转换模块(ADC)采样后，换算成开环控制比例系数后，同时等比例调节电流斩波模式(CCC)中的斩波限，以及电压控制模式(VC)中的脉宽调制信号(PWM)，输出跟随输入条件变化的上开关功率管电流斩波信号，从而同时控制开关磁阻电机的相电流峰值和相电压，实现电机从零力矩开始至最大力矩的渐变可控输出，实现软启动的效果。
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公开(公告)号：CN103795033A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410076051.2
申请日：2014-03-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种开关磁阻电机相间短路的检测保护电路及其方法，设有非对称半桥功率变换器、电流采样电路、电流采样放大电路、微处理器CPU、二输入与门。CPU内置开关磁阻电机相间短路判别算法根据电机运行状态的检测，通过CPU依次对各运行状态所对应的非工作相的下开关功率管触发短路电流检测脉冲，相间短路引起的短路电流串流至非工作相下开关功率管，经过电流采样电路、电流采样放大电路反馈至CPU，与设定的阈值电流的比较作为依据，判断开关磁阻电机发生短路，从而达到开关磁阻电机相间短路保护。
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公开(公告)号：CN101819527A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200910264572.X
申请日：2009-12-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公布了一种提高嵌入式图形用户接口系统实时性的方法。本发明将创建和撤销窗口时繁杂的对内存的操作，初始化操作放在系统初始化时做，系统稳定运行时，用耗时远远小于上述操作的在窗口关系网中移动节点的操作来代替上述操作。其中窗口关系网在系统初始化时由所有用到的窗口组建而成。同时在窗口节点上存储小量数据来缩短系统处理小量常用数据的时间。本发明的特点是实时性强，系统运行时系统反应快，结构清晰，易于裁减，移植或是更新。该方法可降低系统命令反映时间和信息传递时间，解决嵌入式GUI在工业控制系统领域应用时耗费过多时间资源的问题。
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公开(公告)号：CN101726655A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910264570.0
申请日：2009-12-28
Applicant: 东南大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公布了一种开关磁阻电机绕组电压的测量方法和检测装置，本发明方法在开关磁阻电机在双管导通工作状态以及CCC斩双管工作状态下，通过比例分压采样电路测量母线电压的有效值获得绕组电压有效值大小，将绕组电压经过单管蓄流回路后利用绕组正反向电压极性检测电路检测绕组电压方向。本发明装置由比例分压采样电路依次串接绕组正反向电压极性检测电路、单片机CPU和单管蓄流回路构成，其中比例分压采样电路依次串接绕组电压极性检测电路的电源端分别与外部直流电源连接。本发明结构简单，实用性强。
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