公开(公告)号：CN111740672A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010452437.4

申请日：2020-05-26

Applicant: 东南大学深圳研究院

Inventor： 花为 ,  王宇辰 ,  刘凯 ,  程明

IPC: H02P21/18 ,  H02P25/022 ,  H02K11/215

Abstract: 本发明提出的一种基于线性霍尔传感器的永磁同步电机角度检测方法，包括：首先选择三个线性霍尔元件分别安装在定子的三个槽口内，三个线性霍尔元件的磁敏感面均与转子磁极表面相对；三个线性霍尔元件中，第一线性霍尔元件安装于定子的任意一个槽口内，第二线性霍尔元件沿逆时针方向与第一线性霍尔相差N个槽数，第三线性霍尔元件沿顺时针方向与第一线性霍尔同样相差N个槽数；N为整数且N≠ks/(2p)，其中，k为任意整数，s为定子的槽口数量，p为转子表面的永磁体对数。然后，根据三个线性霍尔元件的电压信号计算电机角度。本发明实现了高精度的角度检测，满足高性能永磁同步电机的测角测速需求。

公开(公告)号：CN111740672B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202010452437.4

申请日：2020-05-26

Applicant: 东南大学深圳研究院

Inventor： 花为 ,  王宇辰 ,  刘凯 ,  程明

IPC: H02P21/18 ,  H02P25/022 ,  H02K11/215

Abstract: 本发明提出的一种基于线性霍尔传感器的永磁同步电机角度检测方法，包括：首先选择三个线性霍尔元件分别安装在定子的三个槽口内，三个线性霍尔元件的磁敏感面均与转子磁极表面相对；三个线性霍尔元件中，第一线性霍尔元件安装于定子的任意一个槽口内，第二线性霍尔元件沿逆时针方向与第一线性霍尔相差N个槽数，第三线性霍尔元件沿顺时针方向与第一线性霍尔同样相差N个槽数；N为整数且N≠ks/(2p)，其中，k为任意整数，s为定子的槽口数量，p为转子表面的永磁体对数。然后，根据三个线性霍尔元件的电压信号计算电机角度。本发明实现了高精度的角度检测，满足高性能永磁同步电机的测角测速需求。