公开(公告)号：CN116473571A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310438376.X

申请日：2023-04-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 王爱民 ,  高茂森 ,  盛洋洋 ,  王唯逸

IPC: A61B5/369 ,  A61B5/372 ,  A61B5/374

Abstract: 本发明公开了一种复杂系统理论驱动的自适应音乐生成与脑电反馈系统，包括脑电采集模块、信号处理模块、专注力评估模块、音乐复杂度映射模块与音乐生成模块，本发明采用音乐脑电信息反馈技术，通过实时调节音乐复杂度参数，生成匹配被试专注力水平的音乐刺激，从而调节被试的心理状态和认知功能，该系统具有自适应性和实时性，能够有效提高被试的专注力水平和认知能力。

公开(公告)号：CN116458899A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310441091.1

申请日：2023-04-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 王爱民 ,  高茂森 ,  盛洋洋 ,  王唯逸 ,  李嘉哲

IPC: A61B5/369 ,  A61B5/38 ,  G06F16/635 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06F18/27

Abstract: 本发明涉及一种基于脑电和信息熵匹配原理的个性化音乐选曲方法。该方法包括准备实验材料、邀请被试参与实验、给被试佩戴脑电采集设备、让被试聆听音乐选曲系统生成的音乐、实时采集和处理被试的脑电信息、计算出注意力得分、将注意力得分送入音乐选曲系统并根据音乐选段的信息熵匹配不同的注意力得分、生成新的音乐并播放给被试聆听等步骤。本发明利用脑电信息作为反馈信号，实现了音乐选曲系统和被试之间的动态交互，提高了音乐聆听效果的个性化和适应性；根据音乐选段的信息熵匹配不同的注意力得分，实现了音乐复杂度和注意力水平之间的合理搭配，提高了音乐聆听效果的优化和调节，实现了音乐聆听效果的应用和转化。

公开(公告)号：CN119141539A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411369727.7

申请日：2024-09-29

Applicant: 东南大学

Inventor： 王爱民 ,  李嘉哲 ,  吕奕阳 ,  王唯逸 ,  高茂森

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种用于存在障碍物场景的桌面机械臂推动方法及系统，包括：搭建机械臂推动系统软硬件环境；利用RGBD相机获取桌面场景信息；根据桌面场景信息中障碍物分布的复杂程度决定是否引入全局路径规划算法；当环境复杂时，通过全局路径规划算法，得到中间点，作为当前目标点，利用MPPI算法控制机械臂推动物体移动到当前目标点，当机械臂到达此中间点后，将下一个中间点作为当前目标点，以此类推直到待移动物体到达最终目标位置；当环境较简单时，直接利用MPPI算法控制机械臂推动待移动物体移动到最终目标位置。本发明可以解决在桌面存在杂乱障碍物的情景下，将易变形物体或不方便抓取的物体通过推的方式移动到目标位置这一问题。

公开(公告)号：CN118777724A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410445945.8

申请日：2024-04-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 王爱民 ,  王唯逸 ,  李嘉哲

IPC: G01R31/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的电路板电磁信号检测系统及方法，系统包括上位机、机械臂、近场探头、深度相机和频谱分析仪，深度相机用于获取目标电路板图像；上位机根据目标电路板图像确定被检测目标点位置，转化为机械臂坐标系中的坐标，并生成目标电路板的检测路径及机械臂的控制指令；机械臂携带近场探头根据控制指令按照检测路径获取目标电路板磁场信号；频谱分析仪将磁场信号进行分析得到目标电路板上产生磁场的位置与强度；上位机基于深度相机拍摄的目标电路板图像，以及频谱分析仪检测结果构建目标电路板表面磁场强度图，并与标准磁场信息进行比对，得到后续检测过程中出现的异常信息。本发明实现对复杂电路电磁信号的高精度自动化检测。

公开(公告)号：CN117275439A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311380351.5

申请日：2023-10-24

Applicant: 东南大学

Inventor： 王爱民 ,  高茂森 ,  盛洋洋 ,  王唯逸

IPC: G10H1/00

Abstract: 本发明公开了一种音乐期待量化模型驱动的音乐自动生成系统及方法，至少包括用户界面组件、音乐复杂度评估组件、音乐量化映射组件、音乐生成组件和数据接口组件，音乐复杂度评估组件用于对音乐结构进行分割和评估，得到音乐复杂度指标，评估音乐生成模型；音乐量化映射组件用于将音乐复杂度指标与音乐量化概念进行映射，得到音乐期待心理机制在各个心理反应环节的量化值；音乐生成组件根据使用者的心理状态，筛选出符合其音乐期待心理机制的环节，输入音乐生成模型；所述系统通过音乐复杂度评估组件和音乐量化映射组件，将音乐复杂度指标与音乐量化概念进行映射，以实现根据使用者输入的心理状态，自动生成符合其音乐期待心理机制环节的音乐。