公开(公告)号：CN118351813A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410410226.2

申请日：2024-04-07

Applicant: 东南大学

Inventor： 王爱民 ,  吕奕阳 ,  李昊坤 ,  高茂森 ,  宋振滔

IPC: G10H1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于混沌边缘算法的音乐评估系统和方法，至少包括音乐波形数据提取，混沌边缘算法应用，音乐期待值评估，反馈与建议输出等组件。音乐波形数据提取组件用于从音乐文件中精准提取波形数据，为后续分析和评估提供素材；混沌边缘算法应用组件综合考虑音乐的多种特征，如旋律、节奏、和声等，输出量化指标；音乐期待值评估组件对音乐期待感的程度进行评估，分析音乐的创新性和美感，得出综合音乐期待值得分；反馈与建议输出组件根据期待值评估的结果，识别最具创新性和美感的部分，给出评价建议。该系统提出了一种客观、全面、有效的音乐评估方法，能够分析、指导和优化音乐创作，提升音乐艺术水平和推动音乐产业发展。

公开(公告)号：CN119141539A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411369727.7

申请日：2024-09-29

Applicant: 东南大学

Inventor： 王爱民 ,  李嘉哲 ,  吕奕阳 ,  王唯逸 ,  高茂森

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种用于存在障碍物场景的桌面机械臂推动方法及系统，包括：搭建机械臂推动系统软硬件环境；利用RGBD相机获取桌面场景信息；根据桌面场景信息中障碍物分布的复杂程度决定是否引入全局路径规划算法；当环境复杂时，通过全局路径规划算法，得到中间点，作为当前目标点，利用MPPI算法控制机械臂推动物体移动到当前目标点，当机械臂到达此中间点后，将下一个中间点作为当前目标点，以此类推直到待移动物体到达最终目标位置；当环境较简单时，直接利用MPPI算法控制机械臂推动待移动物体移动到最终目标位置。本发明可以解决在桌面存在杂乱障碍物的情景下，将易变形物体或不方便抓取的物体通过推的方式移动到目标位置这一问题。