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公开(公告)号：CN113788021B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111035789.0
申请日：2021-09-03
Applicant: 东南大学
IPC: B60W30/165 , B60W30/16 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种结合前车速度预测的自适应跟车巡航控制方法，包括以下步骤：步骤10)构建前车速度预测模型；步骤20)获取自车与前车的当前运行工况信息，并采用所述前车速度预测模型得到前车在未来时间段内的速度；步骤30)根据所述前车在未来时间段内的速度，采用控制不变集的安全车距规划算法得到安全车距；步骤40)建立车辆纵向动力学系统模型，基于步骤30)得到的安全车距，采用非线性模型预测控制算法计算得到自车的车辆控制参数。本发明结合前车速度预测的自适应跟车巡航控制方法，对未来时间段内的前车纵向速度进行预测，在此预测的基础上构建时变安全跟车期望距离，实现面向安全与高效的自适应跟车。
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公开(公告)号：CN111623762A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010446993.0
申请日：2020-05-25
Applicant: 东南大学
IPC: G01C19/5656 , G01C19/5663 , G01C21/18 , G01P15/125
Abstract: 本发明公开了一种环形可阵列式四质量耦合六轴微惯性传感器及其加工方法，传感器由上至下依次包括器件结构层、金属引线层及玻璃衬底层，器件结构层通过锚点与玻璃衬底层连接，金属引线层位于器件结构层与玻璃衬底层之间，将部分器件结构层与玻璃衬底层连接的锚点(电极)通过金属引线引至周围；器件结构层包含一个四质量三轴陀螺仪结构、一个Z轴扭摆式加速度计、一个电容式X轴加速度计和一个电容式Y轴加速度计，所有结构由外向内依次中心重合排布。本发明三个加速度计及一个可阵列式共质心四质量三轴陀螺仪具有共同的质心，方便数据处理；整个环形可阵列式四质量耦合六轴微惯性传感器可通过耦合环的连接实现简单的阵列，提高系统精度和冗余度。
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公开(公告)号：CN110329989A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910479043.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种纵向双腔原子气室及其制备方法，由玻璃、硅片、玻璃依次键合而成；所述原子气室包括设在上层玻璃和硅片之间的上层气室，与上层气室相连通、刻蚀在硅片上的用于吹制上层气室的凹槽，刻蚀在下层玻璃上的反应室，与凹槽、反应室向连通的过滤通道；所述凹槽的深度小于硅片的厚度；过滤通道包括刻蚀在硅片上的第一通道。本发明在化学反应填充技术的基础上设计了上检测下反应的纵向双气腔结构，在保留定量配比的同时，纵向结构优化了气室占地空间大小；纵向的结构也会使得重力限制生成的杂质向上层检测气室流通。
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公开(公告)号：CN109974681A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910278354.5
申请日：2019-04-09
Applicant: 东南大学
IPC: G01C19/5684
Abstract: 本发明公开了一种基于光波导的盘式谐振陀螺仪及其加工封装方法，陀螺仪包括键合连接的SOI结构和玻璃盖帽，SOI结构自上而下分别是硅器件层、二氧化硅绝缘层和硅衬底层；硅器件层的中心区域为圆形锚点，圆形锚点外围同心设有圆环凹槽结构，圆环凹槽结构外围均匀分布有光学结构，每个光学结构外面设有相应的电极焊盘；硅衬底层内打有若干背部通孔；二氧化硅绝缘层设有圆环形凹槽使得圆环凹槽和背部通孔联通；玻璃盖帽的腔体设在玻璃盖帽背面中间区域，玻璃盖帽上与纳米光栅相对位置设有底部不打通的光栅圆孔，与电极焊盘相对位置设有底部完全打通的电极圆孔。本发明尺寸小、密封性良好、灵敏度高，能实现高精度的光学检测。
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公开(公告)号：CN114862306A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210423508.7
申请日：2022-04-21
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明公开了一种重型车辆生态驾驶路线优化方法及系统，涉及智能网联车辆生态驾驶技术领域，解决了重型车辆在货物运输过程中能耗较大的技术问题，其技术方案要点是通过云技术实时获取外部数据，综合考虑道路交通、天气条件以及车辆自身状态对能耗的影响，同时通过优化速度谱和档位谱来降低车辆行驶能耗，以满足货物运输时间限制条件和能耗最优为目标，通过迪杰斯特拉算法进一步确定最佳生态驾驶路线。该优化方法及系统对于降低重型车辆在货运过程中的能量消耗具有积极意义，优化系统不仅能够在货物运输任务开始前进行离线应用，同时也可以对货物运输过程中出现的突发事件做出实时动态反应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114781706A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210371289.2
申请日：2022-04-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种物流车辆配送调度方法、车辆、电子设备及存储介质，配送调度方法包括以下步骤：插电式混合动力车辆路径问题数学模型的建立；通过自适应大邻域搜索算法求解最小燃油成本路径；利用动态规划求解插电式混合动力汽车最优能量管理策略。本发明针对插电式混合动力汽车提出了一种插电式混合动力物流车辆配送调度方法及装置。基于物流路网模型，搭建物流配送车辆路径问题的数学模型，并且采用自适应大领域搜索算法求解最小燃油成本路径，构建插电式混合动力汽车能量优化模型以及最优能量管理策略目标函数，并采用动态规划的方法对目标函数进行求解，该方法具有较高的实时性，实现了物流配送整体能量效率提升。
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公开(公告)号：CN114254811A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111449815.4
申请日：2021-12-01
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F16/29 , G06F16/901
Abstract: 本发明提出了一种插电式混合动力汽车路由方法、装置、车辆及存储介质，路由方法包括以下步骤：地图模型的建立；路径状态的划分；目标函数的构建；有效状态集的构建；最优路径的选择。本发明针对混合动力汽车提出了一种高实时性插电式混合动力汽车经济性路由方法。基于构建的地图模型，并考虑充电站约束，以实现地图的路口和路段划分，计算各路段边权，构建路径策略状态集，提取节点有效状态，求解成本最小路径，该方法解决了混合动力汽车不确定边权问题，方法实时性高。
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公开(公告)号：CN110342453B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910535475.3
申请日：2019-06-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双光栅检测的微机电陀螺仪及其加工封装方法，陀螺仪的SOI结构自上而下为硅器件层、二氧化硅绝缘层和硅衬底层；硅器件层的第一金属键合区设置于其框架上表面四周，框架中间设有第一十字形通孔，检测组件设于第一十字形通孔内；二氧化硅绝缘层设有与第一十字形通孔相对应的第二十字形通孔，检测组件周围放置在二氧化硅绝缘层上；硅衬底层内设有若干背部通孔；玻璃盖帽背面中心区域设有金属光栅，金属光栅外围区域设有与第一十字形通孔对应的十字形腔体，且设有与检测组件连接的电极圆孔；玻璃盖帽背面四周设有第二金属键合区；SOI结构和玻璃盖帽键合连接。本发明尺寸小、密封性良好、灵敏度高，能实现高精度的光学检测。
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公开(公告)号：CN111623762B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010446993.0
申请日：2020-05-25
Applicant: 东南大学
IPC: G01C19/5656 , G01C19/5663 , G01C21/18 , G01P15/125
Abstract: 本发明公开了一种环形可阵列式四质量耦合六轴微惯性传感器及其加工方法，传感器由上至下依次包括器件结构层、金属引线层及玻璃衬底层，器件结构层通过锚点与玻璃衬底层连接，金属引线层位于器件结构层与玻璃衬底层之间，将部分器件结构层与玻璃衬底层连接的锚点(电极)通过金属引线引至周围；器件结构层包含一个四质量三轴陀螺仪结构、一个Z轴扭摆式加速度计、一个电容式X轴加速度计和一个电容式Y轴加速度计，所有结构由外向内依次中心重合排布。本发明三个加速度计及一个可阵列式共质心四质量三轴陀螺仪具有共同的质心，方便数据处理；整个环形可阵列式四质量耦合六轴微惯性传感器可通过耦合环的连接实现简单的阵列，提高系统精度和冗余度。
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公开(公告)号：CN109974681B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910278354.5
申请日：2019-04-09
Applicant: 东南大学
IPC: G01C19/5684
Abstract: 本发明公开了一种基于光波导的盘式谐振陀螺仪及其加工封装方法，陀螺仪包括键合连接的SOI结构和玻璃盖帽，SOI结构自上而下分别是硅器件层、二氧化硅绝缘层和硅衬底层；硅器件层的中心区域为圆形锚点，圆形锚点外围同心设有圆环凹槽结构，圆环凹槽结构外围均匀分布有光学结构，每个光学结构外面设有相应的电极焊盘；硅衬底层内打有若干背部通孔；二氧化硅绝缘层设有圆环形凹槽使得圆环凹槽和背部通孔联通；玻璃盖帽的腔体设在玻璃盖帽背面中间区域，玻璃盖帽上与纳米光栅相对位置设有底部不打通的光栅圆孔，与电极焊盘相对位置设有底部完全打通的电极圆孔。本发明尺寸小、密封性良好、灵敏度高，能实现高精度的光学检测。
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