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公开(公告)号：CN114056184B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111258860.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种降成本增寿命的复合电池能量控制方法，涉及智能电动车辆能源技术领域，解决了单一储能系统性能不均衡的技术问题，其技术方案要点是充分利用了半主动构型中功率型储能部件以提升储能系统整体性能指标，有效解决了单一储能系统性能不均衡的问题；有效减少储能系统年平均使用成本和单位距离使用成本。
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公开(公告)号：CN113602153B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110879175.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 东南大学
IPC: B60L58/30 , B60L58/31 , H01M8/04955 , H01M8/04858 , H01M8/04537
Abstract: 本发明涉及一种多堆氢燃料电池系统功率管理方法，包括以下步骤：获取车辆速度、加速度和油门踏板实时信息；计算车辆实时功率需求Pd；获取多堆燃料电池系统和动力电池的实时状态信息；根据所述功率需求Pd和所述实时状态信息，通过滞后控制策略确定每一时刻的多堆氢燃料电池系统中燃料电池堆的开启数量，然后根据每个燃料电池堆的累计运行时间，依据工作时间均匀分布的原则确定开启哪些燃料电池堆，实现动力电池和多堆氢燃料电池系统的功率流分配。本发明的电池系统功率管理方法缩短了每个燃料电池堆的有效工作时间，减少了启停次数，延长了使用寿命；保证了各燃料电池堆的老化程度相近，便于维护。
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公开(公告)号：CN114056184A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111258860.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种降成本增寿命的复合电池能量控制方法，涉及智能电动车辆能源技术领域，解决了单一储能系统性能不均衡的技术问题，其技术方案要点是充分利用了半主动构型中功率型储能部件以提升储能系统整体性能指标，有效解决了单一储能系统性能不均衡的问题；有效减少储能系统年平均使用成本和单位距离使用成本。
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公开(公告)号：CN113788021A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111035789.0
申请日：2021-09-03
Applicant: 东南大学
IPC: B60W30/165 , B60W30/16 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种结合前车速度预测的自适应跟车巡航控制方法，包括以下步骤：步骤10)构建前车速度预测模型；步骤20)获取自车与前车的当前运行工况信息，并采用所述前车速度预测模型得到前车在未来时间段内的速度；步骤30)根据所述前车在未来时间段内的速度，采用控制不变集的安全车距规划算法得到安全车距；步骤40)建立车辆纵向动力学系统模型，基于步骤30)得到的安全车距，采用非线性模型预测控制算法计算得到自车的车辆控制参数。本发明结合前车速度预测的自适应跟车巡航控制方法，对未来时间段内的前车纵向速度进行预测，在此预测的基础上构建时变安全跟车期望距离，实现面向安全与高效的自适应跟车。
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公开(公告)号：CN113788021B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111035789.0
申请日：2021-09-03
Applicant: 东南大学
IPC: B60W30/165 , B60W30/16 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种结合前车速度预测的自适应跟车巡航控制方法，包括以下步骤：步骤10)构建前车速度预测模型；步骤20)获取自车与前车的当前运行工况信息，并采用所述前车速度预测模型得到前车在未来时间段内的速度；步骤30)根据所述前车在未来时间段内的速度，采用控制不变集的安全车距规划算法得到安全车距；步骤40)建立车辆纵向动力学系统模型，基于步骤30)得到的安全车距，采用非线性模型预测控制算法计算得到自车的车辆控制参数。本发明结合前车速度预测的自适应跟车巡航控制方法，对未来时间段内的前车纵向速度进行预测，在此预测的基础上构建时变安全跟车期望距离，实现面向安全与高效的自适应跟车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113594512A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110878401.7
申请日：2021-07-30
Applicant: 东南大学
IPC: H01M8/04955 , H02J7/34
Abstract: 本发明涉及一种用于分布式供能的多堆燃料电池级联发电系统，包括多堆燃料电池子系统，其结构为：包括n个燃料电池堆，每个燃料电池堆级联一个第一MOS管和一个第二MOS管，第n个燃料电池堆的第二MOS管的D极与第n‑1个燃料电池堆的第二MOS管的S极相连；第一个燃料电池堆的第二MOS管的D极与负载电流输入端连接，第n个燃料电池堆的第二MOS管的S极与负载电流输出端连接；n≥2。可依据动态负载调节提供电能的燃料电池堆的数目，提高燃料电池系统的效率和使用寿命；可隔离故障电池堆，提高发电系统可靠性。
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公开(公告)号：CN113386632B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110869853.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多堆燃料电池的电动汽车动力系统，包括多个燃料电池堆，各燃料电池堆分别通过一个单向DC/DC变换器依次串联连接形成多堆燃料电池系统，所述多堆燃料电池系统与动力电池组并联后通过DC/AC变换器与电机串联；还包括控制模块，其通过控制导线分别与多堆燃料电池系统和动力电池组相连，所述控制模块用于通过所述单向DC/DC变换器控制对应的燃料电池堆的输出功率。本发明的多堆燃料电池系统相比于现有的并联结构，母线电压可在不同的燃料电池堆之间分配，对单向DC/DC变换器要求低，成本低。
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公开(公告)号：CN116373992A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310238195.2
申请日：2023-03-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出一种线控转向系统路感转矩确定方法、装置及存储介质，线控转向系统路感转矩确定方法包括：计算库伦摩擦补偿力矩Tc；根据库伦摩擦补偿力矩Tc、方向盘转矩Tf及阻尼力矩Tdamp，确定驶员输入扭矩将系统整体结构分为方向盘子系统和主动转向子系统，路感转矩由一个从路感电机传递电流到方向盘转矩的汽车模型表示。针对方向盘子系统设计了车速和路况相关的道路扭矩表达式，并且利用阻尼模型和库伦摩擦模型对转矩表达式进行修正，基于反步法通过处理复杂的摩擦参数估计来提高跟踪精度。
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公开(公告)号：CN113602153A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110879175.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 东南大学
IPC: B60L58/30 , B60L58/31 , H01M8/04955 , H01M8/04858 , H01M8/04537
Abstract: 本发明涉及一种多堆氢燃料电池系统功率管理方法，包括以下步骤：获取车辆速度、加速度和油门踏板实时信息；计算车辆实时功率需求Pd；获取多堆燃料电池系统和动力电池的实时状态信息；根据所述功率需求Pd和所述实时状态信息，通过滞后控制策略确定每一时刻的多堆氢燃料电池系统中燃料电池堆的开启数量，然后根据每个燃料电池堆的累计运行时间，依据工作时间均匀分布的原则确定开启哪些燃料电池堆，实现动力电池和多堆氢燃料电池系统的功率流分配。本发明的电池系统功率管理方法缩短了每个燃料电池堆的有效工作时间，减少了启停次数，延长了使用寿命；保证了各燃料电池堆的老化程度相近，便于维护。
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公开(公告)号：CN113386632A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110869853.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多堆燃料电池的电动汽车动力系统，包括多个燃料电池堆，各燃料电池堆分别通过一个单向DC/DC变换器依次串联连接形成多堆燃料电池系统，所述多堆燃料电池系统与动力电池组并联后通过DC/AC变换器与电机串联；还包括控制模块，其通过控制导线分别与多堆燃料电池系统和动力电池组相连，所述控制模块用于通过所述单向DC/DC变换器控制对应的燃料电池堆的输出功率。本发明的多堆燃料电池系统相比于现有的并联结构，母线电压可在不同的燃料电池堆之间分配，对单向DC/DC变换器要求低，成本低。
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