公开(公告)号：CN113482084A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202111008109.6

申请日：2021-08-31

Applicant: 中建四局第三建设有限公司 ,  东南大学

Inventor： 李丰江 ,  向舟海 ,  李磊 ,  张扬 ,  陈顺敏 ,  操子明

IPC: E02F5/28 ,  E02F7/02 ,  E02D3/12

Abstract: 本发明提供了一种河道清淤机器人装置,包括车体、车轮、清淤铲、远程控制装置、动力装置、固化剂喷射装置、搅拌装置；所述车体前部设置有清淤铲；在车体下方通过旋转装置与车轮连接；在车体内部中间设置有远程控制装置；所述远程控制装置通过导线与左侧的动力装置连接；在远程控制装置上方设置有收集装置；所述搅拌装置通过导线连接在远程控制装置右侧；所述搅拌装置内设置有动力装置；所述搅拌装置还包括搅拌杆；所述搅拌杆设置在车体外右端；所述固化剂喷射装置设置在搅拌装置上方；所述固化剂喷射装置包括管道、阀门、储存箱；所述储存箱设置在车体内部；所述管道一端与储存箱连接，另一端伸至车体右端外侧；在管道上设置有阀门。

公开(公告)号：CN113340475B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202110551055.1

申请日：2021-05-20

Applicant: 东南大学

Inventor： 张国柱 ,  戴明昊 ,  姜国栋 ,  李承霖 ,  操子明 ,  王维 ,  梅雪松

IPC: G01L1/02 ,  G01L9/08

Abstract: 本发明一种盾构隧道管片间接触应力测试装置及测试方法，装置包括压电气压传感器，封装于橡胶薄膜内，橡胶薄膜上留有气孔并安装气门；限位框架，与橡胶薄膜紧密相连，限制橡胶薄膜的膨胀方向，只允许橡胶薄膜沿传感器厚度方向膨胀；扁平状导线，一端穿过所述橡胶薄膜与所述压电气压传感器连接，另一端与数据采集器连接，数据采集器通过数据传输装置将压电信号传输至数据中心；所述压电气压传感器、橡胶薄膜、限位框架以及扁平状导线共同构成嵌入式压电传感器。本发明可直观、准确测量出盾构隧道管片间接触应力，用于已建成盾构隧道管片拼装质量的检测，同时在施工阶段，对已建成的盾构隧道区间进行测量，辅助指导盾构隧道的施工。

公开(公告)号：CN113718751A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110984989.4

申请日：2021-08-26

Applicant: 中建四局第三建设有限公司 ,  东南大学

Inventor： 李磊 ,  叶骏 ,  杨俊涛 ,  冉鹏林 ,  代波波 ,  操子明

IPC: E02D3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于脲酶诱导碳酸钙沉积固化淤泥土的方法，所述固化淤泥土的方法是向淤泥中注入基于脲酶的固化剂，注入后静置，达到工程应用的标准即可。采用本发明所述的固化淤泥土的方法，采用脲酶液和胶凝液作为固化剂，其中所述脲酶液为大豆脲酶液，而所述胶凝液为氯化钙和尿素混合液，利用脲酶诱导碳酸钙沉积，具有无污染及无化学残留的优点，不仅绿色环保，而且固化剂的原料来源广泛、成本低廉，操作方便，且固化效果较好，具有良好的经济效益，对淤泥的资源化利用有重要现实意义，其实用性强，有利于推广应用。

公开(公告)号：CN113340475A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110551055.1

申请日：2021-05-20

Applicant: 东南大学

Inventor： 张国柱 ,  戴明昊 ,  姜国栋 ,  李承霖 ,  操子明 ,  王维 ,  梅雪松

IPC: G01L1/02 ,  G01L9/08

Abstract: 本发明一种盾构隧道管片间接触应力测试装置及测试方法，装置包括压电气压传感器，封装于橡胶薄膜内，橡胶薄膜上留有气孔并安装气门；限位框架，与橡胶薄膜紧密相连，限制橡胶薄膜的膨胀方向，只允许橡胶薄膜沿传感器厚度方向膨胀；扁平状导线，一端穿过所述橡胶薄膜与所述压电气压传感器连接，另一端与数据采集器连接，数据采集器通过数据传输装置将压电信号传输至数据中心；所述压电气压传感器、橡胶薄膜、限位框架以及扁平状导线共同构成嵌入式压电传感器。本发明可直观、准确测量出盾构隧道管片间接触应力，用于已建成盾构隧道管片拼装质量的检测，同时在施工阶段，对已建成的盾构隧道区间进行测量，辅助指导盾构隧道的施工。

公开(公告)号：CN216041423U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202122068588.2

申请日：2021-08-31

Applicant: 中建四局第三建设有限公司 ,  东南大学

Inventor： 李丰江 ,  向舟海 ,  李磊 ,  张扬 ,  陈顺敏 ,  操子明

IPC: E02F5/28 ,  E02F7/02 ,  E02D3/12

Abstract: 本实用新型提供了一种河道清淤机器人装置,包括车体、车轮、清淤铲、远程控制装置、动力装置、固化剂喷射装置、搅拌装置；所述车体前部设置有清淤铲；在车体下方通过旋转装置与车轮连接；在车体内部中间设置有远程控制装置；所述远程控制装置通过导线与左侧的动力装置连接；在远程控制装置上方设置有收集装置；所述搅拌装置通过导线连接在远程控制装置右侧；所述搅拌装置内设置有动力装置；所述搅拌装置还包括搅拌杆；所述搅拌杆设置在车体外右端；所述固化剂喷射装置设置在搅拌装置上方；所述固化剂喷射装置包括管道、阀门、储存箱；所述储存箱设置在车体内部；所述管道一端与储存箱连接，另一端伸至车体右端外侧；在管道上设置有阀门。