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公开(公告)号：CN110015424B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910283305.0
申请日：2019-04-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种具备定位跟踪及识别功能的空投装置及其使用方法，包括降落伞和空投箱，其特征在于：所述空投箱包括下壳体和上盖，所述上盖上设置有锁孔结构，所述下壳体上设置有与锁孔结构相配合用于开闭锁的人脸识别模块，所述上盖上设置有用于传递空投箱状态信号给指挥部的控制系统模块，所述控制系统模块包括报警模块和导航系统模块，所述导航系统模块包括ARM处理器、通信模块、定位模块、电池组模块和开关信号采集模块。本发明通过控制系统模块实现了对于空投箱的定位跟踪，借助多层缓冲装置的作用，实现了平稳着陆，空投箱具备高防盗性能并且可通过定位跟踪快速找回空投箱，实现空投箱的高回收率和利用率。
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公开(公告)号：CN116659546A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310438378.9
申请日：2023-04-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种谐振式光纤陀螺快速运算仿真方法，包含谐振式光纤陀螺信号处理和闭环控制模型，包括：初始设定仿真相关参数，选择调制波形，对闭环控制模型进行仿真，其中模拟谐振腔多圈干涉耦合采用多核并行运算；同步采样解调滤波，并进行状态机判断状态转移，从而决定对光源继续扫频还是锁频控制，更新输出数据。本发明提供的系统且快速的计算仿真方法，可以缩短仿真时间，提高仿真效率，并完整地对谐振式光纤陀螺信号处理闭环系统进行仿真，便于观察各个波形调制解调的输出结果，能够为硬件调试提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN116295324A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310452772.8
申请日：2023-04-23
Applicant: 东南大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明提供了一种基于FPGA和ARM的谐振式光纤陀螺信号处理系统，包括A/D转换器、FPGA端、ARM端、D/A转换器，谐振式光纤陀螺仪。谐振式光纤陀螺仪包括可调谐半导体激光器、光隔离器、分光器、第一相位调制器、第二相位调制器、第一环形器、第二环形器、耦合器、光纤环形谐振腔、第一光电探测器、第二光电探测器。通过A/D转换器完成陀螺系统光电探测器信号的输入；通过D/A转换器完成相位调制信号、激光器控制信号的输出；通过AXI总线协议、UART协议、TLV协议完成对FPGA输出信号的控制、ARM端信号的发送、陀螺输出数据的处理等。本发明可在上位机实现所需参数的控制以及陀螺输出信号的采集、处理和观察，简化了系统中的各参数调试过程，提高了系统的调试效率。
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公开(公告)号：CN114459458B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210177308.8
申请日：2022-02-24
Applicant: 东南大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明提供了一种基于双螺旋四端口微纳光纤谐振腔的光学陀螺，包括可调谐激光器、隔离器、偏振控制器、1#分束器、1#移频器、2#移频器、双螺旋四端口微纳光纤谐振腔、2#分束器、3#分束器、合束器、1#移频器控制模块、2#移频器控制模块、光电探测器、锁相放大器和解调模块。本发明利用具有高品质因子、制备简单的双螺旋四端口微纳光纤谐振腔作为光学陀螺的核心传感单元，保证了陀螺系统的高精度、低成本和小型化。同时，得益于双螺旋四端口微纳光纤谐振腔透射型谐振光谱的传输特性，本系统结合外差拍频检测的信号处理方案，在保证系统高精度和稳定性的同时，降低了谐振式光学陀螺对于激光器超窄线宽的要求，进一步缩减了系统的成本。
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公开(公告)号：CN110849345A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911065212.7
申请日：2019-11-04
Applicant: 东南大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了一种基于多圈微纳光纤三维谐振腔的微型谐振式光学陀螺，包括可调谐激光器、隔离器、偏振控制器、相位调制器、微纳光纤线圈、输入端尾纤、输出端尾纤、低折射率介质棒、分束器、1#光电探测器、2#光电探测器、1#锁相放大器、信号发生器、伺服控制模块、2#锁相放大器和解调模块。本发明利用基于多圈微纳光纤三维谐振腔作为谐振式光学陀螺的核心敏感单元，降低了成本；在信号检测方面，该系统采用单边频率调制解调的方案，在减小非互易性误差的同时，可以获得良好的线性工作区域。另一方面，该方案减少了谐振式光学陀螺的器件数量，降低了系统成本，缩减了系统体积，从而实现了谐振式光学陀螺低成本、微型化、高灵敏度、高精度的设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110015424A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910283305.0
申请日：2019-04-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种具备定位跟踪及识别功能的空投装置及其使用方法，包括降落伞和空投箱，其特征在于：所述空投箱包括下壳体和上盖，所述上盖上设置有锁孔结构，所述下壳体上设置有与锁孔结构相配合用于开闭锁的人脸识别模块，所述上盖上设置有用于传递空投箱状态信号给指挥部的控制系统模块，所述控制系统模块包括报警模块和导航系统模块，所述导航系统模块包括ARM处理器、通信模块、定位模块、电池组模块和开关信号采集模块。本发明通过控制系统模块实现了对于空投箱的定位跟踪，借助多层缓冲装置的作用，实现了平稳着陆，空投箱具备高防盗性能并且可通过定位跟踪快速找回空投箱，实现空投箱的高回收率和利用率。
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公开(公告)号：CN114459458A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210177308.8
申请日：2022-02-24
Applicant: 东南大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明提供了一种基于双螺旋四端口微纳光纤谐振腔的光学陀螺，包括可调谐激光器、隔离器、偏振控制器、1#分束器、1#移频器、2#移频器、双螺旋四端口微纳光纤谐振腔、2#分束器、3#分束器、合束器、1#移频器控制模块、2#移频器控制模块、光电探测器、锁相放大器和解调模块。本发明利用具有高品质因子、制备简单的双螺旋四端口微纳光纤谐振腔作为光学陀螺的核心传感单元，保证了陀螺系统的高精度、低成本和小型化。同时，得益于双螺旋四端口微纳光纤谐振腔透射型谐振光谱的传输特性，本系统结合外差拍频检测的信号处理方案，在保证系统高精度和稳定性的同时，降低了谐振式光学陀螺对于激光器超窄线宽的要求，进一步缩减了系统的成本。
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公开(公告)号：CN110849345B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201911065212.7
申请日：2019-11-04
Applicant: 东南大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了一种基于多圈微纳光纤三维谐振腔的微型谐振式光学陀螺，包括可调谐激光器、隔离器、偏振控制器、相位调制器、微纳光纤线圈、输入端尾纤、输出端尾纤、低折射率介质棒、分束器、1#光电探测器、2#光电探测器、1#锁相放大器、信号发生器、伺服控制模块、2#锁相放大器和解调模块。本发明利用基于多圈微纳光纤三维谐振腔作为谐振式光学陀螺的核心敏感单元，降低了成本；在信号检测方面，该系统采用单边频率调制解调的方案，在减小非互易性误差的同时，可以获得良好的线性工作区域。另一方面，该方案减少了谐振式光学陀螺的器件数量，降低了系统成本，缩减了系统体积，从而实现了谐振式光学陀螺低成本、微型化、高灵敏度、高精度的设计。
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公开(公告)号：CN109991443B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910255601.X
申请日：2019-04-01
Applicant: 东南大学
IPC: G01P15/03
Abstract: 本发明提供一种高灵敏度温度补偿型光纤光栅加速度传感器，该传感器包括立方体型的外壳(1)、固定在外壳面板上的双拱形弹性结构梁(2)、固定在双拱形弹性梁上的双光纤光栅即1#光纤光栅(5)和2#光纤光栅(6)，在双拱形弹性结构梁(2)的中间设有竖梁(22)，在外壳(1)的一侧固定有刚性滑杆(8)和阻尼器(10)，质量块(9)位于该刚性滑杆(8)上，并与阻尼器(10)连接，预应力弹簧(7)的一端固定在竖梁(22)上，另一端固定在质量块(9)的一侧。本发明利用双拱形弹性梁结构，将双光纤光栅固定在拱形梁下面，大大提高了光纤光栅加速度传感器的灵敏度；传感器两端尾纤均为自由端，可以串联其他光纤光栅传感器，组成传感阵列或网络，实现分布式传感。
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