公开(公告)号：CN112213753A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202010931559.1

申请日：2020-09-07

Applicant: 东南大学

Inventor： 秦明汉 ,  陈熙源 ,  李启轩 ,  刘安南 ,  李茜

IPC: G01S19/39 ,  G01S19/49 ,  G01S19/48 ,  G01C21/16 ,  G06F3/01 ,  G06T19/00 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明涉及一种北斗导航定位功能与增强现实技术相结合规划跳伞训练路径的方法，基于北斗导航系统，集成运动传感模块和北斗定位模块的增强现实技术降落伞路径规划视觉辅助系统可以满足上述要求。系统首先通过北斗导航系统获取位置信息数据，再将数据传递给GIS数据处理系统进行数字化处理，最后通过增强现实技术把处理后的虚拟空间信息数据与真实景象叠加显示在跳伞员视野中，为跳伞员提供实时目标落点的位置和环境参数，有效保障了跳伞员的人身安全。将北斗导航系统与增强现实技术相结合的视觉辅助系统开发前景十分广泛，可以在此基础上研发更多的创新拓展功能应用到更多领域去。

公开(公告)号：CN112213753B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202010931559.1

申请日：2020-09-07

Applicant: 东南大学

Inventor： 秦明汉 ,  陈熙源 ,  李启轩 ,  刘安南 ,  李茜

IPC: G01S19/39 ,  G01S19/49 ,  G01S19/48 ,  G01C21/16 ,  G06F3/01 ,  G06T19/00 ,  G06F16/29

公开(公告)号：CN116659546A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310438378.9

申请日：2023-04-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 陈熙源 ,  沙梦梦 ,  李启轩 ,  张飞麟 ,  钟雨露

IPC: G01C25/00 ,  G05B11/42 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明提供了一种谐振式光纤陀螺快速运算仿真方法，包含谐振式光纤陀螺信号处理和闭环控制模型，包括：初始设定仿真相关参数，选择调制波形，对闭环控制模型进行仿真，其中模拟谐振腔多圈干涉耦合采用多核并行运算；同步采样解调滤波，并进行状态机判断状态转移，从而决定对光源继续扫频还是锁频控制，更新输出数据。本发明提供的系统且快速的计算仿真方法，可以缩短仿真时间，提高仿真效率，并完整地对谐振式光纤陀螺信号处理闭环系统进行仿真，便于观察各个波形调制解调的输出结果，能够为硬件调试提供理论支撑。

公开(公告)号：CN116295324A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310452772.8

申请日：2023-04-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 陈熙源 ,  李启轩 ,  沙梦梦 ,  钟雨露 ,  张飞麟

IPC: G01C19/72

Abstract: 本发明提供了一种基于FPGA和ARM的谐振式光纤陀螺信号处理系统，包括A/D转换器、FPGA端、ARM端、D/A转换器，谐振式光纤陀螺仪。谐振式光纤陀螺仪包括可调谐半导体激光器、光隔离器、分光器、第一相位调制器、第二相位调制器、第一环形器、第二环形器、耦合器、光纤环形谐振腔、第一光电探测器、第二光电探测器。通过A/D转换器完成陀螺系统光电探测器信号的输入；通过D/A转换器完成相位调制信号、激光器控制信号的输出；通过AXI总线协议、UART协议、TLV协议完成对FPGA输出信号的控制、ARM端信号的发送、陀螺输出数据的处理等。本发明可在上位机实现所需参数的控制以及陀螺输出信号的采集、处理和观察，简化了系统中的各参数调试过程，提高了系统的调试效率。