公开(公告)号：CN116561513A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310456647.4

申请日：2023-04-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 陈熙源 ,  钟雨露

IPC: G06F18/10 ,  G06F18/2415

Abstract: 提出的一种基于KLD采样的变分粒子滤波方法，属于信号处理领域，本发明提出的方法适用于非线性系统的鲁棒估计。该算法使用变分贝叶斯方法估计隐含在信号背后的时变量测噪声参数，同时采用KLD采样方法根据所估计的时变量测噪声参数实时调整所需要的粒子数目，以此增强粒子滤波器的鲁棒性。

公开(公告)号：CN116011303A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202210294968.4

申请日：2022-03-24

Applicant: 东南大学

Inventor： 陈熙源 ,  钟雨露 ,  张飞麟

IPC: G06F30/25

Abstract: 本发明涉及一种适用于粒子滤波的姿态四元数粒子初始化方法，属于惯性导航技术领域，本发明提供的方法适用于非线性状态估计器的初始化。该算法采用导航系与载体系的一对矢量完成粒子初始化，并且初始化粒子服从均匀分布，能够完全保证与实际姿态角的误差在较小的范围内，且具有直观易于理解的物理意义。

公开(公告)号：CN115848450A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211482664.7

申请日：2022-11-24

Applicant: 东南大学

Inventor： 陈熙源 ,  江蓄扬 ,  钟雨露 ,  戈明明 ,  方琳

IPC: B61L25/02 ,  G01V8/20

Abstract: 本发明公开了一种红外光电传感器辅助的MEMS系统轨道定位方法，该方法首先通过红外光电传感器搭建分布式光学测量平台，利用红外光电传感器中断的时间差及预先在测试轨道上标定好的子模块位置关系推算出运载体此时所处的位置与速度信息，然后以MEMS系统解算的位置、速度与分布式光学系统推算的位置、速度信息之差作为基本观测信息，采用扩展卡尔曼滤波进行误差估计，利用融合后的误差信息对MEMS误差反馈校正。本方法引入光电传感器中断测速通过扩展卡尔曼滤波算法与MEMS系统进行数据融合，在不依赖其他外部信息的前提下能较好地抑制低成本MEMS的随机误差与累积误差，适用于微弱信号、高动态等易出现卫星失锁场景下的城市高精度轨道定位系统。

公开(公告)号：CN116659546A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310438378.9

申请日：2023-04-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 陈熙源 ,  沙梦梦 ,  李启轩 ,  张飞麟 ,  钟雨露

IPC: G01C25/00 ,  G05B11/42 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明提供了一种谐振式光纤陀螺快速运算仿真方法，包含谐振式光纤陀螺信号处理和闭环控制模型，包括：初始设定仿真相关参数，选择调制波形，对闭环控制模型进行仿真，其中模拟谐振腔多圈干涉耦合采用多核并行运算；同步采样解调滤波，并进行状态机判断状态转移，从而决定对光源继续扫频还是锁频控制，更新输出数据。本发明提供的系统且快速的计算仿真方法，可以缩短仿真时间，提高仿真效率，并完整地对谐振式光纤陀螺信号处理闭环系统进行仿真，便于观察各个波形调制解调的输出结果，能够为硬件调试提供理论支撑。

公开(公告)号：CN116295324A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310452772.8

申请日：2023-04-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 陈熙源 ,  李启轩 ,  沙梦梦 ,  钟雨露 ,  张飞麟

IPC: G01C19/72

Abstract: 本发明提供了一种基于FPGA和ARM的谐振式光纤陀螺信号处理系统，包括A/D转换器、FPGA端、ARM端、D/A转换器，谐振式光纤陀螺仪。谐振式光纤陀螺仪包括可调谐半导体激光器、光隔离器、分光器、第一相位调制器、第二相位调制器、第一环形器、第二环形器、耦合器、光纤环形谐振腔、第一光电探测器、第二光电探测器。通过A/D转换器完成陀螺系统光电探测器信号的输入；通过D/A转换器完成相位调制信号、激光器控制信号的输出；通过AXI总线协议、UART协议、TLV协议完成对FPGA输出信号的控制、ARM端信号的发送、陀螺输出数据的处理等。本发明可在上位机实现所需参数的控制以及陀螺输出信号的采集、处理和观察，简化了系统中的各参数调试过程，提高了系统的调试效率。