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公开(公告)号:CN103414180A
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201310311151.4
申请日:2013-07-23
Applicant: 东南大学
IPC: H02J1/14
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机牵引系统及其控制方法,系统中包括直流母线、超级电容储能模块、制动电阻模块、永磁电机驱动模块,其中,超级电容储能模块、制动电阻模块和永磁电机驱动模块并联在直流母线上。当永磁电机驱动模块中的永磁同步电机处于弱磁运行模式,超级电容储能模块根据“最小直流母线电压”原则通过释放电能的方式升高直流母线电压,以达到减少甚至消除弱磁运行区域的目的,使得永磁电机牵引系统的铜耗显著减少,从而提高了永磁电机牵引系统的效率,达到了节能的目的。
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公开(公告)号:CN103414180B
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201310311151.4
申请日:2013-07-23
Applicant: 东南大学
IPC: H02J1/14
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机牵引系统及其控制方法,系统中包括直流母线、超级电容储能模块、制动电阻模块、永磁电机驱动模块,其中,超级电容储能模块、制动电阻模块和永磁电机驱动模块并联在直流母线上。当永磁电机驱动模块中的永磁同步电机处于弱磁运行模式,超级电容储能模块根据“最小直流母线电压”原则通过释放电能的方式升高直流母线电压,以达到减少甚至消除弱磁运行区域的目的,使得永磁电机牵引系统的铜耗显著减少,从而提高了永磁电机牵引系统的效率,达到了节能的目的。
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公开(公告)号:CN103023393B
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201210584914.8
申请日:2012-12-28
Applicant: 东南大学
IPC: H02P5/74
Abstract: 本发明公开了一种单逆变器双电机系统的控制方法,首先根据传统的SVPWM方法得到每台三相电机的三相占空比;然后,从线电压角度考虑,跟踪得到满足系统控制要求的最小的五相桥臂占空比;最后,根据等分零矢量的原则得到最终的五相桥臂占空比。本发明涉及的控制方法具有能够实现直流母线电压在两台电机间的按需自动分配和真正意义上的双电机独立控制,不需要占用大量的存储空间,能够在标准数字信号处理芯片DSP的三相PWM模块中实现。
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公开(公告)号:CN104333287B
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201410624554.9
申请日:2014-11-07
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明提出了一种DSP矢量控制系统脉宽调制策略代码执行时间测量方法,具体涉及一种基于DSP的电机矢量控制系统中,脉宽调制方法代码实时执行时间的测量方法,其特征是:可以在电机控制系统运行的情况下实时测量代码段的执行时间;电机矢量控制系统稳态运行条件下,通过设定一电角度变化步长,可以对脉宽调制方法代码段在单个电角度周期内各个电角度值下的执行时间进行测量;无需其他外围设备,利用DSP本身的资源实现整个测量过程。本发明提出的方法具有测量结果精确、实时性好、测量方法简单等优点。
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公开(公告)号:CN103281019B
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201310211092.3
申请日:2013-05-29
Applicant: 东南大学
IPC: H02P6/04
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机容错牵引模块,该种模块由两台三相逆变器、两台三相永磁同步电机和一个容错桥组成,当两台逆变器中的所有桥臂均无故障发生时,该模块处于正常运行模式;当两台逆变器中的任一桥臂发生故障且系统负载较轻时,该模块处于隔离运行模式,此时最大输出转矩减小但最高转速可维持不变;当两台逆变器中的任一桥臂发生故障且负载较重时,该模块处于容错运行模式,此时永磁电机最高转速减小但最大输出转矩可维持不变。本发明同时公开了该模块的控制方法。本发明与现有的永磁电机牵引模块相比,具有更安全、更经济、更简单等特点。
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公开(公告)号:CN104218865A
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201410456698.8
申请日:2014-09-09
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明提出了一种永磁电机转子位置计算方法,具体是利用增量式光电编码器的Z脉冲信号来使转子位置计算使用的A、B正交脉冲信号计数值误差限制在一圈以内,其特征是:增量式编码器安装到电机转轴后,电机转子初始位置与增量式光电编码器Z信号位置角度差无须另外测量,由控制器第一次捕获到Z信号时刻控制器位置计数寄存器的值确定;在利用Z脉冲信号消除转子位置角误差的过程中,对控制器的位置计数寄存器不产生影响;可将计算转子位置角度使用的A、B正交信号计数值误差限制在一圈以内。根据编码器一圈的脉冲数,则脉冲数与转子位置角度值存在对应关系,得到A、B正交脉冲信号计数值后,便可得到相应的电机转子角度值。
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公开(公告)号:CN104333287A
公开(公告)日:2015-02-04
申请号:CN201410624554.9
申请日:2014-11-07
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明提出了一种DSP矢量控制系统脉宽调制策略代码执行时间测量方法,具体涉及一种基于DSP的电机矢量控制系统中,脉宽调制方法代码实时执行时间的测量方法,其特征是:可以在电机控制系统运行的情况下实时测量代码段的执行时间;电机矢量控制系统稳态运行条件下,通过设定一电角度变化步长,可以对脉宽调制方法代码段在单个电角度周期内各个电角度值下的执行时间进行测量;无需其他外围设备,利用DSP本身的资源实现整个测量过程。本发明提出的方法具有测量结果精确、实时性好、测量方法简单等优点。
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公开(公告)号:CN103023393A
公开(公告)日:2013-04-03
申请号:CN201210584914.8
申请日:2012-12-28
Applicant: 东南大学
IPC: H02P5/74
Abstract: 本发明公开了一种单逆变器双电机系统的控制方法,首先根据传统的SVPWM方法得到每台三相电机的三相占空比;然后,从线电压角度考虑,跟踪得到满足系统控制要求的最小的五相桥臂占空比;最后,根据等分零矢量的原则得到最终的五相桥臂占空比。本发明涉及的控制方法具有能够实现直流母线电压在两台电机间的按需自动分配和真正意义上的双电机独立控制,不需要占用大量的存储空间,能够在标准数字信号处理芯片DSP的三相PWM模块中实现。
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公开(公告)号:CN104218865B
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201410456698.8
申请日:2014-09-09
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明提出了一种永磁电机转子位置计算方法,具体是利用增量式光电编码器的Z脉冲信号来使转子位置计算使用的A、B正交脉冲信号计数值误差限制在一圈以内,其特征是:增量式编码器安装到电机转轴后,电机转子初始位置与增量式光电编码器Z信号位置角度差无须另外测量,由控制器第一次捕获到Z信号时刻控制器位置计数寄存器的值确定;在利用Z脉冲信号消除转子位置角误差的过程中,对控制器的位置计数寄存器不产生影响;可将计算转子位置角度使用的A、B正交信号计数值误差限制在一圈以内。根据编码器一圈的脉冲数,则脉冲数与转子位置角度值存在对应关系,得到A、B正交脉冲信号计数值后,便可得到相应的电机转子角度值。
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公开(公告)号:CN103281019A
公开(公告)日:2013-09-04
申请号:CN201310211092.3
申请日:2013-05-29
Applicant: 东南大学
IPC: H02P6/04
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机容错牵引模块,该种模块由两台三相逆变器、两台三相永磁同步电机和一个容错桥组成,当两台逆变器中的所有桥臂均无故障发生时,该模块处于正常运行模式;当两台逆变器中的任一桥臂发生故障且系统负载较轻时,该模块处于隔离运行模式,此时最大输出转矩减小但最高转速可维持不变;当两台逆变器中的任一桥臂发生故障且负载较重时,该模块处于容错运行模式,此时永磁电机最高转速减小但最大输出转矩可维持不变。本发明同时公开了该模块的控制方法。本发明与现有的永磁电机牵引模块相比,具有更安全、更经济、更简单等特点。
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