公开(公告)号：CN118486158A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410397699.3

申请日：2024-04-03

Applicant: 东南大学

Inventor： 项乔君 ,  任小菡 ,  周维 ,  刘旭

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/16 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/40 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G06F18/214 ,  G06F18/243

Abstract: 本发明公开了一种基于实时交通流数据的快速路交织区车道级冲突预测方法，包括以下步骤：S1，选择合适的快速路交织区作为调查地点，进行实地调查；S2，采集各车道的交通流数据和交通冲突数据，划定不同冲突类型的阈值；S3，利用调查获取的交通参数搭建交通仿真模型，根据步骤S2中获取的冲突阈值划定不同冲突类型，并获取不同类型的交通冲突数据；S4，根据步骤S3获取的数据，提取特征变量，构建不同冲突类型预测模型的数据集；S5，构建冲突分析模型；S6，构建冲突预测模型。本发明可以实现对快速路交织区车道级的实时交通冲突预测，进而可以为各车道驾驶车辆提供更加精确的车道级别冲突风险信息，帮助驾驶员选择更加安全的车道和路径行驶。

公开(公告)号：CN117508204A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311372965.9

申请日：2023-10-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 项乔君 ,  周维 ,  苑仁腾 ,  刘振宇

IPC: B60W50/00 ,  B60W30/18 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/049 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于TCN‑LSTM网络的车辆换道意图识别方法，方法包括：首先，将目标车辆的驾驶意图分为直行、向左换道和向右换道三种类型，利用中值滤波算法从CitySim车辆轨迹数据集中提取目标车辆及对应周边相邻车辆运行状态指标。其次，以目标车辆及周边相邻车辆的速度、加速度、航向角、航向角变化率和相对位置信息等54个指标为输入参数，以车辆的换道意图为输出指标，构建了一种基于TCN‑LSTM网络车辆换道意图识别模型。本发明结合车辆速度、加速度以及转向角变化来识别车辆的换道意图，有效提高了车辆换道意图识别精度，这对于改善交通安全和提高路段运行效率具有重要的意义。