公开(公告)号：CN117508204A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311372965.9

申请日：2023-10-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 项乔君 ,  周维 ,  苑仁腾 ,  刘振宇

IPC: B60W50/00 ,  B60W30/18 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/049 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于TCN‑LSTM网络的车辆换道意图识别方法，方法包括：首先，将目标车辆的驾驶意图分为直行、向左换道和向右换道三种类型，利用中值滤波算法从CitySim车辆轨迹数据集中提取目标车辆及对应周边相邻车辆运行状态指标。其次，以目标车辆及周边相邻车辆的速度、加速度、航向角、航向角变化率和相对位置信息等54个指标为输入参数，以车辆的换道意图为输出指标，构建了一种基于TCN‑LSTM网络车辆换道意图识别模型。本发明结合车辆速度、加速度以及转向角变化来识别车辆的换道意图，有效提高了车辆换道意图识别精度，这对于改善交通安全和提高路段运行效率具有重要的意义。