公开(公告)号：CN115731708B

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202211428816.5

申请日：2022-11-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 苑仁腾 ,  项乔君 ,  方志恒 ,  任小菡

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/16 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯理论的实时车辆轨迹换道点监测方法，方法包括获取车辆的运行轨迹数据集，以已产生的轨迹数据和历史车辆统计数据为先验信息，考虑交通环境指标对驾驶员换道行为的影响，提出了一种基于二项logit回归模型的自适应风险函数计算方法，最后根据基于贝叶斯理论得到车辆在tn时刻#imgabs0#的后验预测分布，进而获得车辆在tn时刻#imgabs1#的后验预测概率，当车辆在tn时刻后验预测概率大于预设阈值时，则认为车辆t时刻产生换道点；该方法不仅考虑了驾驶员驾驶习惯、驾驶技能等方面的影响，而且考虑了交通环境指标对驾驶员换道行为的影响，最终结果可用指导和规范驾驶行为，降低事故的发生，提高行车安全。

公开(公告)号：CN115731708A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211428816.5

申请日：2022-11-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 苑仁腾 ,  项乔君 ,  方志恒 ,  任小菡

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/16 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯理论的实时车辆轨迹换道点监测方法，方法包括获取车辆的运行轨迹数据集，以已产生的轨迹数据和历史车辆统计数据为先验信息，考虑交通环境指标对驾驶员换道行为的影响，提出了一种基于二项logit回归模型的自适应风险函数计算方法，最后根据基于贝叶斯理论得到车辆在tn时刻的后验预测分布，进而获得车辆在tn时刻 的后验预测概率，当车辆在tn时刻后验预测概率大于预设阈值时，则认为车辆t时刻产生换道点；该方法不仅考虑了驾驶员驾驶习惯、驾驶技能等方面的影响，而且考虑了交通环境指标对驾驶员换道行为的影响，最终结果可用指导和规范驾驶行为，降低事故的发生，提高行车安全。

公开(公告)号：CN118486158A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410397699.3

申请日：2024-04-03

Applicant: 东南大学

Inventor： 项乔君 ,  任小菡 ,  周维 ,  刘旭

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/16 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/40 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G06F18/214 ,  G06F18/243

Abstract: 本发明公开了一种基于实时交通流数据的快速路交织区车道级冲突预测方法，包括以下步骤：S1，选择合适的快速路交织区作为调查地点，进行实地调查；S2，采集各车道的交通流数据和交通冲突数据，划定不同冲突类型的阈值；S3，利用调查获取的交通参数搭建交通仿真模型，根据步骤S2中获取的冲突阈值划定不同冲突类型，并获取不同类型的交通冲突数据；S4，根据步骤S3获取的数据，提取特征变量，构建不同冲突类型预测模型的数据集；S5，构建冲突分析模型；S6，构建冲突预测模型。本发明可以实现对快速路交织区车道级的实时交通冲突预测，进而可以为各车道驾驶车辆提供更加精确的车道级别冲突风险信息，帮助驾驶员选择更加安全的车道和路径行驶。