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公开(公告)号：CN113277051B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110467312.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 东南大学
IPC: B63H1/30
Abstract: 本发明公开了一种采用齿轮同步式筝形机构的模块化摆线推进器，包括齿轮同步式筝形机构、调节机构和驱动机构。每个筝形机构的一端铰接在控制轴上，另一端通过一对齿轮连接叶片自转轴，利用齿轮啮合的同步运动，使得叶片围绕基座公转的同时，始终按照叶弦线方向垂直于叶片自转轴与控制轴连线的规律自转；由驱动机构实现的所有叶片的公转运动，以及筝形机构实现的每个叶片的自转运动，两者共同作用产生了摆线推进力；进一步通过调节机构改变控制轴的径向和周向平面位置，改变推进器的推力大小和方向。本发明能够使叶片精确地按照摆线规律运动，提升推进性能的同时且具有模块化的特征，能够便捷地安装到水下载体上。
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公开(公告)号：CN109633391B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201811597171.1
申请日：2018-12-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 东南大学 , 南京中大智能科技有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种针对配电设备的多功能便携式局部放电在线检测仪器，包括：外置、内置传感器，用于采集局部放电信号；信号采样调理电路，用于将外置、内置传感器采集的数据进行降频、滤波和放大；ADC，用于将信号采样调理电路输出的信号进行A/D转换为数字信号；嵌入式ZYNQ，用于将ADC输出的信号进行高速并行数据处理，以及控制局部放电的存储和通信设备访问；通信接口，连接嵌入式ZYNQ核心板，用于通信设备访问；信息存储设备，连接嵌入式ZYNQ，用于存储信号；外部设备，用于显示、输出和用户控制输入。本发明满足了检测技术可靠性和实用性的要求。
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公开(公告)号：CN111204183A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010129763.1
申请日：2020-02-28
Applicant: 东南大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于轮翼复合推进机构的水陆两栖平台及其运动方法，包括平台本体和至少4个轮翼复合推进机构，且平台左侧设置左旋的轮翼复合推进机构，平台右侧设置右旋的轮翼复合推进机构；轮翼复合推进机构包括驱动轮、第一动力组件、与驱动轮端面平面接触可绕驱动轮中心轴线在端面移动的内圆盘、用于驱动内圆盘移动的第二动力组件、均布于驱动轮上可沿驱动轮轴线方向来回伸缩且可绕自转轴转动的若干个翼片以及用于带动翼片来回伸缩的翼片伸缩组件，每一翼片通过连杆组件与内圆盘可滑动连接。本发明在水下具有机动性能好，响应速度快的性能，并且能产生各个方向的推力，加之推进模块公转与自转的分离，可以同时满足陆地和水下的运动。
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公开(公告)号：CN107171326A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710401791.2
申请日：2017-05-31
Applicant: 国网江苏省电力公司宿迁供电公司 , 东南大学 , 南京中大智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种主动配电网分布式电源(Distributed Generation,DG)与有源滤波器(Active Power Filter,APF)协调控制系统，所述控制系统将有源配电网划分成若干区域电网，每个区域电网内至少包含一个DG，并在区域电网的公共并网点(Points of Common Coupling,PCC)处安装有APF，各DG与APF通过各自并网逆变器本地控制策略控制输出；所述控制系统包括DG与APF并网端本地控制器、DG源网复合控制器以及区域装置协调控制器。该技术方案可充分利用DG并网端剩余容量，改善PCC处电能质量，从而节省电能质量补偿装置的投资成本，并协调控制区域内DG与APF，降低DG的谐波补偿电流对其并网点处电能质量的干扰，提高主动配电网内各节点整体电能质量水平，具有良好的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN114083944B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111267336.0
申请日：2021-10-28
Applicant: 东南大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明涉及一种采用解耦式摆线叶片轮推进的水陆两栖机器人，包括机器人本体，其连接至少四组摆线叶片轮；每组摆线叶片轮的结构包括：叶片架、控制轴、圆盘和若干叶片组件，叶片组件一端间隔设有自转轴和摆动轴；叶片架为中心对称结构，叶片架上沿圆周分布的安装孔与各叶片组件的自转轴连接，叶片架与从动齿轮固连，并由第一旋转驱动机构驱动；叶片架的中心位置内穿设有控制轴，其一端与圆盘偏心连接，圆盘通过若干连杆分别与各摆动轴连接，若干连杆中的一个与圆盘固连，其余的与圆盘铰接，另一端与第二旋转驱动机构连接，使叶片组件在公转的同时绕各自的自转轴摆动。本发明在陆地上具有良好的移动及越障能力，在水下具有优越的机动性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115932561A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210546052.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 东南大学 , 南京中大智能科技有限公司
IPC: G01R31/327 , G01M13/00 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种基于声纹识别的高压断路器机械故障在线诊断方法，包括声音传感器、状态监测前端、云端服务器和客户终端。所述声音传感器安装开关柜外壳处，声音传感器与状态监测前端相连，状态监测前端将其信号处理后，按照设定的通讯时间发送给云端服务器；云端服务器对监测数据进行存储，同时基于声音数据历史记录，进行数据预处理、算法分析，识别故障；同时，云端服务器向客户终端发送实时的监测数据，以及识别结果，用户通过客户终端查询历史数据及高压断路器设备故障识别结果。本发明通过断路器动作的声音信号监测以及算法分析识别的方式，来判断高压断路器是否发生机械故障，以保证断路器的安全稳定运行并对其设备维修计划提供参考。
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公开(公告)号：CN114896871A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210437025.2
申请日：2022-04-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC: G06F30/27 , G06Q50/06 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种基于最小互信息的光伏出力分解方法，包括以下步骤：建立光伏负荷混合模型：将台区内的负荷分为光伏负荷与非光伏负荷两类；构建光伏出力分解算法；基于卡尔曼滤波的出力估计：即采用卡尔曼滤波算法对光伏倍率进行最优无偏估计，对光伏倍率进行状态估计，光伏负荷混合模型采用一维卡尔曼滤波，并将其分为预测与校正两个过程；引入光伏倍率动态变量a，计算得出t时刻实时出力表达式。本发明仅基于台区总表的量测与光伏出力曲线轮廓即可实现算法分解，无需安装额外量测，算法易于推广；算法从负荷与光伏之间的物理特性出发，当负荷特性发生变化时仍具有较好的精度，具有一定的普适性。
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公开(公告)号：CN113277051A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110467312.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 东南大学
IPC: B63H1/30
Abstract: 本发明公开了一种采用齿轮同步式筝形机构的模块化摆线推进器，包括齿轮同步式筝形机构、调节机构和驱动机构。每个筝形机构的一端铰接在控制轴上，另一端通过一对齿轮连接叶片自转轴，利用齿轮啮合的同步运动，使得叶片围绕基座公转的同时，始终按照叶弦线方向垂直于叶片自转轴与控制轴连线的规律自转；由驱动机构实现的所有叶片的公转运动，以及筝形机构实现的每个叶片的自转运动，两者共同作用产生了摆线推进力；进一步通过调节机构改变控制轴的径向和周向平面位置，改变推进器的推力大小和方向。本发明能够使叶片精确地按照摆线规律运动，提升推进性能的同时且具有模块化的特征，能够便捷地安装到水下载体上。
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公开(公告)号：CN111204183B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010129763.1
申请日：2020-02-28
Applicant: 东南大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于轮翼复合推进机构的水陆两栖平台及其运动方法，包括平台本体和至少4个轮翼复合推进机构，且平台左侧设置左旋的轮翼复合推进机构，平台右侧设置右旋的轮翼复合推进机构；轮翼复合推进机构包括驱动轮、第一动力组件、与驱动轮端面平面接触可绕驱动轮中心轴线在端面移动的内圆盘、用于驱动内圆盘移动的第二动力组件、均布于驱动轮上可沿驱动轮轴线方向来回伸缩且可绕自转轴转动的若干个翼片以及用于带动翼片来回伸缩的翼片伸缩组件，每一翼片通过连杆组件与内圆盘可滑动连接。本发明在水下具有机动性能好，响应速度快的性能，并且能产生各个方向的推力，加之推进模块公转与自转的分离，可以同时满足陆地和水下的运动。
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公开(公告)号：CN114583696A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210242974.5
申请日：2022-03-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 南京中大智能科技有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了配电网优化调控技术领域的一种基于BP神经网络和场景匹配的配电网无功优化方法及系统，所述方法包括：根据设定的分类规则，对待优化场景分类；将分类后的待优化场景与建立的历史场景库进行场景匹配，获得对应的关键控制对象和调控策略。本发明通过直接利用配电网的运行大数据生成历史场景库，充分考虑了接入随机负荷的配电网无功优化和电压管理问题中运行场景的特性，将待优化场景与建立的历史场景库进行场景匹配，获得对应的关键控制对象和调控策略，能够在不依赖配网模型和参数的情况下，实现对接入了随机负荷的配电网进行无功优化和电压管理，提高了电压质量和供电可靠性。
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