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公开(公告)号：CN117974458A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410130691.0
申请日：2024-01-31
Applicant: 东南大学
IPC: G06T5/00 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种浑浊水下视觉增强方法，涉及计算机技术领域，解决了浑浊水下图像不够清晰的技术问题，其技术方案要点是构建了图像衰减系数引导的浑浊图像增强模型，充分利用物理模型方法与深度神经网络强大的学习能力，通过域迁移学习，使得水下图像复原网络学习空气中清晰图像特征信息，实现了对比度与清晰度较低的浑浊水下图像增强，使得在浑浊水域下能够实时近距离监测施工过程。
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公开(公告)号：CN117725755A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311849312.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的大型结构件调配方法及系统，大型结构件包括固定块和与其活动连接的活动块，固定块与调节油缸的缸体铰接，活动块与调节油缸的活塞杆铰接，调节油缸活塞杆端部设有调节螺母，用于微调位姿；所述方法包括：建立调配场景的数字孪生模型，包括：对待调配大型结构件建模，对执行调节动作的调节油缸建模，对支撑固定块的支撑固件建模；根据大型结构件与调节油缸的几何位置关系，构建平面度运算方程组和调节油缸的调节运算方程组；结合所述方程组进行正向调控和反向调控，获得调节参数以达到调配要求，缩短了总装时间，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN114898285A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210370778.6
申请日：2022-04-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种生产行为数字孪生模型的构建方法，涉及安防管控技术领域，解决了生产行为中人体行为和关键资源的管控不够完整且效率不高的技术问题，其技术方案要点是通过构建视觉传感网络、训练人员行为识别模型和物料种类识别模型，从而构建人员、物料的数字孪生模型，为实现物理世界和信息世界智能互联与交互融合提供一种有效参考。能够实现无需人工参与，即可管控车间人员，实时获取员工动态位置、行为信息，并可实时获取目标区域内的物料种类以及摆放情况，如有异常立即采取相应管理措施，达到无人化监控。
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公开(公告)号：CN118196612A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410331360.3
申请日：2024-03-22
Applicant: 东南大学
IPC: G06V20/05 , G06T17/05 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T15/00 , G06T5/00 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种复杂水况下像素级成对水下图像精准快速获取方法，涉及计算机技术领域，解决了复杂水矿下成对水下图像获取较难的技术问题，其技术方案要点是充分利用了三维图形引擎的高保真模拟现实世界的成像效果，建立了首个使用三维图形引擎构建的可直接用于学习算法进行训练的水下图像数据集，以数据驱动的方式提升水下图像增强效果。
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公开(公告)号：CN115690896A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211017362.2
申请日：2022-08-23
Applicant: 东南大学
IPC: G06V40/20
Abstract: 本发明公开一种面向智能行为识别的三维人体运动特征表达方法，解决了计算机视觉领域的机器学习模型中现有基于三维笛卡尔坐标系数据描述的人体运动特征的维度冗余或欠表达等问题。提出的三维人体运动特征具有更小的数据维度，从关节约束、自由度等机械领域的概念出发，将人体视作具有复杂自由度的机械运动机构，以机构运动自由度为框架进行人体行为智能识别特征的构建，以优化人体的运动姿态描述；提出的三维人体运动特征在用于计算机视觉的人体行为识别工程时，既可以准确全面表达人体姿态，又可以保障数据维度最小，以大幅提升深度学习模型训练速度，支撑高速、准确的人员行为识别及其数字孪生建模。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118218723A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410347441.2
申请日：2024-03-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态参数调整的机器人电弧增材制造方法，涉及增材制造技术领域，解决了增材制造过程中的偏差积累较高而导致良品率不高的技术问题，其技术方案要点是通过获取上一层电弧增材熔敷层表面的点云数据，并计算当前各路径偏置区域采样点云数据的平均偏差值ΔZn，计算出当前焊道路径的焊接电流Iweld和焊丝进给速度Vwire修正系数，进而实现对该路径焊道增材熔滴量的整体补偿修正。在此基础上，进一步通过修正子路径机器人进给速度代码，实现了熔滴的动态调控；兼顾了电弧增材制造过程中的燃弧稳定性及机器人作业的平顺性，可以显著降低电弧增材的偏差积累，提高电弧增材制造的良品率。
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公开(公告)号：CN114898285B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210370778.6
申请日：2022-04-11
Applicant: 东南大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种生产行为数字孪生模型的构建方法，涉及安防管控技术领域，解决了生产行为中人体行为和关键资源的管控不够完整且效率不高的技术问题，其技术方案要点是通过构建视觉传感网络、训练人员行为识别模型和物料种类识别模型，从而构建人员、物料的数字孪生模型，为实现物理世界和信息世界智能互联与交互融合提供一种有效参考。能够实现无需人工参与，即可管控车间人员，实时获取员工动态位置、行为信息，并可实时获取目标区域内的物料种类以及摆放情况，如有异常立即采取相应管理措施，达到无人化监控。
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公开(公告)号：CN116880804A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310443166.X
申请日：2023-04-23
Applicant: 东南大学
IPC: G06F8/20
Abstract: 本发明涉及一种面向数字孪生的行为虚拟传感器构建方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：行为判断模型构建；步骤2：行为虚拟传感器载体构建。步骤3：行为判断模型与虚拟传感器载体结合与使用。该方案探究了构建行为虚拟传感器方法的两大核心步骤以及行为虚拟传感器的构建流程，基本实现了通过虚拟传感器对于生产车间的行为动作感知采集的功能，能为生产车间的数字孪生系统提供准确的行为信息，该方案规范了行为虚拟传感器载体构建流程，完成了对于车间设备行为动作的感知采集。
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公开(公告)号：CN115146361A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210855542.1
申请日：2022-07-20
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , E02D27/42 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及先进制造与自动化技术领域，特别是涉及一种基于沉桩过程的数字孪生建模方法，该方法包含施工装备实体：用于在实际施工中产生动态参数；数据采集平台：用于实现相关参数的传感、采集、传输及处理；数字孪生模型：通过融合相关的几何/物理模型进行仿真，结合输入的参数，实时预测打桩模型的后续状态，输出预测参数；智能调控系统：实时可视化显示当前打桩过程的核心参数数值并输出部分参数的预测值。本发明可以实现对沉桩过程的核心参数进行远程实时监测，同时预测后续的变化情况；在实际施工中可以根据数字孪生模型输出的预测结果优化施工过程，提高沉桩过程的安全性、效率以及保证沉桩过程中的各项技术指标符合国家标准。
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公开(公告)号：CN117725757A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311853086.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种数字孪生车间的总装过程虚实映射方法及系统，包括：采集数字孪生车间总装过程中的各类生产数据，对采集的数据进行预处理，对预处理后的数据进行实时传输，以提供虚拟实体总装过程中的运动数据；分析数字孪生车间总装过程中的生产状态和生产行为，构建基于Petri网的行为逻辑模型；对数字孪生车间总装过程所使用的生产设备的复杂生产行为进行分解，根据生产设备和其子部件的运动学关系，用子部件的平动和旋转的复合运动代替设备整体的运动；基于行为逻辑模型、数据实时传输及生产设备的复杂生产行为的分解进行仿真映射，实现数字孪生车间的实时驱动。本发明提高了数字车间的监控效率和精确度。
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