公开(公告)号：CN119762506A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411950939.4

申请日：2024-12-27

Applicant: 东南大学

Inventor： 崔建伟 ,  戴宇翔 ,  尚宇成 ,  余斯吉 ,  张文艺

IPC: G06T7/11 ,  G06V10/764 ,  G06V10/84 ,  G06F17/18 ,  G06T7/136 ,  G01S7/48 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明公开了一种智能轮椅地面点云分割方法，先通过安装在轮椅上的雷达采集点云，对原始点云数据进行预处理，然后使用基于径向区间和角度区间的多分辨率划分方法对点云进行栅格划分，得到子栅格单元，接着基于高度差和方差信息对子栅格单元分类，最后使用贝叶斯概率模型对PG栅格中的点云进行估计得到其中的地面点，合并所有地面点，得到估计的地面点云并输出。本发明所需计算资源少且能够获得更高精度的地面分割结果，可以很好的解决传统方法不能适应复杂地形和点云的稀疏性，实时性不好等问题，可提高智能轮椅或其他移动机器人可行驶区域检测的效率。

公开(公告)号：CN118044955B

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202410151047.1

申请日：2024-02-02

Applicant: 东南大学

Inventor： 崔建伟 ,  王远博 ,  黄子正 ,  余斯吉

IPC: A61G5/10 ,  A61G5/12 ,  A61G5/04 ,  A61B5/389 ,  A61B5/397 ,  A61B5/296 ,  A61B5/00 ,  A61B5/11

Abstract: 本发明提供一种基于肌肉疲劳检测的电动轮椅座位姿态调节装置，包括电动轮椅，人体姿态感知模块、肌肉疲劳检测模块和主控制器，其中主控制器分别与肌肉疲劳检测模块、人体姿态感知模块和电动轮椅的执行机构之间电性连接；所述主控制器用于获取两个模块的数据信息和控制轮椅上的电动执行机构，以实现全自主的轮椅座位姿态调节功能；本发明即通过主动检测乘坐者的生理信息来辅助控制电动轮椅上的执行机构实现座位姿态的自主调节。

公开(公告)号：CN118044955A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410151047.1

申请日：2024-02-02

Applicant: 东南大学

Inventor： 崔建伟 ,  王远博 ,  黄子正 ,  余斯吉

IPC: A61G5/10 ,  A61G5/12 ,  A61G5/04 ,  A61B5/389 ,  A61B5/397 ,  A61B5/296 ,  A61B5/00 ,  A61B5/11

Abstract: 本发明提供一种基于肌肉疲劳检测的电动轮椅座位姿态调节装置，包括电动轮椅，人体姿态感知模块、肌肉疲劳检测模块和主控制器，其中主控制器分别与肌肉疲劳检测模块、人体姿态感知模块和电动轮椅的执行机构之间电性连接；所述主控制器用于获取两个模块的数据信息和控制轮椅上的电动执行机构，以实现全自主的轮椅座位姿态调节功能；本发明即通过主动检测乘坐者的生理信息来辅助控制电动轮椅上的执行机构实现座位姿态的自主调节。