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公开(公告)号：CN118044955B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410151047.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种基于肌肉疲劳检测的电动轮椅座位姿态调节装置，包括电动轮椅，人体姿态感知模块、肌肉疲劳检测模块和主控制器，其中主控制器分别与肌肉疲劳检测模块、人体姿态感知模块和电动轮椅的执行机构之间电性连接；所述主控制器用于获取两个模块的数据信息和控制轮椅上的电动执行机构，以实现全自主的轮椅座位姿态调节功能；本发明即通过主动检测乘坐者的生理信息来辅助控制电动轮椅上的执行机构实现座位姿态的自主调节。
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公开(公告)号：CN118236251A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410229049.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 东南大学
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明提供一种助行器智能交互控制装置，智能交互控制装置包括左水平力传感器、左手把铅垂力传感器；固定连接于助行器右把手的右水平力传感器、右把手铅垂力传感器；以及固定连接于底座的第一倾角传感器和第二倾角传感器；其中右水平力传感器和左水平力传感器结构完全相同；实现方法包括第一步：对所有传感器的测量值进行低通滤波；第二步：通过倾角传感器的判断当路面的状态；第三步：设定助行器的控制模式；第四步：助行模式的控制设计；第五步：控速模式控制设计；第六步：转向控制设计；第七步：非正常行走情况控制；第八步：模式切换时的过渡状态控制；第九步：回到第一步。本发明通过两侧竖直压力的差值实现助行器的差速转向。
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公开(公告)号：CN118044955A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410151047.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种基于肌肉疲劳检测的电动轮椅座位姿态调节装置，包括电动轮椅，人体姿态感知模块、肌肉疲劳检测模块和主控制器，其中主控制器分别与肌肉疲劳检测模块、人体姿态感知模块和电动轮椅的执行机构之间电性连接；所述主控制器用于获取两个模块的数据信息和控制轮椅上的电动执行机构，以实现全自主的轮椅座位姿态调节功能；本发明即通过主动检测乘坐者的生理信息来辅助控制电动轮椅上的执行机构实现座位姿态的自主调节。
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