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公开(公告)号：CN115731708A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211428816.5
申请日：2022-11-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯理论的实时车辆轨迹换道点监测方法，方法包括获取车辆的运行轨迹数据集，以已产生的轨迹数据和历史车辆统计数据为先验信息，考虑交通环境指标对驾驶员换道行为的影响，提出了一种基于二项logit回归模型的自适应风险函数计算方法，最后根据基于贝叶斯理论得到车辆在tn时刻的后验预测分布，进而获得车辆在tn时刻 的后验预测概率，当车辆在tn时刻后验预测概率大于预设阈值时，则认为车辆t时刻产生换道点；该方法不仅考虑了驾驶员驾驶习惯、驾驶技能等方面的影响，而且考虑了交通环境指标对驾驶员换道行为的影响，最终结果可用指导和规范驾驶行为，降低事故的发生，提高行车安全。
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公开(公告)号：CN115731708B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202211428816.5
申请日：2022-11-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯理论的实时车辆轨迹换道点监测方法，方法包括获取车辆的运行轨迹数据集，以已产生的轨迹数据和历史车辆统计数据为先验信息，考虑交通环境指标对驾驶员换道行为的影响，提出了一种基于二项logit回归模型的自适应风险函数计算方法，最后根据基于贝叶斯理论得到车辆在tn时刻#imgabs0#的后验预测分布，进而获得车辆在tn时刻#imgabs1#的后验预测概率，当车辆在tn时刻后验预测概率大于预设阈值时，则认为车辆t时刻产生换道点；该方法不仅考虑了驾驶员驾驶习惯、驾驶技能等方面的影响，而且考虑了交通环境指标对驾驶员换道行为的影响，最终结果可用指导和规范驾驶行为，降低事故的发生，提高行车安全。
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