一种可伸缩式衣物卷叠机及叠衣方法

    公开(公告)号:CN117758497A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311834088.2

    申请日:2023-12-27

    Abstract: 本发明涉及家用电器领域,尤其是,涉及一种可伸缩式衣物卷叠机及叠衣方法,便于实现衣物的卷叠收纳。包括:外框架;喂入机构;卷叠机构,设置于所述喂入机构的对面一端;开合落衣机构,设置于所述卷叠机构正下方;收纳输出机构,设置于所述开合落衣机构正下方,其中,所述喂入机构包括:宽度方向折叠组件;衣物夹持喂入组件,设置于所述宽度方向折叠组件上方;衣物压平组件,设置于宽度方向折叠组件正上方;所述卷叠机构包括两个对称设置的卷叠组件,所述卷叠组件包括:可伸缩卷叠杆,其两端分别可在外壳内作往复运动以伸长或缩短。所述开合落衣机构包括两个相对设置的开合板,所述两个开合板可相向打开以使折叠后的衣物落入所述收纳输出机构。

    一种带传动叠衣机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117661303A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311830537.6

    申请日:2023-12-27

    Abstract: 本发明涉及家用电器技术领域,尤其是,涉及一种带传动叠衣机,可以辅助用户实现对衣服的折叠,减轻人工折叠衣服的繁琐劳动。包括叠衣机机架、宽度折叠机构、喂入机构、压平机构、长度折叠机构、收纳机构和驱动控制模块;所述叠衣机机架为框架结构,用于支撑各个机构;所述宽度折叠机构设置于所述叠衣机入口处;所述喂入机构设置于所述宽度折叠机构上方;所述压平机构设置于所述喂入机构和宽度折叠机构之间;所述长度折叠机构设置于所述宽度折叠机构后方;所述收纳机构设置于所述长度折叠机构前端;所述驱动控制模块分别与各机构直接或间接连接。

    高速运动丝线的运动特性的检测方法和系统

    公开(公告)号:CN116596914A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310677881.X

    申请日:2023-06-08

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明提供一种高速运动丝线的运动特性的检测方法和系统,包括以下步骤:标定步骤,计算相机的内外参数与畸变系数,计算像素的物理尺寸;图像预处理步骤,对相机所拍摄到的丝线的图像进行预处理以过滤噪声;背景建模步骤,对经过预处理之后的图像进行背景建模以得到背景模板;去背景步骤,根据背景模板去除图像上的背景信息以得到丝线信息;图像增强步骤,对丝线信息进行增强处理以得到增强后的丝线特征;特征提取步骤,从增强后的丝线特征中提取出直线特征;坐标定位步骤,对增强后的丝线特征进行定位以得到丝线坐标;运动参数计算步骤,基于丝线坐标计算得到丝线的运动特性。根据本发明,解决图像质量低、光源不稳定、检测效果差的技术问题。

    一种火草纤维收集装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113235192B

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202110464032.7

    申请日:2021-04-28

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明涉及一种火草纤维收集装置,包括传送组件、定位组件、成纱组件和卷绕组件;传送组件包括水平放置的网状传送带以及负压抽吸范围为传动带下方空间的负压抽吸装置,负压抽吸范围止于成纱组件;成纱组件包括沿X方向依次排列的加压柄、纱尾握持组件和加捻皮带组,X方向为垂直于传送带运动方向的水平方向,垂直于传送带运动方向的竖直方向为Z方向,传送带上方为Z方向的正方向,加捻皮带组由沿Z方向上下布置的加捻皮带G和加捻皮带H组成,加捻皮带G和加捻皮带H的传动方向呈一定的夹角且夹角平分线平行于X方向,加捻皮带G和加捻皮带H的间距为0。本发明的装置对纱尾的作用多样,能够精细调控对火草绒网的剥离与加捻。

    织物疵点的检测方法和系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115393325A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211041417.3

    申请日:2022-08-29

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明提供一种织物疵点的检测方法和系统,检测方法包括以下步骤:周期匹配步骤,获得检测图像的纵向周期位置的匹配结果;变换滤波步骤,减弱织物纹理的规律性特征;分块去边步骤,划分出检测图像的单元格;提取滤波步骤,进一步优化噪声干扰;特征提取步骤,提取疵点特征的信息情况;分割二值步骤,增强疵点特征的信息情况;形态处理步骤,对疵点特征进行形态学操作处理以整合疵点信息,并除去部分噪点的干扰情况后得到疵点特征图像;轮廓识别步骤,确定疵点的轮廓大小以及所在位置,作为疵点检测结果。根据本发明,有效解决现有的检测技术中无法检测具有花纹周期的格子布色织物的疵点的问题,实现质量稳定、检测准确、节约成本。

    一种假发种植机发丝夹持及喂给装置

    公开(公告)号:CN115352968A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202210932172.7

    申请日:2022-08-04

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明涉及一种假发种植机发丝夹持及喂给装置,包括重型丝杠模组和弹夹式送料装置,所述重型丝杠模组上安装弹夹式送料机构,通过重型丝杠模组中的伺服电机驱动滚珠丝杠转动,进而带动弹夹式送料机构实现在水平方向上的微量移动,在移动至设定位置时,由带动弹夹式送料机构中的小型丝杠滑台模组驱动发盒输送平台及发丝控制盒进行送料和收集,实现对发丝的存储、张紧和输送,从而有效地解决了现有人工种植过程中种植效率低、成品质量差、劳动强度大、耗时长和对人体眼睛损伤较大等问题。

    一种假发种植机发网控制装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115316736A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210931474.2

    申请日:2022-08-04

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明涉及一种假发种植机发网控制装置,包括丝杠传动模组、发网承载装置和发网,所述发网承载装置内固定安装发网,所述发网承载装置两侧分别连接一套丝杠传动模组,发网控制装置通过双丝杠传动模组协同驱动发网承载装置在竖直方向上的高精度微量移动,用于配合自动化假发种植机的其余装置来完成发丝的种植。本发网控制装置,由伺服电机驱动丝杠转动,从而带动发网承载装置进行竖直方向上的高精度微量移动,安装方便快捷,操作简单,降低了工作人员劳动强度的同时也极大的提高了产品的生产效率。

    一种假发片自动化植发装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115177057A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210931467.2

    申请日:2022-08-04

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明涉及一种假发片自动化植发装置,包括钩针驱动装置、弹夹式夹持送丝装置、发网控制装置和其余辅助机构;钩针驱动装置安装在其余辅助机构的支撑底座上面后部,钩针驱动装置前方设置弹夹式夹持送丝装置,钩针驱动装置通过对机械手设置自动控制程序配合弹夹式夹持送丝装置来实现种植发丝的一系列动作,与发网控制装置的竖直和水平移动配合完成发网的全面种植;发网控制装置设置有双丝杠模组来驱动实现发网框在对应方向上的移动,以此配合钩针驱动装置在发网上完成假发种植的工艺动作。本发明由于可以实现自动植发的操作,相比起人工种植而言,具有降低工人劳动强度、提高生产效率、保证成品质量和便于操作等优点。

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