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公开(公告)号：CN115896997A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211417765.6
申请日：2022-11-14
Applicant: 东华大学 , 上海首枢大数据科技有限公司
IPC: D01H13/32 , G06F18/28 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06F18/2132 , G06F18/2136
Abstract: 本发明提出了一种基于纤维流多分支索引的在线纺纱大数据字典生成方法，该方法通过稀疏编码方法来建立动态多源异构数据之间的对应关系。与传统利用稀疏编码方法建立数据之间对应关系的研究不同的是，传统方法建立在样本与字典数据较长时间不变的假设前提下，而本发明所提出的方法通过引入表征分支样本之间共同特征的共享字典，能够通过调整优化函数动态地建立表达对应关系的大数据字典。随后通过动态更新的大数据字典进行离散数据的输入从而得到对应的连续数据的输出。
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公开(公告)号：CN113802227A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110848442.1
申请日：2021-07-27
Applicant: 东华大学
IPC: D01H13/32
Abstract: 本发明涉及一种面向环锭纺细纱在线检测的视觉系统校准方法，该方法利用大津法和清晰度评价函数对图像进行处理，获取每张图像的清晰度及对应的纱线位置；通过热力图对二者相关性进行分析，计算得到最佳焦平面位置参数并校准视觉系统。本发明提供的方法结合对纱线的运动学分析，针对纱线运动导致的离焦模糊问题，对视觉系统的参数进行优化校准，大大提高了采集图像的质量，为环锭纺细纱在线检测奠定了基础。
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公开(公告)号：CN111739001A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010552242.7
申请日：2020-06-17
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明采用深度学习技术设计了一种基于可变形卷积的产品表面缺陷检测模型和检测方法，本发明首先设计了基于可变形卷积神经网络的模型结构与参数，模型输出结果采用one-hot编码方式将混合缺陷模式识别分解为单种类缺陷识别，采用基于深度学习进行网络模型训练，采用one-hot编码方法对混合缺陷模式的数据进行标注，随后进行对混合缺陷模式产品图像数据进行检测。本发明能够较好地满足检测任务，且高效准确，提高了产品混合缺陷模式下的检测精准度，降低了误检率与漏检率，具有很高的应用价值和经济效益，通过实际验证证明了此方法能够较好地应用到实际产品表面缺陷检测任务中。
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公开(公告)号：CN111235709A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010193070.9
申请日：2020-03-18
Applicant: 东华大学
IPC: D01H13/22
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的环锭纺细纱条干在线检测系统通过边缘计算及5G高速传输方式，在细纱机上使用高速照相机，实现高速运动纱线的实时图像捕获，同时配合多元混合结构光实现条干、毛羽特征差分，最后融合结构化和非结构化数据，利用深度学习算法修正机理模型，实现细纱条干CV的实时在线检测。本发明能实时在线检测环锭纺细纱条干，实时反映生产过程中的条干波谱图，反应实时纱线质量情况和设备状态，以及时发现生产异常情况，辅助车间人员及时处理，保障高质高效生产。
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公开(公告)号：CN115369526B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210813280.2
申请日：2022-07-12
Applicant: 东华大学
IPC: D01H7/04 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04
Abstract: 本发明的一个技术方案是提供了一种双弹性介质的高速低功耗细纱锭子。本发明的另一个技术方案是提供了一种上述的双弹性介质的高速低功耗细纱锭子的智能设计优化方法。该高速低功耗细纱锭子包括：锭杆，上支轴承、弹性管、止推轴承、吸振卷簧、内壳体、外壳体、弹性阻尼介质和法兰座，其中，内壳体内吸振卷簧、弹性管配合润滑油与内、外壳体间的弹性阻尼介质组成双弹性介质系统，抑制细纱锭子高速振动。同时，设计多目标驱动的遗传算法优化锭子关键部位即吸振卷簧和弹性阻尼介质的结构参数，提供一种高速运转下高刚度、低振幅的细纱锭子，助力细纱机进一步提速降耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113658131A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110936624.4
申请日：2021-08-16
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉巡游式环锭纺断纱检测方法，其特征在于，包括以下步骤：带有工业摄像头的工业相机对纱线进行巡游式检测，处理器获取工业相机巡游中的图片；建立目标区域识取模型并对目标区域识取模型进行训练，将获得的实时图像输入训练后的目标区域识取模型，判断图像中是否包含纱线目标，并提取包含纱线目标的图像的感兴趣区域；对正常矩形图像进行平滑处理；计算每根纱线的长度从而判断是否发生断纱现象。本发明考虑检测纱线数量动态变化的问题；考虑了适应不同场合下环锭纺细纱机的检测和移动下图像畸变问题，具有较好的鲁棒性；能够适应于图像纱线间距变化的问题；考虑到了多次降噪问题，有效的提高了检测的准确率。
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公开(公告)号：CN111519293B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010380839.8
申请日：2020-05-08
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的断纱找头装置及使用方法，属于环锭纺细纱自动接头技术领域；包括机器人、旋转锭子、气泵装置、吸嘴、毛刷、机器视觉系统和控制柜；旋转锭子的一侧对应设有机器人，机器人的末端执行机构上设有毛刷和吸嘴；吸嘴与气泵装置连接；旋转锭子对应设有机器视觉系统；机器人、旋转锭子、气泵装置和机器视觉系统与控制柜连接。本发明装置使用机器人完成纱管的取放，使用毛刷将附着在纱管表面的断纱刷离纱管，引入机器视觉的方法完成断纱的识别与定位以及断纱是否捕获成功的检测，使用负压气泵完成断纱的捕获。本发明用于断纱的寻找与捕获，解决了现有环锭纺细纱自动接头装置中断纱找头与捕获时间长、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111515918A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010380837.9
申请日：2020-05-08
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种细纱车间无人巡检机器人，属于纺纱生产技术领域；包括底盘、无人巡检底座模块、外壳、飞花吸收装置、数据采集模块和无线通讯模块；实现了对细纱车间环境温度和湿度数据的精确高效采集，同时避免了纱线质量数据采集过程中的时间滞后性；在巡检过程中同时对地面的飞花进行收集，保持车间整洁；在巡检过程中采用综合导航的方式，GPS和INS由算法计算出组合位姿，与激光雷达所提取到的位置信息构建车间内的点云地图，在巡检过程中以地图优化融合后的位置，根据设定好的巡检路线实现巡检过程；解决了目前细纱车间无人巡检机器人在空间狭小，障碍物较多的车间内移动工作的难题。
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公开(公告)号：CN111504192A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010376669.6
申请日：2020-05-07
Applicant: 东华大学
IPC: G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/16 , G01B11/24 , G01B11/26 , G01B11/30 , G06K9/00 , G06K9/34 , G06K9/46 , G06K9/62
Abstract: 本发明利用采用机器视觉技术设计了一种压缩机外观检测方法，该方法首先采用基于机器视觉的方法对压缩机铭牌进行缺陷检测及记录二维码号，随后进行图像预处理，在图像预处理后对螺杆，吸气管，排气管，底脚橡胶塞，定位销，储液器，压缩机缸体等7个项目进行缺陷检测。本发明提供了一种基于机器视觉的压缩机外观检测方法代替传统的人工检测方法，能够较好地满足检测任务，提高了压缩机产品外观检测的精准度与效率，降低了误检率与漏检率，同时还能降低人工费用而为企业降低生产成本，具有很高的应用价值且经济效益高，通过实际验证证明了此方法能够较好地应用到实际压缩机产品外观检测任务中。
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公开(公告)号：CN114693991B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210242496.8
申请日：2022-03-11
Applicant: 东华大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出了一种基于像素级强化特征多尺度融合的微小目标检测方法，该方法首先对原始输入图像进行每个像素点的标注和整张图像的标注，随后对原始输入图像进行特征提取和增强，通过抽取和融合多尺度特征层并对融合后的各特征层进行权重分配，最终得到微小目标的类别。本发明能够较好地满足微小目标检测任务，且高效准确，提高了微小目标检测的精准度与效率，具有很高的应用价值和经济效益，通过实际验证证明了此方法能够较好地应用到物体表面的微小目标检测任务中。
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