一种环锭纺细纱近原位自动接头方法及装置

    公开(公告)号:CN115074880B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202210515894.2

    申请日:2022-05-12

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明涉及一种环锭纺细纱近原锭位引纱接头装置及方法,用于环锭细纱机自动接头,所述装置包括:工业机器人、纱管夹取装置、环形气流绕纱定位装置、纱线输送与牵引装置、张力传感器、辅助纱退绕装置及气源;所述接头方法步骤为:近原锭位抓取断纱纱管上移、环形气流绕纱定位装置伸入锭位、定位钢丝圈并将辅助纱卷绕在断纱纱管上、断纱纱管及装置归位、牵引纱线穿钢丝圈、气圈环、导纱钩、喂入罗拉完成接头。整个接头过程,基于张力反馈的气电协同调节,使任意时刻纱线上的张力保持在期望张力值附近。本发明提供了一种近原位引纱接头方法与装置,解决了现有引纱接头技术装置复杂,步骤繁琐,难以实现近原锭位稳定引纱接头。

    一种基于对抗生成网络的晶圆图缺陷模式识别方法

    公开(公告)号:CN109543720B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN201811276338.4

    申请日:2018-10-30

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明针对各类晶圆缺陷数据的不平衡特点和数据维度与角度的多样性,提出了基于对抗生成网络的晶圆图缺陷模式识别方法。本方法首先将晶圆数据集分为训练集和测试集,再对训练集与测试集均进行预处理得到标准晶圆缺陷数据样本,在此基础上设计面向晶圆数据缺陷模式识别的分类对抗生成网络模型,通过设计生成器与鉴别器的损失函数,使生成器与鉴别器针对训练集内的真实晶圆与网络内生成器生成的仿真晶圆之间的差异进行对抗,提高生成器的生成能力,并利用此生成机制平衡各缺陷类型的样本数量,同时使鉴别器学习已知缺陷模式的晶圆数据特征规律。本发明能够实现对晶圆缺陷模的快速识别,并且具有很高的识别精度。

    一种环锭纺细纱近原位自动接头方法及装置

    公开(公告)号:CN115074880A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210515894.2

    申请日:2022-05-12

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明涉及一种环锭纺细纱近原锭位引纱接头装置及方法,用于环锭细纱机自动接头,所述装置包括:工业机器人、纱管夹取装置、环形气流绕纱定位装置、纱线输送与牵引装置、张力传感器、辅助纱退绕装置及气源;所述接头方法步骤为:近原锭位抓取断纱纱管上移、环形气流绕纱定位装置伸入锭位、定位钢丝圈并将辅助纱卷绕在断纱纱管上、断纱纱管及装置归位、牵引纱线穿钢丝圈、气圈环、导纱钩、喂入罗拉完成接头。整个接头过程,基于张力反馈的气电协同调节,使任意时刻纱线上的张力保持在期望张力值附近。本发明提供了一种近原位引纱接头方法与装置,解决了现有引纱接头技术装置复杂,步骤繁琐,难以实现近原锭位稳定引纱接头。

    一种面向环锭纺细纱在线检测的视觉系统校准方法

    公开(公告)号:CN113802227A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202110848442.1

    申请日:2021-07-27

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明涉及一种面向环锭纺细纱在线检测的视觉系统校准方法,该方法利用大津法和清晰度评价函数对图像进行处理,获取每张图像的清晰度及对应的纱线位置;通过热力图对二者相关性进行分析,计算得到最佳焦平面位置参数并校准视觉系统。本发明提供的方法结合对纱线的运动学分析,针对纱线运动导致的离焦模糊问题,对视觉系统的参数进行优化校准,大大提高了采集图像的质量,为环锭纺细纱在线检测奠定了基础。

    一种基于循环神经网络的产品工期预测方法

    公开(公告)号:CN112101631B

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202010841162.3

    申请日:2020-08-20

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明设计了一种基于信息熵的产品工期关键参数滤取方法,该方法首先从企业制造执行系统(MES)提取与转换候选工期参数,随后对参数数据进行预处理,通过基于信息熵的方法进行工期关键参数滤取。本发明能够较好地满足工期关键参数滤取任务,且高效准确,提高了产品工期关键参数滤取的精准度与效率,具有很高的应用价值和经济效益,通过实际验证证明了此方法能够较好地应用到实际产品工期关键参数滤取任务中。

    一种基于可变形卷积的产品表面缺陷检测模型和检测方法

    公开(公告)号:CN111739001A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010552242.7

    申请日:2020-06-17

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明采用深度学习技术设计了一种基于可变形卷积的产品表面缺陷检测模型和检测方法,本发明首先设计了基于可变形卷积神经网络的模型结构与参数,模型输出结果采用one-hot编码方式将混合缺陷模式识别分解为单种类缺陷识别,采用基于深度学习进行网络模型训练,采用one-hot编码方法对混合缺陷模式的数据进行标注,随后进行对混合缺陷模式产品图像数据进行检测。本发明能够较好地满足检测任务,且高效准确,提高了产品混合缺陷模式下的检测精准度,降低了误检率与漏检率,具有很高的应用价值和经济效益,通过实际验证证明了此方法能够较好地应用到实际产品表面缺陷检测任务中。

    一种基于机器视觉的环锭纺细纱条干在线检测系统

    公开(公告)号:CN111235709A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010193070.9

    申请日:2020-03-18

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的环锭纺细纱条干在线检测系统通过边缘计算及5G高速传输方式,在细纱机上使用高速照相机,实现高速运动纱线的实时图像捕获,同时配合多元混合结构光实现条干、毛羽特征差分,最后融合结构化和非结构化数据,利用深度学习算法修正机理模型,实现细纱条干CV的实时在线检测。本发明能实时在线检测环锭纺细纱条干,实时反映生产过程中的条干波谱图,反应实时纱线质量情况和设备状态,以及时发现生产异常情况,辅助车间人员及时处理,保障高质高效生产。

    一种用于面料表面突起疵点的视触觉一体检测装置

    公开(公告)号:CN111024720A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911279149.7

    申请日:2019-12-13

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于面料表面突起疵点的视触觉一体检测装置,其特征在于,包括,布料运输装置;布料张紧装置;压力感应装置;图像采集装置;激光标记装置。由于采用了上述的技术方案,本发明与现有技术相比,具有以下的优点和积极效果:本发明将压感触觉检测和机器视觉检测相结合,大大提高检测面料表面的小型突起疵点的准确率,加快检测的速度,降低劳动成本,且操作简单,能够有效提高纺织车间的生产效率。

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