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公开(公告)号：CN108801903B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810615525.4
申请日：2018-06-14
Applicant: 东华大学 , 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于检测横梁托盘货物相对滑动的装置及试验方法，包括加速度传感器a、垂直巷道方向作动器、沿巷道方向作动器、地面、横梁、加速度传感器b、托盘、位移传感器、振动台位移传感器、振动台、水平钢架和振动台激振器,其中所述地面上设有与振动台对应的凹槽，所述振动台一相邻两侧边分别设有振动台激振器，所述振动台四周设有振动台位移传感器，所述振动台上端设有水平钢架，所述水平钢架上端垂直巷道方向上设有两条平行的横梁。本发明可以在不拆卸模型结构的情况下测量同一横梁托盘货物组合的沿巷道方向和垂直巷道方向的静动摩擦系数；模拟地震波环境获取导致货物滑移的频率及振幅范围，研究不同货物形态对于结构阻尼的影响。
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公开(公告)号：CN107856695B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710996443.4
申请日：2017-10-23
Applicant: 东华大学 , 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适应不同轨道半径的环形穿梭车主动转向装置，两套结构相同的转向单元分别与车架的前后部分连接；所述转向单元包括内、外两个车轮支架，内、外两个车轮支架的顶部分别与车架的内、外侧端部连接，两个车轮分别设于两个车轮支架底部；可调连杆组件一端与外侧的车轮支架伸出部分铰接，可调连杆组件另一端与摇杆组件上的位置可调节的滑块铰接；定长连杆的两端分别与摇杆组件和内侧的车轮支架铰接；内侧的车轮支架上的车轮两侧设有用于从两侧夹抱内导轨的导轮；摇杆组件与驱动单元连接。本发明结构简单，通过对摇杆组件和可调连杆组件长度的无级调节，使小车能够满足不同轨道半径的行驶要求，并有主动转向功能，且容易安装和调整。
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公开(公告)号：CN108801903A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810615525.4
申请日：2018-06-14
Applicant: 东华大学 , 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于检测横梁托盘货物相对滑动的装置及试验方法，包括加速度传感器a、垂直巷道方向作动器、沿巷道方向作动器、地面、横梁、加速度传感器b、托盘、位移传感器、振动台位移传感器、振动台、水平钢架和振动台激振器,其中所述地面上设有与振动台对应的凹槽，所述振动台一相邻两侧边分别设有振动台激振器，所述振动台四周设有振动台位移传感器，所述振动台上端设有水平钢架，所述水平钢架上端垂直巷道方向上设有两条平行的横梁。本发明可以在不拆卸模型结构的情况下测量同一横梁托盘货物组合的沿巷道方向和垂直巷道方向的静动摩擦系数；模拟地震波环境获取导致货物滑移的频率及振幅范围，研究不同货物形态对于结构阻尼的影响。
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公开(公告)号：CN107856695A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710996443.4
申请日：2017-10-23
Applicant: 东华大学 , 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适应不同轨道半径的环形穿梭车主动转向装置，两套结构相同的转向单元分别与车架的前后部分连接；所述转向单元包括内、外两个车轮支架，内、外两个车轮支架的顶部分别与车架的内、外侧端部连接，两个车轮分别设于两个车轮支架底部；可调连杆组件一端与外侧的车轮支架伸出部分铰接，可调连杆组件另一端与摇杆组件上的位置可调节的滑块铰接；定长连杆的两端分别与摇杆组件和内侧的车轮支架铰接；内侧的车轮支架上的车轮两侧设有用于从两侧夹抱内导轨的导轮；摇杆组件与驱动单元连接。本发明结构简单，通过对摇杆组件和可调连杆组件长度的无级调节，使小车能够满足不同轨道半径的行驶要求，并有主动转向功能，且容易安装和调整。
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公开(公告)号：CN108382778A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810292794.1
申请日：2018-04-03
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 上海精星物流设备工程有限公司
CPC classification number: B65G1/0492 , B65G1/1373
Abstract: 本发明提供了一种环形穿梭车载货台主动转向装置，可旋转载货台设于车架上方，可旋转载货台的旋转轴穿过车架并与大同步带轮连接，小同步带轮设于伺服电机的轴上，小同步带轮与大同步带轮通过同步带相连；导轨的弯道起始点和结束点处内侧均设有条形码，车架上设有能够扫描所述条形码的光电传感器，控制器连接光电传感器和伺服电机。本发明还提供了一种环形穿梭车载货台主动转向方法。在环形穿梭车进入弯道后，通过伺服电机驱动，使可旋转载货台相对地面平行移动，而不跟随车架转动，降低了环形穿梭车过弯道时将货物甩出的危险。本装置能够使环形穿梭车以较高的速度通过弯道，提高了货物转弯过程中的转运效率，保证环形穿梭车运行更安全、可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105599339A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610023514.8
申请日：2016-01-14
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 上海精星物流设备工程有限公司
IPC: B30B9/32
CPC classification number: B30B9/327
Abstract: 本发明提供了一种自动送料及出料的双向金属屑压块装置，包括：依次贯通连接的出块区、送料区、压块区，用于将送料区内的金属屑推入压块区的第一推板及，用于将压块区内的金属屑从上至下压缩成型的第一压板，用于将压块区内的金属屑水平相向压缩成型的两个第二压板，用于将压块区内的压缩成型的金属块推出至送料区的第二推板，用于将被推至送料区内的所述金属块推至出块区的第三推板，及驱动机构。本发明还提供了自动送料及出料的双向金属屑压块方法。本发明利用液压执行机构，采用水平和垂直同时压缩的方式将金属屑压块，实现了送料、压块和取料自动作业，装置动力大、噪音小、效率高，铁屑成型规则，易于运输，适用于高效节能的工业生产系统。
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公开(公告)号：CN207791792U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201721704380.2
申请日：2017-12-08
Applicant: 上海精星物流设备工程有限公司
IPC: B65G1/12
Abstract: 本实用新型涉及一种用于穿梭车上的提升机构，其特征在于：包括提升轴，在提升轴的两端分别设有一个偏心轮，两侧的偏心轮分别设于各自的提升面板上，两侧的偏心轮为固定角度，且角度相同；所述提升机构还包括位于两侧的环形链条机构，位于一侧的环形链条机构的两端分别套在同侧的偏心轮及从动偏心轮上。本实用新型结构简单、加工方便、成本较低、安全性高且安装、调整便捷。
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公开(公告)号：CN207956883U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201721867907.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种平移式环形穿梭车载货台转向机构，其特征在于，包括可旋转载货板和大齿轮，大齿轮固定在导轨圆弧部分的内侧，大齿轮的圆心与导轨圆弧部分的圆心重合，可旋转载货板设于环形穿梭车的车架上方，可旋转载货板的旋转中心与旋转轴的顶端连接，旋转轴设于车架的中心，旋转轴上设有与其同步旋转的旋转机构，旋转机构包括小齿轮；当环形穿梭车在转弯时，小齿轮与大齿轮啮合，小齿轮的齿面与大齿轮的齿面等高。本实用新型的机构采用纯机械式的驱动方式，实现原理简单，结构可靠，无需外界提供额外的动力，依靠环形穿梭车本身的动力即可实现可旋转载货板相对地面平动的目的。
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公开(公告)号：CN203698864U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201320883232.7
申请日：2013-12-30
Applicant: 上海精星物流设备工程有限公司
IPC: B65D19/12
Abstract: 本实用新型提供了一种用于立体仓库的多功能组合钢托盘，其特征在于，包括底座，所述的底座上设有第一端架、第二端架、第一挡网和第二挡网，第一端架、第二端架相对设置，第一挡网和第二挡网相对设置。本实用新型的用于立体仓库的多功能组合钢托盘的端架、挡网与底座活动可拆卸连接，端架及挡网可向托盘内折叠，占空间小，运输成本低。所述托盘可进行码垛堆高，在取放货时减少占用的空间。
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公开(公告)号：CN203699118U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201320883703.4
申请日：2013-12-30
Applicant: 上海精星物流设备工程有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型提供了一种用于单立柱堆垛机的转弯装置，包括减速电机及走轮箱，走轮箱连接支架设于减速电机及走轮箱上，推力轴承设于走轮箱连接支架上，推力轴承上设有垫圈，下横梁构件套设于走轮箱连接支架上，铜套套设于走轮箱连接支架的轴上，油杯也设于走轮箱连接支架上。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，具有结构简单、外形美观、安全性高、安装拆卸便捷的优点，可广泛应用于自动化立体仓库系统中的转弯堆垛机上。
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