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公开(公告)号：CN108801903B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810615525.4
申请日：2018-06-14
Applicant: 东华大学 , 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于检测横梁托盘货物相对滑动的装置及试验方法，包括加速度传感器a、垂直巷道方向作动器、沿巷道方向作动器、地面、横梁、加速度传感器b、托盘、位移传感器、振动台位移传感器、振动台、水平钢架和振动台激振器,其中所述地面上设有与振动台对应的凹槽，所述振动台一相邻两侧边分别设有振动台激振器，所述振动台四周设有振动台位移传感器，所述振动台上端设有水平钢架，所述水平钢架上端垂直巷道方向上设有两条平行的横梁。本发明可以在不拆卸模型结构的情况下测量同一横梁托盘货物组合的沿巷道方向和垂直巷道方向的静动摩擦系数；模拟地震波环境获取导致货物滑移的频率及振幅范围，研究不同货物形态对于结构阻尼的影响。
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公开(公告)号：CN107856695B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710996443.4
申请日：2017-10-23
Applicant: 东华大学 , 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适应不同轨道半径的环形穿梭车主动转向装置，两套结构相同的转向单元分别与车架的前后部分连接；所述转向单元包括内、外两个车轮支架，内、外两个车轮支架的顶部分别与车架的内、外侧端部连接，两个车轮分别设于两个车轮支架底部；可调连杆组件一端与外侧的车轮支架伸出部分铰接，可调连杆组件另一端与摇杆组件上的位置可调节的滑块铰接；定长连杆的两端分别与摇杆组件和内侧的车轮支架铰接；内侧的车轮支架上的车轮两侧设有用于从两侧夹抱内导轨的导轮；摇杆组件与驱动单元连接。本发明结构简单，通过对摇杆组件和可调连杆组件长度的无级调节，使小车能够满足不同轨道半径的行驶要求，并有主动转向功能，且容易安装和调整。
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公开(公告)号：CN108801903A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810615525.4
申请日：2018-06-14
Applicant: 东华大学 , 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于检测横梁托盘货物相对滑动的装置及试验方法，包括加速度传感器a、垂直巷道方向作动器、沿巷道方向作动器、地面、横梁、加速度传感器b、托盘、位移传感器、振动台位移传感器、振动台、水平钢架和振动台激振器,其中所述地面上设有与振动台对应的凹槽，所述振动台一相邻两侧边分别设有振动台激振器，所述振动台四周设有振动台位移传感器，所述振动台上端设有水平钢架，所述水平钢架上端垂直巷道方向上设有两条平行的横梁。本发明可以在不拆卸模型结构的情况下测量同一横梁托盘货物组合的沿巷道方向和垂直巷道方向的静动摩擦系数；模拟地震波环境获取导致货物滑移的频率及振幅范围，研究不同货物形态对于结构阻尼的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107856695A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710996443.4
申请日：2017-10-23
Applicant: 东华大学 , 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适应不同轨道半径的环形穿梭车主动转向装置，两套结构相同的转向单元分别与车架的前后部分连接；所述转向单元包括内、外两个车轮支架，内、外两个车轮支架的顶部分别与车架的内、外侧端部连接，两个车轮分别设于两个车轮支架底部；可调连杆组件一端与外侧的车轮支架伸出部分铰接，可调连杆组件另一端与摇杆组件上的位置可调节的滑块铰接；定长连杆的两端分别与摇杆组件和内侧的车轮支架铰接；内侧的车轮支架上的车轮两侧设有用于从两侧夹抱内导轨的导轮；摇杆组件与驱动单元连接。本发明结构简单，通过对摇杆组件和可调连杆组件长度的无级调节，使小车能够满足不同轨道半径的行驶要求，并有主动转向功能，且容易安装和调整。
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公开(公告)号：CN110898029B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911146754.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种红细胞膜包裹聚多巴胺涂覆载药PLGA材料及其制备和应用，包括：红细胞膜包裹聚多巴胺涂覆载抗癌药的PLGA纳米载体RBCM‑PDA‑CUR@PLGA。使用的红细胞膜、PLGA、TPGS、DA都是生物相容性非常好的生物材料，不会对机体产生毒性。制备方法操作简单，反应条件温和。
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公开(公告)号：CN109406079A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811479706.5
申请日：2018-12-05
Applicant: 东华大学 , 上海精星仓储设备工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于钢结构货架抗震性能检测的实验装置，位移传感器一端固定于支撑架上，另一端与待测货架一端接触；角位移传感器固定于待测货架的梁柱节点处；还包括用于向待测货架另一端施加水平载荷的液压系统；液压系统包括液压缸，液压缸固定于墙面上；液压缸的活塞杆端部设有推板，力传感器设于液压缸的活塞杆与推板之间；推板和位移传感器分别位于待测货架的两端；龙门支撑结构横跨于液压缸上部，待测货架两侧设有用于避免试验过程中待测货架倒塌时待测货架上的托盘以及托盘上的货物发生滑落的安全保护装置。本发明可在不拆卸模型结构的情况下，利用多种试验方法对货架系列结构进行抗震性能评估，为货架的抗震性能设计提供必要参数。
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公开(公告)号：CN110623941A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910865352.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种掺杂Mn2+的聚多巴胺纳米载体及其制备方法，通过在PLGA NPs表面聚合多巴胺并掺杂Mn2+而得。本发明纳米载体通过EPR效应聚集在肿瘤部位，通过Mn2+引发的类芬顿反应产生羟基自由基，为实现肿瘤微环境响应、仿生材料聚多巴胺长效循环的纳米体系奠定基础。
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公开(公告)号：CN110898029A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911146754.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种红细胞膜包裹聚多巴胺涂覆载药PLGA材料及其制备和应用，包括：红细胞膜包裹聚多巴胺涂覆载抗癌药的PLGA纳米载体RBCM-PDA-CUR@PLGA。使用的红细胞膜、PLGA、TPGS、DA都是生物相容性非常好的生物材料，不会对机体产生毒性。制备方法操作简单，反应条件温和。
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