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公开(公告)号：CN110048635B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910260961.9
申请日：2019-04-02
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明公开了一种一维大行程对称微纳定位及主动隔振装置，其特征在于，包括设于基座上的双输出磁致伸缩驱动器，双输出磁致伸缩驱动器的输出端通过柔顺多功能传递机构及四个半桥式柔顺放大机构连接负载台；双输出磁致伸缩驱动器受激励电流作用，产生作动位移，运动经柔顺多功能传递机构实现放大并换向，分支成四路沿圆周径向对称输出，然后经四个半桥式柔顺放大机构，四路运动再次得以放大并汇聚于负载台。本发明主动作动部件采用磁致伸缩驱动机理，能够实现大负荷下的主动作动和低频、超低频下的稳定响应；以本发明进行微振动主动控制，配合闭环控制策略能够有效抑制低频、超低频的微振动干扰。
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公开(公告)号：CN111359302A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010157593.8
申请日：2020-03-09
Applicant: 东华大学
IPC: B01D36/04
Abstract: 本发明公开了一种用于管流发电的污水预处理设备，其包括溢流式多级过滤集水箱环形斜板接触强化式沉降水室，N个与对应溢流管连接的环形斜板接触强化式沉降水室，磁吸合式封水塞排水器，磁吸合式封水塞排水器底部的排水口连接吸气加速管路。本发明可以建设在各类高层建筑物中实现对生活污水的过滤、沉降、传递和加速，以及通过下接的涡轮机附件模块进行发电，能够有效收集并利用起高位水体的水力势能，并使其发挥可观的经济价值。污水在经过过滤、沉降后，经过排水器喷出到达吸气加速管路，再利用水流自身的势能达到管流充分加速的发电预处理目的。
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公开(公告)号：CN110014447B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910394186.6
申请日：2019-05-13
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明提供一种空间四爪柔顺微夹钳，主要包括安装基座、第一平面柔顺装置、第二平面柔顺装置和驱动器等。第一平面柔顺装置采用对称布置，包括桥式柔顺放大机构和四个杠杆式柔顺放大机构，第二平面柔顺装置包括柔顺微夹头、柔顺平行四杆机构，第一平面柔顺装置和第二平面柔顺装置都安装在安装基座上，驱动器安装在第一平面柔顺装置中心位置。该装置基于空间四杆机构原理，利用三级柔顺放大装置实现对作动行程的放大，四个输出加持头采用平行四杆机构原理，实现平行导向运动，同时采用对称布置，结构简单、行程较大、操作可靠，可实现对空间任意位置目标、任意外形尺寸微纳物体的夹取，是空间微纳尺度目标夹取的较好选择。
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公开(公告)号：CN111490701B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010447450.0
申请日：2020-05-25
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种并联绞合线束激励的多环偏置磁致伸缩驱动器，属于精密定位技术领域；包括导磁柱、磁致伸缩棒、线圈骨架、线圈、输出单元、散热壳体、笼型导磁回路、多环永磁体偏置单元和导热体；沿中心轴设有磁致伸缩棒和导磁柱；磁致伸缩棒外周套设有线圈，线圈外周依次套设有多环永磁体偏置单元、笼型导磁回路和散热壳体；磁致伸缩棒通过导磁柱与输出单元连接；输出单元外周的线圈端面与笼型导磁回路的端面之间设有导热体。本发明的磁致伸缩驱动器线圈中每股线的工作电流提高，发热量减小，可持续工作的时间延长。中心位置的磁致伸缩棒的偏置场强更加均匀。磁致伸缩棒经过切片处理有效提高驱动器的工作频率，减少因为交变磁场引起的涡流损失。
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公开(公告)号：CN111359302B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010157593.8
申请日：2020-03-09
Applicant: 东华大学
IPC: B01D36/04
Abstract: 本发明公开了一种用于管流发电的污水预处理设备，其包括溢流式多级过滤集水箱环形斜板接触强化式沉降水室，N个与对应溢流管连接的环形斜板接触强化式沉降水室，磁吸合式封水塞排水器，磁吸合式封水塞排水器底部的排水口连接吸气加速管路。本发明可以建设在各类高层建筑物中实现对生活污水的过滤、沉降、传递和加速，以及通过下接的涡轮机附件模块进行发电，能够有效收集并利用起高位水体的水力势能，并使其发挥可观的经济价值。污水在经过过滤、沉降后，经过排水器喷出到达吸气加速管路，再利用水流自身的势能达到管流充分加速的发电预处理目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111490701A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010447450.0
申请日：2020-05-25
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种并联绞合线束激励的多环偏置磁致伸缩驱动器，属于精密定位技术领域；包括导磁柱、磁致伸缩棒、线圈骨架、线圈、输出单元、散热壳体、笼型导磁回路、多环永磁体偏置单元和导热体；沿中心轴设有磁致伸缩棒和导磁柱；磁致伸缩棒外周套设有线圈，线圈外周依次套设有多环永磁体偏置单元、笼型导磁回路和散热壳体；磁致伸缩棒通过导磁柱与输出单元连接；输出单元外周的线圈端面与笼型导磁回路的端面之间设有导热体。本发明的磁致伸缩驱动器线圈中每股线的工作电流提高，发热量减小，可持续工作的时间延长。中心位置的磁致伸缩棒的偏置场强更加均匀。磁致伸缩棒经过切片处理有效提高驱动器的工作频率，减少因为交变磁场引起的涡流损失。
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公开(公告)号：CN115473452A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211166740.3
申请日：2022-09-23
Applicant: 东华大学
Abstract: 多维调整作动及分频抑振一体化平台，涉及光学薄膜、细胞操作、基因编辑等领域。抑振一体机构和分频抑振支撑柱内部开有可以嵌入局部谐振超结构的矩形槽，抑振一体机构通过沉头螺栓与上支撑圆盘、下支撑圆盘固定连接，压电电机安装在底座与下支撑圆盘之间，底座放置可活动的垫块，预紧螺栓给垫块施加推力，然后传到压电电机驱动器上，实现了对驱动器的预应力调节。本发明通过单一驱动源来实现多维精密调整，同时配合嵌入式超结构抑振方案设计，可实现对外界不同频带振动的抑制，从而提高平台末端的输出精度，完成相关功能。
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公开(公告)号：CN111600505A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010460298.X
申请日：2020-05-27
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明提供了一种可调负荷大步进幅值直线压电电机，其特征在于：包括柔顺驱动足、竖直升降机构、水平滑动机构、压电块和摩擦盘，所述柔顺驱动足包括柔顺放大机构、柔顺驱动足作动部位和柔顺片簧。本发明中设计的柔顺驱动足集成了柔顺放大机构及柔性铰链，实现了对压电块输出位移的放大，从而能够增大步进幅值及实现断电快速回弹；设计了升降块和微动板簧组成的负载调整装置，能够针对不同外负荷进行滑块与摩擦盘间的稳定摩擦力调整，保障输出的稳定性；整体集成式设计有效简化了结构尺寸，提高了电机的适用范围。
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公开(公告)号：CN118950362A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411088101.9
申请日：2024-08-09
Applicant: 山东中康国创先进印染技术研究院有限公司 , 东华大学
IPC: B05B17/06
Abstract: 本发明涉及一种喷口可变径喷头，包括喷头壳体、振动片、轴承、端面凸轮、粘滑式压电驱动器、定位板、橡胶喷嘴、两个升降柱、升降板以及片状弹簧；端面凸轮正向转动时，可挤压两个升降柱向下移动，进而带动升降板向下移动，给橡胶喷嘴的挤压块施加向下的压力，橡胶喷嘴变形，从而使喷口孔径变小。当端面凸轮越过极限位置时，在片状弹簧的弹力作用下，升降板向上移动恢复到初始位置，升降板向上移动后减少对挤压块的压力，挤压块恢复形状，橡胶喷嘴的喷口孔径变大。粘滑式压电驱动器通过驱动足带动端面凸轮反向快速小范围来回转动，升降柱不断地进行快速小行程上下运动，使橡胶喷嘴产生高频振动，从而达到喷口去堵的效果。
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公开(公告)号：CN110937435A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911105805.1
申请日：2019-11-13
Applicant: 东华大学
IPC: B65H18/02
Abstract: 本发明公开了一种装配式高速弹力丝机滑梭，其特征在于，包括滑梭基体，滑梭基体的顶部设有滑道，滑道的左右两侧都设有凸台，凸台与滑梭织构配件连接，凸台的左右两侧设有与滑梭织构配件相匹配的滑槽，滑槽上设有与止动销匹配的孔洞，滑梭织构配件通过止动销固定在凸台上。本发明的滑梭采用装配式设计之后，强度不仅没有降低，而且节省了自润滑工程塑料的原材料。由于滑梭织构配件的织构表面具有储存润滑剂的作用，故而可减少润滑剂的使用，进而可减少污丝现象的出现。
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