公开(公告)号：CN115473452A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211166740.3

申请日：2022-09-23

Applicant: 东华大学

Inventor： 孙小庆 ,  杨正银 ,  王举 ,  何波 ,  沈逸

IPC: H02N2/04 ,  H02N2/06 ,  F16F15/04 ,  F16F15/02 ,  F16F15/28

Abstract: 多维调整作动及分频抑振一体化平台，涉及光学薄膜、细胞操作、基因编辑等领域。抑振一体机构和分频抑振支撑柱内部开有可以嵌入局部谐振超结构的矩形槽，抑振一体机构通过沉头螺栓与上支撑圆盘、下支撑圆盘固定连接，压电电机安装在底座与下支撑圆盘之间，底座放置可活动的垫块，预紧螺栓给垫块施加推力，然后传到压电电机驱动器上，实现了对驱动器的预应力调节。本发明通过单一驱动源来实现多维精密调整，同时配合嵌入式超结构抑振方案设计，可实现对外界不同频带振动的抑制，从而提高平台末端的输出精度，完成相关功能。

公开(公告)号：CN116155135A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211547994.X

申请日：2022-12-05

Applicant: 东华大学 ,  山东中康国创先进印染技术研究院有限公司

Inventor： 孙小庆 ,  杨正银 ,  关景琦 ,  孙志宏 ,  侯秀松 ,  黄凯

IPC: H02N2/04

Abstract: 本发明涉及一种柔顺对称式压电驱动精密旋转调控电机，属于电机技术领域。包括对称式柔顺定子机构、转向放大传动机构、压电块、光轴和可调转子；沿对称式柔顺定子机构的中轴线上设有光轴，可调转子穿设于光轴上；对称式柔顺定子机构中设有压电块和将压电块的变形转换为可调转子绕光轴进行圆周运动的转向放大传动机构。通过本发明提供的柔顺对称式机构、嵌入式位移放大装置，一方面能够将压电陶瓷的直线运动进行换向，实现精密转动输出；另一方面通过对称式的结构设计，增加了结构刚度与接触点，能够有效提高电机运转频率、输出负载和输出稳定性，在实现较好动平衡的同时对压电陶瓷输出位移进行多级放大，从而提高转动步幅。