公开(公告)号：CN110937435A

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201911105805.1

申请日：2019-11-13

Applicant: 东华大学

Inventor： 孙小庆 ,  柏转 ,  胡俊 ,  陆九如 ,  刘宇程

IPC: B65H18/02

Abstract: 本发明公开了一种装配式高速弹力丝机滑梭，其特征在于，包括滑梭基体，滑梭基体的顶部设有滑道，滑道的左右两侧都设有凸台，凸台与滑梭织构配件连接，凸台的左右两侧设有与滑梭织构配件相匹配的滑槽，滑槽上设有与止动销匹配的孔洞，滑梭织构配件通过止动销固定在凸台上。本发明的滑梭采用装配式设计之后，强度不仅没有降低，而且节省了自润滑工程塑料的原材料。由于滑梭织构配件的织构表面具有储存润滑剂的作用，故而可减少润滑剂的使用，进而可减少污丝现象的出现。

公开(公告)号：CN110323967B

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN201910640188.9

申请日：2019-07-16

Applicant: 东华大学

Inventor： 孙小庆 ,  胡俊 ,  刘宇程 ,  孙天亮

IPC: H02N2/06 ,  H02N2/02

Abstract: 本发明提供的一种微细管道检测精密尺蠖电机，其特征在于，包括驱动机构及位于驱动机构前、后两侧的钳位机构一和钳位机构二，由驱动机构在驱动电流一作用下推动钳位机构一前进，并且由驱动机构带动钳位机构二前进。本发明借助智能材料驱动技术和柔顺机构技术，基于尺蠖运动原理设计了一种微细管道检测用的精密尺蠖直线电机。为便于钳位机构实现对管道内壁的钳紧，设计了一种对称四柔顺卡爪以过盈配合实现钳位功能；驱动机构利用智能材料作动器和带环形槽的柔顺弹簧设计，实现了进动结束后的复位功能。本发明能够实现对微纳尺度精度需求下的瑕疵检测、载荷搬运等操作，同时也能够为生物医学领域的体内检测提供参考方案。

公开(公告)号：CN110323967A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910640188.9

申请日：2019-07-16

Applicant: 东华大学

Inventor： 孙小庆 ,  胡俊 ,  刘宇程 ,  孙天亮

IPC: H02N2/06 ,  H02N2/02

Abstract: 本发明提供的一种微细管道检测精密尺蠖电机，其特征在于，包括驱动机构及位于驱动机构前、后两侧的钳位机构一和钳位机构二，由驱动机构在驱动电流一作用下推动钳位机构一前进，并且由驱动机构带动钳位机构二前进。本发明借助智能材料驱动技术和柔顺机构技术，基于尺蠖运动原理设计了一种微细管道检测用的精密尺蠖直线电机。为便于钳位机构实现对管道内壁的钳紧，设计了一种对称四柔顺卡爪以过盈配合实现钳位功能；驱动机构利用智能材料作动器和带环形槽的柔顺弹簧设计，实现了进动结束后的复位功能。本发明能够实现对微纳尺度精度需求下的瑕疵检测、载荷搬运等操作，同时也能够为生物医学领域的体内检测提供参考方案。