公开(公告)号：CN111706743B

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202010516320.8

申请日：2020-06-09

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 邢海燕 ,  徐成 ,  王松弘泽 ,  刘超 ,  张钋 ,  李泰 ,  李思歧 ,  刘长海 ,  李雪峰 ,  丁荣 ,  高强 ,  弋鸣

IPC: F16L55/40 ,  F16L55/32 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明提供一种用于埋地管道的磁记忆检测机器人，为了解决现有机器人只能检测已成型宏观缺陷且易卡堵的问题。其特征在于：包括机器人主体结构、可折叠式第三足稳定系统、可变角度式履带爬行系统、自适应式可变径磁记忆探测系统以及双X形多弹簧悬挂系统；可折叠式第三足稳定系统用于保持机器人在管道内行进时的稳定性以及适应变径管道工况；可变角度式履带爬行系统用于实现爬行机构与内管壁的紧密接触；自适应式可变径磁记忆探测系统用于实现传感器对不同管径的磁记忆检测功能；双X型多弹簧悬挂系统用于调节机器人的高度和确保磁记忆探测系统的中心与管道圆心重合。本发明能够对管道进行早期应力集中、隐性损伤以及宏观缺陷全寿命全方位磁记忆检测。

公开(公告)号：CN111706743A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010516320.8

申请日：2020-06-09

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 邢海燕 ,  徐成 ,  王松弘泽 ,  刘超 ,  张钋 ,  李泰 ,  李思歧 ,  刘长海 ,  李雪峰 ,  丁荣 ,  高强 ,  弋鸣

IPC: F16L55/40 ,  F16L55/32 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明提供一种用于埋地管道的磁记忆检测机器人，为了解决现有机器人只能检测已成型宏观缺陷且易卡堵的问题。其特征在于：包括机器人主体结构、可折叠式第三足稳定系统、可变角度式履带爬行系统、自适应式可变径磁记忆探测系统以及双X形多弹簧悬挂系统；可折叠式第三足稳定系统用于保持机器人在管道内行进时的稳定性以及适应变径管道工况；可变角度式履带爬行系统用于实现爬行机构与内管壁的紧密接触；自适应式可变径磁记忆探测系统用于实现传感器对不同管径的磁记忆检测功能；双X型多弹簧悬挂系统用于调节机器人的高度和确保磁记忆探测系统的中心与管道圆心重合。本发明能够对管道进行早期应力集中、隐性损伤以及宏观缺陷全寿命全方位磁记忆检测。

公开(公告)号：CN210941474U

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201921980071.7

申请日：2019-11-16

Applicant: 东北石油大学 ,  陈新

Inventor： 黄俊 ,  陈新 ,  江群 ,  王松弘泽 ,  邓广一 ,  高波 ,  于德龙 ,  刘祖健

IPC: B60P1/00

Abstract: 本实用新型涉及货物装运用设备技术领域，公开了一种智能的小型装货车，包括车体和一侧开口的货箱，货箱安装在车体的车斗上，货箱的前后两端内壁分别固定安装数层货架，货箱底端内壁两侧分别活动安装带有电机的链轮，两个链轮通过一条链条活动连接，链条的顶端固定安装水平的固定板，固定板顶面活动安装水平的带有电机的转盘，转盘的顶端固定安装四根竖向的升降杆，四根升降杆顶端通过一块水平的连接板固定连接，连接板上设有机械手。本实用新型无需人工装卸货物，减轻工作人员的劳动强度，同时可以使货物在摆放整齐，避免货物堆积而压坏位于底层的货物。