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公开(公告)号：CN108468862B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810516698.0
申请日：2018-05-25
Abstract: 本发明提供的是一种用于海底管道磁记忆检测的水下机器人，主要为了解决常规ROV对海底管道尤其卧在海床上的管道底部检测不到的难题。其特征在于：本装置包括ROV本体、喷枪除沙机构、附管爬行夹持机构、可变径传感器检测机构以及泥沙抚平机构；其中，ROV本体作为载体为其它装置提供支撑和动力，喷枪除沙机构用于对管道上和底部泥沙的清理，附管爬行夹持机构用于夹持不同直径的管道并实现二次清扫，以确保卡爪上的万向滚轮紧贴于管道爬行不打滑；可变径传感器检测机构用于实现传感器对不同直径管道的锁紧抱合检测。本发明可实现在较深水域、泥沙覆盖等复杂情况下海底管道的整周全方位无死角检测。
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公开(公告)号：CN106337358B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610947612.0
申请日：2016-10-26
Applicant: 东北石油大学
IPC: E01C23/09
Abstract: 本发明涉及的是一种轻量化沥青路面道路修补装置，这种轻量化沥青路面道路修补装置的开槽清缝机构、灌缝机构均与机架固定，机架有车轮，机架设置把手，导向座具有两个安装导向卡块，导向杆可拆卸地设置于导向卡块上，导向杆的底部安装有导向轮；开槽清缝机构包括吸尘器、升降台、刀片、清缝刷，升降台的上面固定升降手轮，主升降杆设置于升降台的下面，主升降杆与外罩螺纹连接，主升降杆的下端与驱动装置的前轴固定，刀片升降杆从外罩穿出并与升降台螺纹连接，其上端固定刀片手轮；清缝刷升降杆与升降台螺纹连接，其上端固定清缝刷手轮；灌缝机构的保温罐连接灌缝枪。本发明将开槽、清缝、灌缝操作通过同一装置实现，施工迅捷。
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公开(公告)号：CN111706743B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010516320.8
申请日：2020-06-09
Applicant: 东北石油大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供一种用于埋地管道的磁记忆检测机器人，为了解决现有机器人只能检测已成型宏观缺陷且易卡堵的问题。其特征在于：包括机器人主体结构、可折叠式第三足稳定系统、可变角度式履带爬行系统、自适应式可变径磁记忆探测系统以及双X形多弹簧悬挂系统；可折叠式第三足稳定系统用于保持机器人在管道内行进时的稳定性以及适应变径管道工况；可变角度式履带爬行系统用于实现爬行机构与内管壁的紧密接触；自适应式可变径磁记忆探测系统用于实现传感器对不同管径的磁记忆检测功能；双X型多弹簧悬挂系统用于调节机器人的高度和确保磁记忆探测系统的中心与管道圆心重合。本发明能够对管道进行早期应力集中、隐性损伤以及宏观缺陷全寿命全方位磁记忆检测。
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公开(公告)号：CN111706743A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010516320.8
申请日：2020-06-09
Applicant: 东北石油大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供一种用于埋地管道的磁记忆检测机器人，为了解决现有机器人只能检测已成型宏观缺陷且易卡堵的问题。其特征在于：包括机器人主体结构、可折叠式第三足稳定系统、可变角度式履带爬行系统、自适应式可变径磁记忆探测系统以及双X形多弹簧悬挂系统；可折叠式第三足稳定系统用于保持机器人在管道内行进时的稳定性以及适应变径管道工况；可变角度式履带爬行系统用于实现爬行机构与内管壁的紧密接触；自适应式可变径磁记忆探测系统用于实现传感器对不同管径的磁记忆检测功能；双X型多弹簧悬挂系统用于调节机器人的高度和确保磁记忆探测系统的中心与管道圆心重合。本发明能够对管道进行早期应力集中、隐性损伤以及宏观缺陷全寿命全方位磁记忆检测。
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公开(公告)号：CN110695029A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910914692.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种立式储罐内油污清洗装置。包括底板、搅拌器电机、储存油桶、上支架、履带、云台控制系统、高压水枪、机械推铲、破碎锤、送污管、抽污泵、抽污泵电机、进水管、红外防爆摄像头、抽污泵进口管、防爆照明灯、蓄电池以及排污管，各部件的尺寸均小于立式储罐人孔的尺寸,以实现从人孔中各自进入立式储罐后再组装成一个整体；机械推铲的推铲坡口的坡度为5度，推铲坡口与推铲吸收口相连接；破碎锤电机带动所述锤体转动；破碎锤位于装置前端，其最低高度距离罐底5毫米，破碎锤位于机械推铲的前端。本发明将多台设备集合在一台装置上，采用高压热碱水射流与破碎锤相结合的清洗模式，清理效果好，清洗效率较传统清洗手段大幅度提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110060561A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910355424.2
申请日：2019-04-29
Applicant: 东北石油大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 一种模块化试验塔装置。主要目的在于提供一种适于在教学中使用的灵活、轻便且可自由组装的试验塔设备。其特征在于：位于封头和塔底之间的塔节包括若干个塔节模块，若干个塔节模块之间通过螺纹连接件连接；塔节模块为圆筒状，两端开有外螺纹；所述螺纹连接件为带有肋板的环形体，其内壁开有与所述塔节模块两端外螺纹相配合的连接内螺纹；并且，在所述螺纹连接件的环形外壁上固定有至少三组定位机构，每组定位机构均包含定位螺母、旋杆和L形的定位销，旋杆的底端与定位销固定连接，当旋杆沿定位螺母的中心线旋入时，定位销沿螺纹连接件的径向移动，移动方向朝向螺纹连接件的圆心；若干个塔节模块包括填料塔节、用于安装液体分布器的塔节和进出料塔节。
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公开(公告)号：CN106337358A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610947612.0
申请日：2016-10-26
Applicant: 东北石油大学
IPC: E01C23/09
CPC classification number: E01C23/09 , E01C23/0906 , E01C23/0966
Abstract: 本发明涉及的是一种轻量化沥青路面道路修补装置，这种轻量化沥青路面道路修补装置的开槽清缝机构、灌缝机构均与机架固定，机架有车轮，机架设置把手，导向座具有两个安装导向卡块，导向杆可拆卸地设置于导向卡块上，导向杆的底部安装有导向轮；开槽清缝机构包括吸尘器、升降台、刀片、清缝刷，升降台的上面固定升降手轮，主升降杆设置于升降台的下面，主升降杆与外罩螺纹连接，主升降杆的下端与驱动装置的前轴固定，刀片升降杆从外罩穿出并与升降台螺纹连接，其上端固定刀片手轮；清缝刷升降杆与升降台螺纹连接，其上端固定清缝刷手轮；灌缝机构的保温罐连接灌缝枪。本发明将开槽、清缝、灌缝操作通过同一装置实现，施工迅捷。
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公开(公告)号：CN111389341B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202010399569.5
申请日：2020-05-12
Applicant: 东北石油大学
IPC: B01J19/30
Abstract: 本发明涉及的是一种变径直筒型填料，它由回转舌叶上层、错位传质层、回转舌叶下层一体构成，回转舌叶上层、回转舌叶下层均由直筒开窗孔形成，错位传质层是由弧形曲面围成的变径筒，为将回转舌叶上层、回转舌叶下层连接起来的弧形过渡段，支撑柱沿轴线贯穿回转舌叶上层、错位传质层、回转舌叶下层；回转舌叶上层、回转舌叶下层是旋向相反的舌叶层，每层的舌叶均匀分布在一个圆周上，交汇于支撑柱的中心；错位传质层沿周向均匀开弧形窗孔，弧形窗孔处薄壁沿轴线方向内弯形成内弯弧片，内弯弧片一端与弧形窗孔上沿相连，内弯弧片另一端交汇于支撑柱。本发明采用变径直筒结构，空隙率大、压降低，还可以有效改善由空穴和架桥现象引起的气液分布不均。
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公开(公告)号：CN111451226A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010409008.9
申请日：2020-05-14
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明涉及的是储罐罐壁清洗机器人，它包括清洗装置、驱动装置、吸附装置、收放装置、定位装置，清洗装置包括尼龙防静电毛刷、清洗气动马达、清洗剂储存箱、喷头，尼龙防静电毛刷设置于支架下，支架通过铰链连接梁及弹簧连接底盘，清洗气动马达设置于支架上，清洗气动马达连接尼龙防静电毛刷，清洗剂储存箱设置于底盘上，清洗剂储存箱箱顶设置输液管，清洗剂储存箱侧面设置喷头，喷头从底盘上方伸出，其喷嘴向下；底盘下面设置吸附装置。本发明先将清洗剂喷洒在下一周期轨道上，待运动至喷洒后的轨道时再使用毛刷刷洗，循环往复，一边喷洒，一边刷洗，效率高，能保证工作人员的安全，轻便简单，节约资源，清洗费用低。
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公开(公告)号：CN108468862A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810516698.0
申请日：2018-05-25
Abstract: 本发明提供的是一种用于海底管道磁记忆检测的水下机器人，主要为了解决常规ROV对海底管道尤其卧在海床上的管道底部检测不到的难题。其特征在于：本装置包括ROV本体、喷枪除沙机构、附管爬行夹持机构、可变径传感器检测机构以及泥沙抚平机构；其中，ROV本体作为载体为其它装置提供支撑和动力，喷枪除沙机构用于对管道上和底部泥沙的清理，附管爬行夹持机构用于夹持不同直径的管道并实现二次清扫，以确保卡爪上的万向滚轮紧贴于管道爬行不打滑；可变径传感器检测机构用于实现传感器对不同直径管道的锁紧抱合检测。本发明可实现在较深水域、泥沙覆盖等复杂情况下海底管道的整周全方位无死角检测。
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