-
公开(公告)号：CN117163259A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311124938.X
申请日：2023-09-03
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
IPC: B63C11/52
Abstract: 本公开涉及一种水下AUV工具更换组件、装置及控制更换的方法。所述装置包括定位导向单元、锁紧定位单元、旋转工具库单元以及工具存取单元；定位导向单元中的可变形导向罩能够被液压系统控制，根据AUV上的压力传感器数值来调节可变形导向罩的形状；锁紧定位单元，通过第二电机驱动蜗杆带动锁紧内盘转动，使锁紧滑块沿导轨方向滑动，实现对AUV的锁紧或松开，通过第一电机驱动定位架上的齿轮带动整个锁紧盘的周向转动，实现对锁紧状态下的AUV进行周向位置调整；旋转工具库单元用于实现工具库端与AUV端的对接，实现不同工具的更换。利用本公开给出的技术方案能够确保AUV与工具更换装置的精准对接和锁紧，提高了AUV在深海更换工具的效率。
Search Results
1
records
(took 0.028 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
