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公开(公告)号：CN120039383A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510404103.2
申请日：2025-04-01
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及水下作业设备技术领域，尤其是一种适用于水下机器人模块更换的工具台，包括作为承载基础的框架；在所述框架的上方安装有开合装置、推拉装置和导向装置；其中所述开合装置用于夹持模块，所述推拉装置用于对模块的抱紧机构进行解锁，所述导向装置用于对水下机器人的插座进行导向，以使其与抱紧机构处于同轴线的连接位上，本发明中的工具台提高了水下机器人水下作业效率和灵活性，减少了水下作业中断时间，避免将整个机器人回收到水面进行维修或更换作业工具模块，提高作业效率；其次通过在水下更换模块，可以快速替换受损或不适用的作业工具模块，确保机器人能够继续执行任务，从而提高整个系统的可靠性。
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