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公开(公告)号:CN104898493A
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201510034986.9
申请日:2015-01-25
Applicant: 东北石油大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/25341
Abstract: 本发明涉及的是基于Single-Board?RIO?的数据显示系统,这种基于Single-Board?RIO?的数据显示系统包括下位机51单片机最小系统、MAX232芯片、液晶显示屏、上位机Single-Board?RIO,MAX232芯片连接51单片机最小系统,51单片机最小系统连接液晶显示屏,Single-Board?RIO连接MAX232芯片;利用上位机Single-Board?RIO对数据进行采集与处理将数据加标志位后发送到串口中,下位机51单片机最小系统通过串口接收到数据利用标志位将数据解析出来,匹配数据发送接收和液晶显示的时序,最后将数据显示在液晶的相应位置。本发明可以无缝与Single-Board?RIO结合,将数据在240128液晶上进行显示。
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公开(公告)号:CN104539215B
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201510034988.8
申请日:2015-01-25
Applicant: 东北石油大学
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明涉及的是快速转矩跟踪控制策略,这种快速转矩跟踪控制策略通过控制电路来完成,控制电路包括PI调节器、锯齿波发生器、时钟电路、比较器、RS触发器、加法器,加法器的两个输入端,一个输入端接收来自于转换电路转换后的舵机位置信号,另一个输入端接收来自于电流采样电路的信号,加法器输出端经过采样电阻后,与比较器的同向输入端连接,作为比较器的同向输入信号;转矩传感器的输出信号与转矩给定信号相比较,减法器的输出端连接PI调节器,PI调节器输出端一方面连接到第二减法器输入端,另一方面连接到乘法器,乘法器输出端与锯齿波发生器连接,锯齿波发生器的输出端连接到第二减法器另一个输入端,减法器输出端与比较器反向输出端连接。本发明实现电动负载模拟器实时、快速和准确地跟踪给定转矩的变化。
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公开(公告)号:CN104539215A
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201510034988.8
申请日:2015-01-25
Applicant: 东北石油大学
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明涉及的是快速转矩跟踪控制策略,这种快速转矩跟踪控制策略通过控制电路来完成,控制电路包括PI调节器、锯齿波发生器、时钟电路、比较器、RS触发器、加法器,加法器的两个输入端,一个输入端接收来自于转换电路转换后的舵机位置信号,另一个输入端接收来自于电流采样电路的信号,加法器输出端经过采样电阻后,与比较器的同向输入端连接,作为比较器的同向输入信号;转矩传感器的输出信号与转矩给定信号相比较,减法器的输出端连接PI调节器,PI调节器输出端一方面连接到第二减法器输入端,另一方面连接到乘法器,乘法器输出端与锯齿波发生器连接,锯齿波发生器的输出端连接到第二减法器另一个输入端,减法器输出端与比较器反向输出端连接。本发明实现电动负载模拟器实时、快速和准确地跟踪给定转矩的变化。
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公开(公告)号:CN104734678A
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201510034987.3
申请日:2015-01-25
Applicant: 东北石油大学
IPC: H03K7/08
Abstract: 本发明涉及的是基于FPGA的PWM死区时间生成方法,这种基于FPGA的PWM死区时间生成方法:一、在DSP中将低频正弦波与高频三角波进行比较,将正弦波调制成两路高频互补的PWM波,输出到FPGA中;二、利用LabVIEW平台,在单周期循环中捕捉PWM信号的上升沿,当判断出上升沿时设置延时参数M,此时输出低电平;每次循环将参数M减一,直到参数为零时,输出高电平;FPGA晶振为40MHz,单周期循环时间为25ns,从而实现了 ns的延时输出,通过调节参数M可实现死区时间的控制,死区时间=;三、将程序编译为位文件下载到FPGA中,实现了基于FPGA的PWM死区时间生成。本发明在FPGA中执行死区程序,程序运行精确可靠,死区时间可以精确到纳秒级别远高于传统的微处理器。
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公开(公告)号:CN204347539U
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201520048583.5
申请日:2015-01-25
Applicant: 东北石油大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及的是基于Single-Board RIO的数据显示装置,这种基于Single-Board RIO的数据显示装置包括51单片机最小系统、MAX232芯片、液晶显示屏、Single-Board RIO,MAX232芯片连接51单片机最小系统,51单片机最小系统连接液晶显示屏,Single-Board RIO连接MAX232芯片。本实用新型可以无缝与Single-Board RIO结合,将数据在240128液晶屏上进行显示,目前工业场合用Single-Board RIO进行数据处理时,直接利用Single-Board RIO驱动液晶显示困难的问题。
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公开(公告)号:CN205121276U
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201520960449.2
申请日:2015-11-28
Applicant: 东北石油大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及的是激光器温度检测和控制电路,这种激光器温度检测和控制电路由核心微处理器STM32、TEC温度控制电路、激光器、AD转换芯片AD7793、液晶显示器构成,AD转换芯片AD7793内置恒流源采用四线制接法与激光器内置温度检测电阻RTD联接,AD转换芯片AD7793与核心微处理器STM32模拟转换接口AD联接,核心微处理器STM32通过通用输入输出接口GPIO与TEC温度控制电路PWM输入端口联接,TEC温度控制电路的TEC控制端与激光器的TEC输入端联接;TEC温度控制电路故障输出与核心微处理器STM32通用输入输出端口联接,STM32外设接口与液晶显示器联接。本实用新型可以实现对激光器温度检测并实现高精度温度控制。
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公开(公告)号:CN204442209U
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201520202846.3
申请日:2015-04-07
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本实用新型涉及的是一种电机启停控制电路,这种电机启停控制电路两端连接在电压为110V的交流电源LN之间,将急停按钮、继电器KA2常闭触点、继电器KA1常开触点、真空接触器KM线圈串联在一起,继电器KA2常闭触点用于控制内部故障,继电器KA1常开触点用于控制电机启动;再将真空接触器KM常开触点与继电器KA1常开触点并联,将继电器KA3线圈与真空接触器线圈KM并联;红灯与继电器KA3的常开触点串联后再并联到交流电源LN两端;绿灯与继电器KA3的常闭触点串联后再并联到交流电源LN两端;芯片NI9606内部继电器输出与继电器KA1线圈、12V直流电源串联构成控制继电器KA1常开触点的回路。本实用新型可以实现对电机的软启动后的电路转换,故障保护、运行指示等功能,利用继电器控制回路安全可靠,成本低。
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公开(公告)号:CN204304862U
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201520048582.0
申请日:2015-01-25
Applicant: 东北石油大学
IPC: H02P23/14
Abstract: 本实用新型涉及的是快速转矩跟踪控制电路,这种快速转矩跟踪控制电路包括PI调节器、锯齿波发生器、时钟电路、比较器、RS触发器、加法器,加法器的两个输入端,一个输入端接收来自于转换电路转换后的舵机位置信号,另一个输入端接收来自于电流采样电路的信号,加法器输出端经过采样电阻后,与比较器的同向输入端连接,作为比较器的同向输入信号;转矩传感器的输出信号与转矩给定信号相比较,减法器的输出端连接PI调节器,PI调节器输出端一方面连接到第二减法器输入端,另一方面连接到乘法器,乘法器输出端与锯齿波发生器连接,锯齿波发生器的输出端连接到第二减法器另一个输入端,减法器输出端与比较器反向输出端连接。本实用新型实现电动负载模拟器实时、快速和准确地跟踪给定转矩的变化。
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公开(公告)号:CN202385018U
公开(公告)日:2012-08-15
申请号:CN201220017438.7
申请日:2012-01-16
Applicant: 东北石油大学
CPC classification number: Y02B70/126
Abstract: 本实用新型涉及的是改进的单周期控制有源前端变换器,这种改进的单周期控制有源前端变换器由单相桥式PWM有源前端变换器和单周期控制电路组成,单周期控制电路的时钟电路连接锯齿波发生器,PI调节器的输出端连接乘法器,乘法器一方面接收来自PI调节器的输出信号,另一方面接收输入电压前馈信号,乘法器的输出端连接到加法器的输入端,加法器的另一输入端为输入电流检测信号,加法器的输出端连接到比较器的同向输入端,比较器的反向输入端连接锯齿波发生器;时钟电路和比较器分别连接到RS触发器。本实用新型减小了PI调节器输出信号对有源前端变换器的影响,同时可以使能量实现双向流动,对快速处理加载电机的制动能量,提高加载系统的加载频宽都是非常有利的。
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公开(公告)号:CN202424604U
公开(公告)日:2012-09-05
申请号:CN201220017444.2
申请日:2012-06-19
Applicant: 东北石油大学
IPC: H02P7/28
Abstract: 本实用新型涉及的是新型五电平PWM加载驱动器,这种新型五电平PWM加载驱动器采用可控有源整流前端取代不可控整流前端,即可控有源整流前端设置在滤波电容C前;在滤波电容C和两电平H桥变换器之间设置双向开关辅助网络。本实用新型采用可控有源整流前端主要功能是保证加载电机在加载过程中实现能量快速双向流动,在无扰加载工况下,加载电机处于电动状态,能量流从交流电网传递给加载电机;在有扰加载工况下,加载电机处于被动伺服制动状态,制动能量实时回馈处理,能量流从加载电机传递给交流电网,以提高加载系统的加载频宽。
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