公开(公告)号：CN104734678A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510034987.3

申请日：2015-01-25

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 刘松斌 ,  王海星 ,  姜建国 ,  王道军 ,  田金艳 ,  梁冬原

IPC: H03K7/08

Abstract: 本发明涉及的是基于FPGA的PWM死区时间生成方法，这种基于FPGA的PWM死区时间生成方法：一、在DSP中将低频正弦波与高频三角波进行比较，将正弦波调制成两路高频互补的PWM波，输出到FPGA中；二、利用LabVIEW平台，在单周期循环中捕捉PWM信号的上升沿，当判断出上升沿时设置延时参数M，此时输出低电平；每次循环将参数M减一，直到参数为零时，输出高电平；FPGA晶振为40MHz，单周期循环时间为25ns，从而实现了 ns的延时输出，通过调节参数M可实现死区时间的控制，死区时间=；三、将程序编译为位文件下载到FPGA中，实现了基于FPGA的PWM死区时间生成。本发明在FPGA中执行死区程序，程序运行精确可靠，死区时间可以精确到纳秒级别远高于传统的微处理器。

公开(公告)号：CN104539215B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201510034988.8

申请日：2015-01-25

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 刘松斌 ,  王海星 ,  姜建国 ,  高建海 ,  梁冬原 ,  王梦谦

IPC: H02P23/14

Abstract: 本发明涉及的是快速转矩跟踪控制策略，这种快速转矩跟踪控制策略通过控制电路来完成，控制电路包括PI调节器、锯齿波发生器、时钟电路、比较器、RS触发器、加法器，加法器的两个输入端，一个输入端接收来自于转换电路转换后的舵机位置信号，另一个输入端接收来自于电流采样电路的信号，加法器输出端经过采样电阻后，与比较器的同向输入端连接，作为比较器的同向输入信号；转矩传感器的输出信号与转矩给定信号相比较，减法器的输出端连接PI调节器，PI调节器输出端一方面连接到第二减法器输入端，另一方面连接到乘法器，乘法器输出端与锯齿波发生器连接，锯齿波发生器的输出端连接到第二减法器另一个输入端，减法器输出端与比较器反向输出端连接。本发明实现电动负载模拟器实时、快速和准确地跟踪给定转矩的变化。

公开(公告)号：CN104539215A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201510034988.8

申请日：2015-01-25

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 刘松斌 ,  王海星 ,  姜建国 ,  高建海 ,  梁冬原 ,  王梦谦

IPC: H02P23/14

Abstract: 本发明涉及的是快速转矩跟踪控制策略，这种快速转矩跟踪控制策略通过控制电路来完成，控制电路包括PI调节器、锯齿波发生器、时钟电路、比较器、RS触发器、加法器，加法器的两个输入端，一个输入端接收来自于转换电路转换后的舵机位置信号，另一个输入端接收来自于电流采样电路的信号，加法器输出端经过采样电阻后，与比较器的同向输入端连接，作为比较器的同向输入信号；转矩传感器的输出信号与转矩给定信号相比较，减法器的输出端连接PI调节器，PI调节器输出端一方面连接到第二减法器输入端，另一方面连接到乘法器，乘法器输出端与锯齿波发生器连接，锯齿波发生器的输出端连接到第二减法器另一个输入端，减法器输出端与比较器反向输出端连接。本发明实现电动负载模拟器实时、快速和准确地跟踪给定转矩的变化。