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公开(公告)号:CN204304862U
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201520048582.0
申请日:2015-01-25
Applicant: 东北石油大学
IPC: H02P23/14
Abstract: 本实用新型涉及的是快速转矩跟踪控制电路,这种快速转矩跟踪控制电路包括PI调节器、锯齿波发生器、时钟电路、比较器、RS触发器、加法器,加法器的两个输入端,一个输入端接收来自于转换电路转换后的舵机位置信号,另一个输入端接收来自于电流采样电路的信号,加法器输出端经过采样电阻后,与比较器的同向输入端连接,作为比较器的同向输入信号;转矩传感器的输出信号与转矩给定信号相比较,减法器的输出端连接PI调节器,PI调节器输出端一方面连接到第二减法器输入端,另一方面连接到乘法器,乘法器输出端与锯齿波发生器连接,锯齿波发生器的输出端连接到第二减法器另一个输入端,减法器输出端与比较器反向输出端连接。本实用新型实现电动负载模拟器实时、快速和准确地跟踪给定转矩的变化。