公开(公告)号：CN117036616A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311069168.3

申请日：2023-08-24

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 刘培晟 ,  朱思龙 ,  刘兆瑞 ,  王子阳 ,  高心丹

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/33 ,  G06T3/40 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了基于人工蜂群优化的异尺度点云数据三维重建方法，包括：步骤S1，获取异尺度点云数据；步骤S2，将尺度缩放因子引入欧式距离作为目标函数；步骤S3，通过人工蜂群优化目标函数，获取不同视角下的异尺度点云的配准；步骤S4，通过不同视角下的异尺度点云的配准进行三维模型重建。本发明解决异尺度点云配准的尺度缩放问题的同时提高了配准精准度。

公开(公告)号：CN116467236A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310598873.6

申请日：2023-05-25

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 张宇 ,  高心丹 ,  景维鹏 ,  张凤乔 ,  姜浩然

IPC: G06F13/28 ,  G06N3/0464

Abstract: 基于FPGA的YOLOV3硬件加速平台及方法，基于PYNQ的YOLOV3的硬件加速平台及方法。为了解决现有的基于FPGA的YOLOV3运行时存在硬件资源消耗大的问题，以及不能充分进行并行运算和处理速度慢的问题。本发明在PYNQ的平台上，设计数据类型转化核、卷积‑BN‑relu激活函数层加速核，通过AXI4总线将这些IP核连接至ZYNQ核，并针对YOLOV3网络，将该IP的各个加速核代替原网络中的各层，的减轻CPU的计算压力，提高神经网络的处理速度，同时将原网络的权重数据类型由32位浮点数更改为16位定点数，以减少运算过程对于硬件资源和计算过程的周期消耗。

公开(公告)号：CN115375710A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202211130286.6

申请日：2022-09-16

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 高心丹 ,  林宁宁 ,  刘博 ,  王博 ,  景维鹏

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/80 ,  G06T5/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于AIM‑ASPP的树木因子自动提取方法，所述提取方法包括：通过标定获得测量相机的内部参数；根据内部参数对拍摄到的街景树木图像进行畸变矫正；通过含有集成的空洞空间卷积池化金字塔(AIM‑ASPP)的特征提取网络模型对矫正后图像进行树木、标准物及背景的分割；通过包括分割图像中树木区域与标准物区域的像素参数及标准物实测数据的计算参数，得到树木因子。本发明的提取方法成本低、效率高，可实现批量化提取。

公开(公告)号：CN201813404U

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN201020267401.0

申请日：2010-07-22

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王霓虹 ,  赵伟 ,  刘嘉新 ,  王健 ,  李明 ,  杨柳松 ,  李瑞改 ,  赵亚凤 ,  高心丹 ,  于鸣 ,  张黎

IPC: H04L29/08

Abstract: 原野服务器，属于数据信息采集装置。它解决了原野环境监测采用人工监测，监测数据的准确性低的问题。它的主控模块的控制输入输出端连接片内外设总线控制模块的控制输出输入端，主控模块的存储输入输出端连接外部存储控制器的第一输出输入端，外部存储控制器的第二输出输入端连接程序存储器的输入输出端，外部存储控制器的第三输出输入端连接数据存储器的输入输出端；片内外设总线控制模块对数据总线进行控制，串行输入端口、以太网端口和开关量输入模块分别挂接在数据总线上，串行输入端口的数据输入输出端连接无线传感器控制器的输出输入端，以太网端口的数据输入输出端连接无线AP的输出输入端。本实用新型用于对原野环境进行监测。

公开(公告)号：CN206056661U

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201621094313.9

申请日：2016-09-30

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 高心丹 ,  赵颖慧 ,  高利 ,  李雪 ,  赵洋

IPC: G01D21/02 ,  G01S19/14 ,  G08C17/02

Abstract: 落叶松培育前期预测装置。落叶松培育的过程中有时因生长不均、生长环境等因素不能很好的生长，不仅对环境没有起到良好的保护作用，还浪费了资源、经济和时间。本实用新型的组成包括：GPS定位模块（1）和传感器模块（2），所述的GPS定位模块、所述的传感器模块与单片机节点模块（3）电联接，所述的单片机节点模块通过UART接口与蓝牙模块（4）电联接，所述的蓝牙模块与微处理器模块（5）电联接，所述的微处理器模块与显示模块电（6）联接，所述的传感器模块包括土壤酸碱度传感器、温度传感器、湿度传感器。本实用新型用于落叶松培育前期预测装置。

公开(公告)号：CN206058457U

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201621094312.4

申请日：2016-09-30

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 高心丹 ,  高利 ,  宋宏光 ,  曹梦鸽 ,  张菲洋 ,  莎迪娜

IPC: G08B17/12

Abstract: 森林防火预测前端监控装置。现有的森林灾害防治体系和运行机制还远远不能适应当前林业发展的新形势及生态环境建设的需要。因此，迫切需要对森林火灾实时监控、预警等相关技术问题重新审视、开展研究。本实用新型的组成包括：高精度转台（1），高精度转台与红外光学装置4）连接，红外光学装置与红外探测敏感元件（6）连接，红外探测敏感元件与信号处理器（7）连接，信号处理器与视频输出接口（8）连接，视频输出接口与DSP控制器（9），DSP控制器与ARM控制器10）连接，DSP控制器、ARM控制器与调制解调器连接，调制解调器与超短波电台连接。本实用新型用于森林防火预测前端监控装置。