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发明公开
基于人工蜂群优化的异尺度点云数据三维重建方法审中-实审

公开(公告)号：CN117036616A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311069168.3

申请日：2023-08-24

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 刘培晟 , 朱思龙 , 刘兆瑞 , 王子阳 , 高心丹

IPC: G06T17/00 , G06T7/33 , G06T3/40 , G06N3/006

Abstract: 本发明公开了基于人工蜂群优化的异尺度点云数据三维重建方法，包括：步骤S1，获取异尺度点云数据；步骤S2，将尺度缩放因子引入欧式距离作为目标函数；步骤S3，通过人工蜂群优化目标函数，获取不同视角下的异尺度点云的配准；步骤S4，通过不同视角下的异尺度点云的配准进行三维模型重建。本发明解决异尺度点云配准的尺度缩放问题的同时提高了配准精准度。

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