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公开(公告)号：CN116052555A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111262189.8
申请日：2021-10-28
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种可实现自动避障与坡面稳定停放的三角警示装置，其特征在于：由行走模块、警示模块、装置稳定模块、通信控制模块和数据采集模块五部分组成。行走模块主要包括移动底座、电动轮存放仓、电动轮、微型电机2、微型电机3、传动半轴、舵机、连杆、转向横拉杆、转向节臂和转向节臂固定杆；警示模块主要包括三角架、折叠支架、支架铰链、转轴、固定铰支座、卡固器和收纳凹槽，三角架的正面与反面均安设有若干个LED警示灯；装置稳定模块主要包括微型电机1、电动撑板、电动撑板存放仓、应变片和联轴器；通信控制模主要包括单片机和GPRS模块；数据采集模块主要包括测距传感器、角度传感器和GPS模块。
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公开(公告)号：CN213457771U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022968470.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 东北林业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种稳速上下坡的自动避障行李箱，其特征是：由箱体、电源模块、超声波测距模块、控制模块和驱动模块五个部分组成，所述电源模块安装于箱体内部与驱动电机相连，所述超声波测距模块安装在箱体外的侧壁上，所述控制模块包括主控板、倾角传感器和转速传感器，所述驱动模块包括驱动轮、驱动板、驱动电机，本实用新型在现有产品的基础上进行创新，提供一种能够稳速上下坡的自动避障李箱，利用超声波测距模块和控制模块检测行李箱运动状态及与周围障碍物的距离并控制驱动电机转速，以实现稳速上下坡和自动避障的目的。
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公开(公告)号：CN216084214U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122607004.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种可实现自动避障与坡面稳定停放的三角警示装置，其特征在于：由行走模块、警示模块、装置稳定模块、通信控制模块和数据采集模块五部分组成。行走模块主要包括移动底座、电动轮存放仓、电动轮、微型电机2、微型电机3、传动半轴、舵机、连杆、转向横拉杆、转向节臂和转向节臂固定杆；警示模块主要包括三角架、折叠支架、支架铰链、转轴、固定铰支座、卡固器和收纳凹槽，三角架的正面与反面均安设有若干个LED警示灯；装置稳定模块主要包括微型电机1、电动撑板、电动撑板存放仓、应变片和联轴器；通信控制模主要包括单片机和GPRS模块；数据采集模块主要包括测距传感器、角度传感器和GPS模块。
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公开(公告)号：CN213413681U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022617284.2
申请日：2020-11-13
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种驾驶员驾驶习惯监测装置，包括安装基座，所述安装基座顶壁中间位置固定安装有微型计算机，所述微型计算机前侧壁两侧中间位置设置有摄像头，所述安装基座两侧上下两侧壁中间位置之间开设有安装槽，所述安装槽前后两侧壁中心位置之间固定连接有转轴，所述转轴外侧壁转动连接有安装套。本实用新型，设置有良好的驾驶员行为习惯影像数据录入机构，实际进行驾驶员驾驶习惯监测工作时，具备良好的数据支持，且设置有微型计算机，具备良好的数据处理能力，此外设置有良好的高适应性安装机构，实际进行装置本体安装工作时，可以适应不同的安装面，且利于进行快速的拆卸安装工作。
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