公开(公告)号：CN213457771U

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202022968470.0

申请日：2020-12-11

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 孙铭泽 ,  李胜琴 ,  康家豪 ,  王杰 ,  陈宇微 ,  杨洋

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种稳速上下坡的自动避障行李箱，其特征是：由箱体、电源模块、超声波测距模块、控制模块和驱动模块五个部分组成，所述电源模块安装于箱体内部与驱动电机相连，所述超声波测距模块安装在箱体外的侧壁上，所述控制模块包括主控板、倾角传感器和转速传感器，所述驱动模块包括驱动轮、驱动板、驱动电机，本实用新型在现有产品的基础上进行创新，提供一种能够稳速上下坡的自动避障李箱，利用超声波测距模块和控制模块检测行李箱运动状态及与周围障碍物的距离并控制驱动电机转速，以实现稳速上下坡和自动避障的目的。

公开(公告)号：CN213413636U

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202022213541.6

申请日：2020-10-08

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 唐英龙 ,  康家豪 ,  于春桥 ,  李博洋 ,  王杰 ,  许春晖

IPC: B60Q9/00 ,  B60T17/22

Abstract: 本实用新型的目的是为了解决现有的不易对手刹遗忘进行检测提醒的难题，公开了一种汽车防溜车的手刹防遗忘控制装置，包括安装板，所述安装板上表面左侧焊接有连接架，所述连接架下端焊接有卡板，所述卡板下表面对称连接有松紧带，所述安装板上表面右侧固定安装有电机，所述电机中部安装有齿轮，所述安装板前面中部固定安装有滑块，所述滑块内部套有滑杆，所述滑杆上表面右侧焊接有齿条，所述滑杆内部右侧横向开有第一导槽，所述第一导槽外套有第一螺旋弹簧，所述滑杆左端固定安装有安装框。本实用新型通过对汽车排气量的检测，在车辆停止未熄火的情况下对电机驱动，通过对储液囊的晃动，从而可以对车辆晃动，检查车辆是否拉起手刹，提高安全性。