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公开(公告)号：CN102490172B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201110398633.9
申请日：2011-12-05
Abstract: 室内智能清洁机器人，涉及一种清洁机器人，本发明的目的是为解决现有的清洁机器人需要人工辅助充电后才能使用，因此存在定期充电，使用不方便的问题。室内智能清洁机器人，它包括电源模块、主控制模块和执行模块，电源模块用于对主控制模块及执行模块进行供电；主控制模块用于向执行模块发送控制命令，其中控制命令包括移动命令和执行命令；执行模块包括行走模块和清洁模块，所述行走模块用于接收主控制模块发送的移动命令并按照移动命令移动至目的位置，所述清洁模块用于接收主控制模块发送的执行命令并按照执行命令清洁地面。本发明用于清洁室内地面。
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公开(公告)号：CN102490172A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110398633.9
申请日：2011-12-05
Abstract: 室内智能清洁机器人，涉及一种清洁机器人，本发明的目的是为解决现有市场上的清洁机器人价格高、需要人工辅助其进行清扫的问题。室内智能清洁机器人，它包括电源模块、主控制模块和执行模块，电源模块用于对主控制模块及执行模块进行供电；主控制模块用于向执行模块发送控制命令，其中控制命令包括移动命令和执行命令；执行模块包括行走模块和清洁模块，所述行走模块用于接收主控制模块发送的移动命令并按照移动命令移动至目的位置，所述清洁模块用于接收主控制模块发送的执行命令并按照执行命令清洁地面。本发明用于清洁室内地面。
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公开(公告)号：CN108805812A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810562748.9
申请日：2018-06-04
Applicant: 东北林业大学
CPC classification number: G06T3/4038 , G06T7/33 , G06T2207/20016
Abstract: 用于图像拼接的多尺度不变ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法，主要包括以下步骤：首先，使用一种基于尺度不变的特征检测算法对图像进行特征点检测；然后用ORB描述子对检测到的特征点进行特征描述，再用ORB匹配算法进行粗匹配，并且用双向匹配法和RANSAC(随机抽样一致性)算法对匹配点对其进行精匹配和提纯，进一步提高其精度；最后使用渐入渐出加权融合完成图像拼接。本发明的方法有效地解决ORB算法检测到的图像特征点缺少尺度不变特性，误匹配率高，造成拼接图像质量差等问题，对图像的不同光照条件、角度旋转、分辨率低、尺度变化等均有良好的鲁棒性和稳定性，是一种耗时短、精确度高、拼接效果良好的图像拼接方法。
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公开(公告)号：CN108133186A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711400467.5
申请日：2017-12-21
Applicant: 东北林业大学
CPC classification number: G06K9/00684 , G06N3/0454
Abstract: 植物物种的辨别主要依赖于植物叶片特征的识别。然而，大多数识别系统在复杂背景下检测植物叶片等小目标时表现出较差的性能。为了提高复杂环境中的植物叶片的识别能力，本文提出了一种基于深度学习的植物叶片识别方法，利用带有batch normalization(BN)的Inception V2代替Faster RCNN中的卷积神经层提供多尺度图像特征给region proposal network(RPN)。此外，原始图像首先根据网格被切割成指定的大小，并将分割图像按顺序加载到提出的网络中。通过Softmax和bounding box regressor的精确分类后，带有识别标签的分割图像拼接起来作为最终的输出图像。实验结果表明在复杂背景中对叶片识别，该方法比Fastrer RCNN具有更高的识别精度。
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公开(公告)号：CN207242058U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721321171.X
申请日：2017-10-13
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机数字高清图像定位装置，包括底座和顶盖，所述底座的下方设置有吸盘，所述连接杆的上方连接有放置台，且放置台的两侧设置有固定孔，所述放置台的上方设置有固定圈，所述固定圈两侧内部设置有螺杆，且螺杆的两侧连接有活动螺母，所述顶盖的两侧设置有固定螺母，且固定螺母的下方连接有旋转杆，所述旋转杆内部设置有第一弹簧，且第一弹簧下方连接有挤压杆，所述挤压杆的下方连接有压块，所述第二弹簧的上方连接有活动棒。该无人机数字高清图像定位装置能够有效的将GIS图像采集器固定住，方便GIS图像采集器定位采集数字高清图像，防止无人机在飞行时，GIS图像采集器晃动，无法定位采集数字高清图像的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213685122U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022826800.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种扣接式链节，属于机械传动技术领域。为解决现有的链节安装不便、结构复杂、强度低、承载能力差的问题，本实用新型提出了一种扣接式链节，包括：链节杆、链节孔位和主体支撑架，链节孔位为柱状开口内圆孔位，链节孔位通过主体支撑架与链节杆连接形成带有开口的链节；链节复联时，下端链节的链节孔位挂在上端链节的链节杆上，且链节孔位与链节杆间隙配合。本实用新型结构简单，解决了传统链节所产生的安装不便的问题；且承载能力更强，能够用于多种高载机械传动系统中。
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公开(公告)号：CN212809538U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202022228290.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 基于半实物仿真技术的综合实验平台，属于实验台技术领域。本实用新型包括方箱、电器件容纳箱和遮挡盖，方箱的一端具有敞口，电器件容纳箱插装到方箱的敞口内，所述电器件容纳箱的侧面上安装有两个拉手，所述电器件容纳箱的内侧安装有两个滑道，滑道内滑动安装有电器件安装板；所述遮挡盖包括遮挡框架和透明亚克力板，所述遮挡框架的横截面为C形，透明亚克力板通过螺钉安装在遮挡框架上，遮挡框架的四个端角处分别安装有磁铁块，遮挡盖通过磁铁块吸附在方箱上。本实用新型结构布局巧妙，具有结构简单，便于安装、拆卸和维修的优点，适于推广和使用。
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公开(公告)号：CN212305314U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021594361.0
申请日：2020-08-04
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种基于软件无线电技术的短波数传装置，解决了现有的短波数传装置叠放不便，同时短波数传装置放置时地面与放置面接触，散热性能差，同时操作面板易落灰尘，不利于使用的问题，其包括短波数传装置本体，所述短波数传装置本体一侧的底部设置有电源开关，电源开关的一侧设置有旋钮，旋钮的一侧设置有若干个接线口，电源开关的另一侧设置有操作面板，操作面板外侧通过固定转轴安装有防护罩，本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于短波数传装置本体的叠放，同时使用时，短波数传装置本体底部不与放置面接触，散热效率高，有利于保证短波数传装置本体的使用性能，且可对操作面板进行防护。
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公开(公告)号：CN207216103U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721321770.1
申请日：2017-10-13
Applicant: 东北林业大学
IPC: G02B6/44
Abstract: 本实用新型公开了一种数字高清图像光缆传输装置，包括光缆传输装置本体和光缆传输装置本体支撑底座，所述光缆传输装置本体的外圈设置有第一防水板，且第一防水板的外圈设置有第二防水板，所述支撑柱的内部安装有减震弹簧，所述光缆传输装置本体支撑底座的上端固定有LDE灯支撑装置，且LDE灯支撑装置的表面安装有LED灯，所述光缆传输装置本体支撑底座的下端固定有真空吸盘，所述支撑柱的内部上端均匀的分布有滚珠。该数字高清图像光缆传输装置，第一防水板以粘贴的方式与第二防水板连接，因防水板具有优良的防水功能，有利于使第一防水板和第二防水板之间连接的更加牢固，能够避免第一防水板和第二防水板之间缝隙的出现，以避免灰尘和湿气通过第一防水板和第二防水板之间的缝隙进入该光缆传输装置的内部。
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